一种智能化物资管理方法及装置与流程

文档序号:16039320发布日期:2018-11-24 10:20阅读:311来源:国知局

本发明涉及电子技术领域,尤其涉及一种智能化物资管理方法及装置。

背景技术

野战医疗所作为军队医院主要的机动卫勤保障力量,承担着平时灾害救援等非战争军事行动和战时医疗救护的重要任务。战备物资作为开展救护工作的基础保障,其是否准备充分、能否快速投入使用,直接影响着伤员救治成功率。

战备物资的管理与医院内一般医疗物资等管理模式不同,概括起来主要包括:一是战备物资需要满足应急状态下的快速响应,尤其在发生重大灾害和突发战争时,需要医疗救护力量和战备物资快速投入使用。因此战备物资需满足快速定位、快速出库、快速装车和运输等要求;当任务完成后,需尽快完成战备物资入库、摆放就位、快速盘点和耗损补充。二是每年进行演练及紧急情况出动救援的次数有限,因此库房的战备物资大部分时间处于待用状态。同时,由于野战医疗所人员为院内抽组组成,非专职人员,战备物资常处于无人值守状态。部分条件较好的军队医院安排1名士官专门管理战备库房,但由于战备物资种类多、数量大、日常工作量大、专业性强,也难以做到较好维护。因此,医疗设备的维护保养、药品耗材等定期更换常常延误。

目前,大部分军队医院战备物资管理依靠人工日常巡查和维护,医院需要投入大量人力,同时要求管理人员要有较强的责任心,否则很难达到理想的管理效果。但实际情况是战备物资的管理效率低、易出错、难以做到账面相符。因此每次应急出动前,常常会出现临时更新大量药品和医用耗材、紧急抢修战备医疗设备的混乱现象;拉动后战备物资入库随意摆放,难以定位,导致再次盘点和使用时难以找到具体位置。这不仅不能满足战备物资快速拉动的要求,同时也造成了不必要的浪费。



技术实现要素:

鉴于上述问题,提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的智能化物资管理方法及装置,实现了战备物资的快速出入库、实时盘点、定位等功能,提高了应急出动效率。

本发明的一个方面,提供了一种智能化物资管理方法,所述方法包括:

在普通物资入库环节,获取与入库物资绑定的rfid电子标签信息,根据所述rfid电子标签信息确定物资在库房的存放信息,所述rfid电子标签信息包括对应物资的物资类别,基础物资信息,存放货架以及货位信息;

根据所述物资类别确定物资存放区域,根据上述存放货架以及货位信息确定物资在对应存放区域的存放位置,并记录入库物资的基础物资信息;

在普通物资出库环节,响应用户终端上传的出库单,根据所述出库单中携带的基础物资信息确定所述物资的存放位置,并将所述存放位置返回给用户终端;

在普通物资入库环节和普通物资出库环节实时对在系统数据库中存储的在库物资的库存信息进行更新;

通过设置在库房内的rfid读写设备对库房内的所有物资对应的rfid电子标签进行扫描,实现对在库物资的库存信息采集;

根据采集到的库存信息和系统数据库中存储的库存信息进比对,实现库存的自动盘点。

可选地,所述方法还包括:

在紧急物资入库环节,导入预先为紧急物资设置的标准导入数据到系统数据库,所述标准导入数据包括对应紧急物资的物资类别,基础物资信息,存放货架以及货位信息。

可选地,所述方法还包括:

在紧急物资出库环节,通过设置在库房出口的读写设备自动获取出库物资的rfid电子标签信息,并根据获取到的rfid电子标签信息生成出库单。

可选地,所述方法还包括:

在物资回库环节,响应用户终端上传的回库单,所述回库单与对应的出库单具有相同标识,根据回库单的标识查找对应的出库单,以核实物资回库信息,并对缺失物资进行记录。

可选地,所述基础物资信息包括物资的生产日期和有效期信息;

所述方法还包括:

根据在库物资的生产日期和有效期信息确定物资是否过期,并对过期物资进行提示,以提示管理员及时进行换货。

可选地,所述rfid电子标签信息中还包括运输车辆信息;

