技术特征：
技术总结
本发明提供一种基于关键点回归的通用物体检测方法、系统、终端和存储介质，包括以下步骤：S01：预设追踪目标的关键点标签，确定追踪目标的检测区域，获得预设追踪目标关键点标签在检测区域中的相对位置信息，标记为关键点第一位置信息；S02：提取目标检测区域的特征图，获取追踪目标关键点在特征图中的相对位置信息，标记为关键点第二位置信息；S03：以关键点第一位置信息和关键点第二位置信息为输入，得出损失函数以优化网络结构。本发明通过将对应的特征图进行多尺度特征融合，再分两个阶段进行损失函数回归，减小回归难度，提高网络结构的性能，且可以同时进行多个类别的追踪目标同时检测，不同类别之间追踪目标无干扰。
技术研发人员：吴子章;王凡;唐锐;李坤仑;丁丽珠
受保护的技术使用者：北京纵目安驰智能科技有限公司
技术研发日：2018.07.26
技术公布日：2019.01.25