车辆、车机设备及其实现兴趣点扫描的显示方法与流程

本申请涉及搜索技术领域，具体涉及一种车机设备及其实现兴趣点扫描的显示方法，以及应用所述车机设备的车辆。

背景技术

随着公共交通设施的不断发展，驾驶者越来越需要导航设备来提供信息帮助，例如，为驾驶者提供道路交通状况、到达目的地或者兴趣点(poi，pointofinterest)的行驶线路等。所述poi是指比如导航地图中标注的设施之类的内容，例如餐馆、酒店、医院、旅游景点等。

在现有的导航装置中，通常具有路径引导功能，用于使得用户能够容易地行驶到期望的目的地，而不会弄错道路。根据该路径引导功能，在考虑到距离、时间、费用等因素的情况下，利用导航装置中所存储的地图信息数据，在连接出发地和目的地的许多路径中，自动地检索并提示最合适的路径，作为引导路径。在行驶时，在导航地图上以与其它路径不同的颜色并用粗线显示所述引导路径，或者通过语音来引导用户行驶到目的地。

另外，现有的移动终端电子地图的服务厂商已经在其产品中添加了语音搜索的功能，例如百度地图，其在电子地图的主界面上设置搜索按钮，点击搜索按钮后会进入搜索页面，在其搜索页面的输入框附近设置有语音搜索入口，用户在点击语音搜索入口后，则可以进行语音输入从而进行搜索以调取出相应的电子地图。此外，业界常用的google地图也提供语音搜索的功能，其执行方式与百度地图相似。

但是，现有导航的兴趣点搜索方式，一般是在固定的地图上同时显示多个兴趣点，这种方式缺乏互动的用户感受；而且，如果地图数据庞大时，往往会出现地图卡顿，用户只能对着卡顿的屏幕枯燥地等待搜索结果，这种方式影响用户的使用心情，而且容易加深用户对产品的误解，比如认为是产品出问题或者产品处理速度慢。

针对现有技术的多方面不足，本申请的发明人经过深入研究，提出一种车辆、车机设备及其实现兴趣点扫描的显示方法。

技术实现要素：

本申请的目的在于，提供一种车辆、车机设备及其实现兴趣点扫描的显示方法，能够在地图上动态地显示搜索过程，特别是在地图数据庞大时，通过扫描的方式将用户的视线和精力分散到动态/逐渐显示的多个兴趣点上，而不会出现由于地图数据大而画面空白、卡顿的情况，给用户的等待心情带来不同的感受，引导用户享受搜索的等待过程，改善用户体验，也避免用户对产品的误解。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种实现兴趣点扫描显示的车机设备，作为其中一种实施方式，所述车机设备包括：

输入接口，用于接收用户输入的兴趣点信息；

车载处理器，与所述输入接口相连接，用于获取所述兴趣点信息，根据所述兴趣点信息在地图数据中搜索与所述兴趣点信息相符的兴趣点；

显示装置，与所述车载处理器相连接，用于显示地图，并在地图上以动态扫描的方式显示兴趣点的搜索过程。

作为其中一种实施方式，所述车载处理器，还用于根据用户的设置构建多个动态扫描的模型，并将多个动态扫描的模型提供给用户选择。

作为其中一种实施方式，所述车载处理器构建的多个动态扫描的模型包括仿雷达环形旋转扫描的模型、仿雷达扇形摆动扫描的模型、环形由中心往圆周扩散扫描的模型、以及扇形由中心往外扩散扫描的模型。