所述方法进一步包括:

在物资运输环节,根据所述运输车辆信息确定物资对应的运输车辆。

可选地,所述方法进一步包括:

通过设置在物资对应的货位处的警示定位装置,获取物资的位置信息;

对预设的库房平面图进行显示,并对库房环境信息、库存信息,入、出库信息以及各在库物资的位置信息进行显示。

本发明的另一个方面,提供了一种智能化物资管理装置,所述装置包括:

第一入库模块,适于在普通物资入库环节,获取与入库物资绑定的rfid电子标签信息,根据所述rfid电子标签信息确定物资在库房的存放信息,所述rfid电子标签信息包括对应物资的物资类别,基础物资信息,存放货架以及货位信息;根据所述物资类别确定物资存放区域,根据上述存放货架以及货位信息确定物资在对应存放区域的存放位置,并记录入库物资的基础物资信息;

第一出库模块,适于在普通物资出库环节,响应用户终端上传的出库单,根据所述出库单中携带的基础物资信息确定所述物资的存放位置,并将所述存放位置返回给用户终端;

数据库模块,适于在普通物资入库环节和普通物资出库环节实时对在系统数据库中存储的在库物资的库存信息进行更新;

存盘点模块,适于通过设置在库房内的rfid读写设备对库房内的所有物资对应的rfid电子标签进行扫描,实现对在库物资的库存信息采集;根据采集到的库存信息和系统数据库中存储的库存信息进比对,实现库存的自动盘点。

可选地,所述装置还包括:

第二入库模块,适于在紧急物资入库环节,导入预先为紧急物资设置的标准导入数据到系统数据库,所述标准导入数据包括对应紧急物资的物资类别,基础物资信息,存放货架以及货位信息。

可选地,所述装置还包括:

第二出库模块,适于在紧急物资出库环节,通过设置在库房出口的读写设备自动获取出库物资的rfid电子标签信息,并根据获取到的rfid电子标签信息生成出库单。

可选地,所述基础物资信息包括物资的生产日期和有效期信息;

所述第一入库模块,进一步适于根据在库物资的生产日期和有效期信息确定物资是否过期,并对过期物资进行提示,以提示管理员及时进行换货。

此外,本发明还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。

此外,本发明还提供了一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现如上所述方法的步骤。

本发明实施例提供的智能化物资管理方法及装置,采用rfid和无线物联网技术,实现了物资的快速出入库、实时盘点、定位等功能,提高了应急出动效率;而且,本发明实施例基于盘点、出入库、物资定位等各种信息,为管理者辅助决策提供依据。

上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中,用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:

图1为本发明实施例的一种智能化物资管理方法的流程图;

图2为本发明实施例的一种智能化物资管理装置的结构框图;

图3为本发明实施例的计算机设备的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本技术领域技术人员可以理解,除非另外定义,这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语),具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是,诸如通用字典中定义的那些术语,应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义,并且除非被特定定义,否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

图1示意性示出了本发明一个实施例的智能化物资管理方法的流程图。参照图1,本发明实施例的智能化物资管理方法具体包括以下步骤:

s11、在普通物资入库环节,获取与入库物资绑定的rfid电子标签信息,根据所述rfid电子标签信息确定物资在库房的存放信息,所述rfid电子标签信息包括对应物资的物资类别,基础物资信息,存放货架以及货位信息。

本实施例中,在每个战备物资上设置rfid电子标签,包含药品、耗材、设备、货架、货位、车辆等,并且该rfid标签中存储对应战备物资的物资类别,基础物资信息,存放货架以及货位信息等具体信息。

需要说明的是,本发明中物资范围较广,可以是药品、耗材、设备、背囊等,也可以货架、救援车辆,还可以是其它类似对象,比如救援人员等,本发明对此不作具体限定。

s12、根据所述物资类别确定物资存放区域,根据上述存放货架以及货位信息确定物资在对应存放区域的存放位置,并记录入库物资的基础物资信息。

s13、在普通物资出库环节,响应用户终端上传的出库单,根据所述出库单中携带的基础物资信息确定所述物资的存放位置,并将所述存放位置返回给用户终端。

s14、在普通物资入库环节和普通物资出库环节实时对在系统数据库中存储的在库物资的库存信息进行更新。

本实施例中,系统数据库主要包括各类物资的数据,例如:药品基础数据、耗材基础数据、设备基础数据、箱组基础数据、货架基础数据、货位基础数据、车辆基础数据、人员基础数据等数据库。

