技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于多深度相机的空间人员定位装置及方法，利用多个3D智能深度相机协同工作来获取空间中场景的3D深度影像，再经过畸变校正与3D深度影像增强后提取人体目标；然后根据所获得的人体目标区域提取人头肩区域方向深度直方图特征和头部区域空间密度特征；结合人头部2D影像和3D深度影像采用头部凸面方形相似度特征来判断定位目标是否为人；再对头顶部中心点直接进行三维重投影变换计算出该定位点在实际空间下的坐标和人员身高；最后对多个深度相机的定位数据进行加权融合并确定最终的空间人员定位信息，该发明具有实时性强、易扩展、数据准确、不需辅助定位设施的有点，在区域监控、VR定位、人机交互方面具有广泛的应用价值。
技术研发人员：王海宽;周飞翔;谢栋;李仲秋
受保护的技术使用者：上海青识智能科技有限公司
技术研发日：2018.08.09
技术公布日：2019.02.05