作为其中一种实施方式，所述显示装置，还用于在地图上以动态扫描的方式显示兴趣点的搜索过程时，将相符的兴趣点以预定方式突出显示在地图上。

作为其中一种实施方式：

所述输入接口，还用于接收用户输入的放大/缩小地图指令；

所述车载处理器，还用于获取所述放大/缩小地图指令，并根据所述放大/缩小地图指令对应放大/缩小地图，且在放大/缩小地图上继续执行搜索与所述兴趣点信息相符的兴趣点；

所述显示装置，还用于在所述车载处理器继续执行搜索与所述兴趣点信息相符的兴趣点时，在地图上继续以动态扫描的方式显示兴趣点的搜索过程。

作为其中一种实施方式，所述车载处理器，还用于在搜索与所述兴趣点信息相符的兴趣点时，实时提供可导航到所述兴趣点的选项事件。

作为其中一种实施方式，所述车载处理器，还用于判断用户是否触发所述选项事件，并在判断到用户触发所述选项事件时，弹出导航路径进行导航。

作为其中一种实施方式，所述输入接口用于连接所述显示装置，以接收用户通过所述显示装置触控输入或物理按键输入的兴趣点信息；或所述输入接口用于连接麦克风，以接收用户通过所述麦克风语音输入的兴趣点信息。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆，作为其中一种实施方式，所述车辆配置有任一上述的车机设备，所述车机设备支持4g通信网络、5g通信网络或wifi网络。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种实现兴趣点扫描的显示方法，作为其中一种实施方式，所述显示方法采用任一上述的车机设备。

本申请车辆、车机设备及其实现兴趣点扫描的显示方法，所述车机设备包括输入接口、车载处理器和显示装置，所述输入接口用于接收用户输入的兴趣点信息，所述车载处理器与所述输入接口相连接，用于获取所述兴趣点信息，根据所述兴趣点信息在地图数据中搜索与所述兴趣点信息相符的兴趣点，所述显示装置与所述车载处理器相连接，用于显示地图，并在地图上以动态扫描的方式显示兴趣点的搜索过程。通过上述方式，本申请能够在地图上动态地显示搜索过程，特别是在地图数据庞大时，通过扫描的方式将用户的视线和精力分散到动态/逐渐显示的多个兴趣点上，而不会出现由于地图数据大而画面空白、卡顿的情况，给用户的等待心情带来不同的感受，引导用户享受搜索的等待过程，改善用户体验，也避免用户对产品的误解。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1为本申请车机设备一实施方式的结构示意图。

图2为本申请实现兴趣点扫描的显示方法一实施方式的流程示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对本申请详细说明如下。

通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。

请参阅图1，图1为本申请车机设备一实施方式的结构示意图。

需要首先说明的是，本实施方式所述车机设备可以包括输入接口11、车载处理器12和显示装置13。所述输入接口11用于接收用户输入的兴趣点信息，所述车载处理器12与所述输入接口11相连接，用于获取所述兴趣点信息，根据所述兴趣点信息在地图数据中搜索与所述兴趣点信息相符的兴趣点，所述显示装置13与所述车载处理器12相连接，用于显示地图，并在地图上以动态扫描的方式显示兴趣点的搜索过程。

需要指出的是，本实施方式所述车机设备可以应用到车辆上，还可以应用到船、飞行器上，在此不作限定。

在本实施方式中，所述兴趣点信息，具体可以为“带游泳池的酒店”、“适合四川口味的餐馆”或者“适合儿童的图书馆”等等。

需要说明的是，本实施方式所述车载处理器12还用于根据用户的设置构建多个动态扫描的模型，并将多个动态扫描的模型提供给用户选择。换而言之，本实施方式可以提供个性化的用户设置，并提供设置接口给用户进行模型设置或选择，丰富用户体验。

为进一步丰富用户的使用体验，本实施方式所述车载处理器12构建的多个动态扫描的模型包括仿雷达环形旋转扫描的模型、仿雷达扇形摆动扫描的模型、环形由中心往圆周扩散扫描的模型、以及扇形由中心往外扩散扫描的模型。其中，仿雷达环形旋转扫描的模型指的是旋转360°环形扫描的模型，仿雷达扇形摆动扫描的模型则指的是对某个方向实现固定角度往返扫描的模型，环形由中心往圆周扩散扫描的模型指的是从中心同时向四周扩散扫描的模型，而扇形由中心往外扩散扫描的模型则是对某个方向实现固定角度的由中心往外扩散的扫描模型。

需要说明的是，本实施方式所述显示装置13还用于在地图上以动态扫描的方式显示兴趣点的搜索过程时，将相符的兴趣点以预定方式突出显示在地图上。举例而言，所述预定方式可以为只显示名字、显示名字及介绍、显示名字及导航路径等等。

不难理解的是，用户使用时可能会需要放大或缩小地图，因此，在本实施方式中，所述输入接口11还用于接收用户输入的放大/缩小地图指令，所述车载处理器12还用于获取所述放大/缩小地图指令，并根据所述放大/缩小地图指令对应放大/缩小地图，且在放大/缩小地图上继续执行搜索与所述兴趣点信息相符的兴趣点，所述显示装置13还用于在所述车载处理器12继续执行搜索与所述兴趣点信息相符的兴趣点时，在地图上继续以动态扫描的方式显示兴趣点的搜索过程。