其中,药品基础数据主要包括名称、代码、规格、计量单位、条码、生产厂家、批号、生产日期、有效期等。规定同名称、代码、规格、计量单位、条码、生产厂家的品种视为同一种药品,在录入药品初始数据时,仅需要整理批号、生产日期和有效期等信息。同理所述的设备、耗材基础数据设置与药品基础数据设置类似。

货位基础数据是物资快速查询和盘点的重要依据,主要包括货位编码、货位名称、所在库区名称、负责人、分组和承载车辆信息等。所述货位基础数据与所述药品、所述耗材、所述设备等信息绑定,可实现战备的快速查询和盘点。同理所述箱组、所述货架、所述车辆、所述人员等基础数据设置与所述药品和所述货位基础数据设置类似,各数据库中的字段定义有所区别,以更好地体现各自的数据特征。

s15、通过设置在库房内的rfid读写设备对库房内的所有物资对应的rfid电子标签进行扫描,实现对在库物资的库存信息采集。

s16、根据采集到的库存信息和系统数据库中存储的库存信息进比对,实现库存的自动盘点。

在系统中选择自动盘点后,库房内自带的rfid读写设备读取在库的所有rfid标签信息,获取在库物资的库存信息,盘点数目和系统台账进行比对,并且显示盘点结果,实现库存的自动盘点。此外,还可以通过由库管员在手持扫描pda上新建盘点单,读取需进行盘点的货箱rfid,扫描显示箱内货物清单,如无异常,则点击盘点正常,如异常,则在清单中标记有问题的货物,选择补货或换货,实现物资的手动盘点。

本发明实施例提供的智能化物资管理方法,采用rfid和无线物联网技术,实现了物资的快速出入库、实时盘点、定位等功能,提高了应急出动效率;而且,本发明实施例基于盘点、出入库、物资定位等各种信息,为管理者辅助决策提供依据。实现用最少的人工和最小的差错率,保证战备物资平时处于最佳的待用状态,在应急状态下有快速的响应速度。

本发明实施例中,在紧急物资入库环节,导入预先为紧急物资设置的标准导入数据到系统数据库,所述标准导入数据包括对应紧急物资的物资类别,基础物资信息,存放货架以及货位信息。

在本发明实施例中,所述入库环节除了包括普通入库外,还包括紧急入库操作,所述普通入库是由操作人员在手持扫描pda端进行货物与rfid电子标签的绑定,绑定完成进行入库、上架操作;所述紧急入库是指应急物资以标准格式直接导入系统。此外,入库环节还包括换货入库和补货入库。基础物资信息中包括物资的生产日期和有效期信息,进一步地,根据在库物资的生产日期和有效期信息确定物资是否过期,并对过期物资进行提示,以提示管理员及时进行换货,进而实现对过期物品进行更换。所述补货入库是指对缺少物品进行补货操作,按照新入库执行,在此不再详细叙述。

本发明实施例中,在紧急物资出库环节,通过设置在库房出口的读写设备自动获取出库物资的rfid电子标签信息,并根据获取到的rfid电子标签信息生成出库单。

在本发明实施例中,所述出库环节除了包括普通出库外,还包括紧急出库操作,所述普通出库是指由库管员向系统提交出库单,系统自动点亮需要出库货箱所在库位警示灯,操作人员按照对应库位亮起的警示灯进行出库;所述紧急出库是指操作人员直接从货架取走货物进行出库操作,货物经过仓库出入口时自动读取出库货物、货箱等信息,系统自动生成对应的出库单。此外,还存在一种非法出库的情况,所述非法出库是指未经允许,擅自拿走货物,此时货箱所在货位处设置的警示灯亮,并伴有报警提示。

