1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：
获取包含跟踪目标的目标图像；
对所述目标图像进行检测，确定多个包含运动物体的目标框；
提取各个目标框的属性信息；
从多个目标框中，获取属性信息与预设的目标属性信息相同的目标框，作为当前框；所述目标属性信息为跟踪目标的属性信息；
根据所述当前框的位置信息，确定所述跟踪目标的运动轨迹。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标图像进行检测，确定多个包含运动物体的目标框的步骤，包括：
确定所述跟踪目标的类型，作为目标类型；
对所述目标图像进行检测，确定多个包含运动物体的候选框；
从多个候选框中，选择类型与所述目标类型相同的运动物体的候选框，作为目标框。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标类型包括：车辆、人和人脸中的一种或多种。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定每一目标框标记标识；其中，包含同一运动物体的所有目标框的标识相同；
所述提取各个目标框的属性信息的步骤，包括：
判断是否记录有所述跟踪目标对应的目标标识；若否，则提取各个目标框的属性信息；
在获取属性信息与预设的目标属性信息相同的目标框，作为当前框之后，还包括：
将当前框的标识作为目标标识，记录所述目标标识与所述跟踪目标的对应关系。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若判定记录有所述目标标识，则从多个目标框中，获取标识与所述目标标识相同的目标框，作为当前框。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述跟踪目标的运动信息；
根据所述运动信息，确定图像采集设备的目标位置信息；
将所述目标位置信息发送给所述图像采集设备，以使所述图像采集设备根据所述目标位置信息调整位置。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标位置信息包括：所述图像采集设备的俯仰角、偏航角和滚转角。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述跟踪目标为车辆，所述属性信息包括车辆颜色和车型。
9.一种目标跟踪装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取包含跟踪目标的目标图像；
第一确定模块，用于对所述目标图像进行检测，确定多个包含运动物体的目标框；
提取模块，用于提取各个目标框的属性信息；
第二获取模块，用于从多个目标框中，获取属性信息与预设的目标属性信息相同的目标框，作为当前框；所述目标属性信息为跟踪目标的属性信息；
第二确定模块，用于根据所述当前框的位置信息，确定所述跟踪目标的运动轨迹。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，具体用于：
确定所述跟踪目标的类型，作为目标类型；
对所述目标图像进行检测，确定多个包含运动物体的候选框；
从多个候选框中，选择类型与所述目标类型相同的运动物体的候选框，作为目标框。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述目标类型包括：车辆、人和人脸中的一种或多种。
12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，
所述第一确定模块，还用于确定每一目标框标记标识；其中，包含同一运动物体的所有目标框的标识相同；
所述提取模块，具体用于判断是否记录有所述跟踪目标对应的目标标识；若否，则提取各个目标框的属性信息；
所述第二获取模块，还用于在获取属性信息与预设的目标属性信息相同的目标框，作为当前框之后，将当前框的标识作为目标标识，记录所述目标标识与所述跟踪目标的对应关系。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，还用于若判定记录有所述目标标识，则从多个目标框中，获取标识与所述目标标识相同的目标框，作为当前框。
14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：
第三确定单元，用于确定所述跟踪目标的运动信息；
第四确定单元，用于根据所述运动信息，确定图像采集设备的目标位置信息；
发送单元，用于将所述目标位置信息发送给所述图像采集设备，以使所述图像采集设备根据所述目标位置信息调整位置。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述目标位置信息包括：所述图像采集设备的俯仰角、偏航角和滚转角。
16.根据权利要求9-15任一项所述的装置，其特征在于，所述跟踪目标为车辆，所述属性信息包括车辆颜色和车型。
17.一种目标跟踪系统，其特征在于，包括图像采集设备，以及权利要求9-16中任一项所述的装置。