本发明实施例中,在物资回库环节,响应用户终端上传的回库单,所述回库单与对应的出库单具有相同标识,根据回库单的标识查找对应的出库单,以核实物资回库信息,并对缺失物资进行记录。

具体的,当操作员提交回库单,回库完成后若有与原批次货箱及其货箱明细有出入,对缺失物资进行记录,系统显示回库错误明细,如该批次有哪些货箱未回库、回库的货箱缺少的货物等详细信息。

在实际应用中,所述rfid电子标签信息中还包括运输车辆信息,在物资运输环节,可根据所述运输车辆信息确定物资对应的运输车辆。

本实施例中,可通过设置在物资对应的货位处的警示定位装置,获取物资的位置信息;对预设的库房平面图进行显示,并对库房环境信息、库存信息,入、出库信息以及各在库物资的位置信息进行显示。

在实际应用中,本实施例提供的智能化物资管理装置能够显示在库物资的库存信息,一般以数字或者柱状图显示。此外,还可以显示基础数据、出入库等操作信息;还可以显示战备物资效期提醒、库位提醒、环境改变、异常操作报警等信息;还可以显示各种操作命令以及后续系统执行情况,如自动盘点时间和进度、出入库消耗时间等信息,便于为管理人员辅助决策提供直观依据。

本发明实施例还包括记录设备维修信息、记录设备保养信息、记录设备质控信息的步骤。其中,设备维修信息包括维修时间、维修故障、更换配件等;设备保养信息包括本次保养时间、保养内容、下一次保养时间等;设备质控信息包括设备计量检测时间、检测内容、下一次计量检测时间等。

本发明实施例提供的智能化物资管理方法具有以下有益效果:

采用rfid和无线物联网技术,实现了战备物资的快速出入库、实时盘点、定位等功能,提高了应急出动效率;

实现了战备物资效期自动提醒、维修保养自动提醒等功能,极大提高了物资使用效率,减少了不必要的浪费;

通过实时监测战备库区温湿度等环境信息,并通过对异常操作进行报警提示,提高了战备物资的安全管理水平;

基于盘点、出入库、效期提醒等各种信息,并通过可视化分析展示,为管理者辅助决策提供依据。

对于方法实施例,为了简单描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本发明实施例,某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于优选实施例,所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

图2示意性示出了本发明一个实施例的智能化物资管理装置的结构示意图。参照图2,本发明实施例的智能化物资管理装置具体包括第一入库模块201、第一出库模块202、数据库模块203以及存盘点模块204,其中:

第一入库模块201,适于在普通物资入库环节,获取与入库物资绑定的rfid电子标签信息,根据所述rfid电子标签信息确定物资在库房的存放信息,所述rfid电子标签信息包括对应物资的物资类别,基础物资信息,存放货架以及货位信息;根据所述物资类别确定物资存放区域,根据上述存放货架以及货位信息确定物资在对应存放区域的存放位置,并记录入库物资的基础物资信息;

第一出库模块202,适于在普通物资出库环节,响应用户终端上传的出库单,根据所述出库单中携带的基础物资信息确定所述物资的存放位置,并将所述存放位置返回给用户终端;

数据库模块203,适于在普通物资入库环节和普通物资出库环节实时对在系统数据库中存储的在库物资的库存信息进行更新;

存盘点模块204,适于通过设置在库房内的rfid读写设备对库房内的所有物资对应的rfid电子标签进行扫描,实现对在库物资的库存信息采集;根据采集到的库存信息和系统数据库中存储的库存信息进比对,实现库存的自动盘点。

本发明实施例中,所述装置还包括第二入库模块:

第二入库模块,适于在紧急物资入库环节,导入预先为紧急物资设置的标准导入数据到系统数据库,所述标准导入数据包括对应紧急物资的物资类别,基础物资信息,存放货架以及货位信息。

本发明实施例中,所述装置还包括第二出库模块:

第二出库模块,适于在紧急物资出库环节,通过设置在库房出口的读写设备自动获取出库物资的rfid电子标签信息,并根据获取到的rfid电子标签信息生成出库单。

本发明实施例中,所述基础物资信息包括物资的生产日期和有效期信息。

进一步地,所述第一入库模块,进一步适于根据在库物资的生产日期和有效期信息确定物资是否过期,并对过期物资进行提示,以提示管理员及时进行换货。

本发明实施例中,所述装置还包括回库模块;

回库模块,适于在物资回库环节,响应用户终端上传的回库单,所述回库单与对应的出库单具有相同标识,根据回库单的标识查找对应的出库单,以核实物资回库信息,并对缺失物资进行记录。

本发明实施例中,所述装置还包括显示模块;

显示模块,适于通过设置在物资对应的货位处的警示定位装置,获取物资的位置信息;对预设的库房平面图进行显示,并对库房环境信息、库存信息,入、出库信息以及各在库物资的位置信息进行显示。

对于装置实施例而言,由于其与方法实施例基本相似,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。

本发明实施例提供的智能化物资管理方法及装置,采用rfid和无线物联网技术,实现了物资的快速出入库、实时盘点、定位等功能,提高了应急出动效率;而且,本发明实施例基于盘点、出入库、物资定位等各种信息,并通过可视化分析展示,为管理者辅助决策提供依据。

本发明实施例还提供了一种智能化战备物资管理系统,包括系统硬件和系统软件两部分。

所述系统硬件包含采集层、传输层和管理层。所述采集层主要包括rfid电子标签、读写器、手持扫描pda、警示灯和温湿度传感器等;所述传输层主要包括路由器;所述管理层主要包括智能化物资管理装置。其中,所述rfid电子标签设置于每个战备物资上,包含药品、耗材、设备、货架、货位、车辆等,并且该rfid标签中存储对应战备物资的具体信息;所述读写器,用于对所述rfid电子标签进行扫描,并将数据通过无线路由传输到智能化物资管理装置;所述手持pda是对所述rfid电子标签进行扫描的设备;所述警示灯用于显示物资具体位置并进行相应报警提示;所述温湿度传感器用于采集库房内温湿度等环境数据。

所述路由器主要用于将采集数据传输给所述智能化物资管理装置。

所述智能化物资管理装置主要用于接收数据并进行管理;智能化物资管理装置包括有显示器,主要用于显示战备库平面图、报警提示、库存及温湿度等环境信息。

在具体使用时,rfid电子标签的工作频率可根据实际情况设置,读写器可以是固定式也可以是手持式。

此外,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。

本实施例中,所述智能化物资管理装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom,read-onlymemory)、随机存取存储器(ram,randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

图3为本发明实施例提供的计算机设备的示意图。本发明实施例提供的计算机设备,包括存储器301、处理器302及存储在存储器301上并可在处理器302上运行的计算机程序,所述处理器302执行所述计算机程序时实现上述各个智能化物资管理方法实施例中的步骤,或者,所述处理器302执行所述计算机程序时实现上述各智能化物资管理装置实施例中各模块/单元的功能,例如图2所示的第一入库模块201、第一出库模块202、数据库模块203以及存盘点模块204。

示例性的,所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元,所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中,并由所述处理器执行,以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述所述计算机程序在所述智能化物资管理装置中的执行过程。例如,所述计算机程序可以被分割成第一入库模块201、第一出库模块202、数据库模块203以及存盘点模块204。

所述计算机设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述计算机设备可包括,但不仅限于,处理器、存储器。本领域技术人员可以理解,所述示意图3仅仅是计算机设备的示例,并不构成对计算机设备的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如所述计算机设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器可以是中央处理单元(centralprocessingunit,cpu),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor,dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit,asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray,fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等,所述处理器是所述计算机设备的控制中心,利用各种接口和线路连接整个计算机设备的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块,所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块,以及调用存储在存储器内的数据,实现所述计算机设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等;存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外,存储器可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如硬盘、内存、插接式硬盘,智能存储卡(smartmediacard,smc),安全数字(securedigital,sd)卡,闪存卡(flashcard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本领域的技术人员能够理解,尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征,但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如,在下面的权利要求书中,所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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