为便于用户快速到达期望的兴趣点，在本实施方式中，所述车载处理器12还用于在搜索与所述兴趣点信息相符的兴趣点时，实时提供可导航到所述兴趣点的选项事件。

用户可能存在熟悉路况或者不熟悉路况的情形，因此，本实施方式所述车载处理器12还用于判断用户是否触发所述选项事件，并在判断到用户触发所述选项事件时，弹出导航路径进行导航。

在具体的实施方式中，所述输入接口11用于连接所述显示装置13，以接收用户通过所述显示装置13触控输入或物理按键输入的兴趣点信息；或所述输入接口11用于连接麦克风，以接收用户通过所述麦克风语音输入的兴趣点信息。

值得一提的是，本实施方式还可以自动给用户提供兴趣点，具体而言，本实施方式可以对用户行为数据进行分析，得到用户的行为特征；其中，所述用户的行为特征可以包括用户的爱好信息；接着，获取与所述用户的爱好信息相匹配的兴趣点；将所述兴趣点推送至所述车机设备。

所述车机设备在搜索兴趣点时，还可以基于用户的爱好信息生成数据检索条件，并将该数据检索条件发送至数据检索服务器，以使所述数据检索服务器接收所述数据检索条件，根据所述检索条件进行检索与所述用户的爱好信息相匹配的信息；接收所述数据检索服务器所发送的信息，对所述信息进行匹配度验证，得到验证通过后的兴趣点。

需要说明的是，本实施方式所述用户行为数据可以包括用户的驾驶数据。其中，所述对所述用户行为数据进行分析，得到用户的行为特征，可以包括：使用深度学习的算法对所述用户的驾驶数据进行学习和归纳，将学习和归纳得到的结果作为所述用户的行为特征。

本实施方式在搜索到兴趣点后，提供导航时，还可以提供一种导航系统，首先，获取用户的导航服务请求以及车辆当前位置对应的真实经纬度信息；查询本地位置修正服务是否可以调用，进而基于真实经纬度信息形成本地位置信息，并将所述本地位置信息连同导航服务请求发送给导航服务器，所述本地位置信息中包含有第一位置修正信息或无效标识、真实经纬度信息；接收导航服务器提供的兴趣点并提示给用户；所述真实经纬度信息为不适配于导航服务器坐标系的坐标，所述第一位置修正信息为适配于导航服务器坐标系的坐标；接着，接收导航服务请求与本地位置信息，并查询所述本地位置信息中是否包含第一位置修正信息，若包含有第一位置修正信息，则导航服务器基于所述第一位置修正信息与导航服务请求搜索车辆当前位置附近的兴趣点；若包含有无效标识，则所述导航服务器调用网络位置修正服务对真实经纬度信息进行修正，形成第二位置修正信息，基于所述第二位置修正信息与导航服务请求搜索车辆当前位置附近的兴趣点并发送给车机设备；所述第二位置修正信息为适配于导航服务器坐标系的坐标；存储供导航服务器搜索的兴趣点。

本申请能够在地图上动态地显示搜索过程，特别是在地图数据庞大时，通过扫描的方式将用户的视线和精力分散到动态/逐渐显示的多个兴趣点上，而不会出现由于地图数据大而画面空白、卡顿的情况，给用户的等待心情带来不同的感受，引导用户享受搜索的等待过程，改善用户体验，也避免用户对产品的误解。

图2为本申请实现兴趣点扫描的显示方法一实施方式的流程示意图。

本申请实现兴趣点扫描的显示方法可以采用任一上述实施方式所述的车机设备，具体而言，其可以包括如下几个步骤。

步骤s201，接收用户输入的兴趣点信息；

步骤s202，获取所述兴趣点信息，根据所述兴趣点信息在地图数据中搜索与所述兴趣点信息相符的兴趣点；

步骤s203，显示地图，并在地图上以动态扫描的方式显示兴趣点的搜索过程。

需要指出的是，本实施方式所述显示方法可以应用到车辆上，还可以应用到船、飞行器上、手机或者专门的导航设备上，在此不作限定。

在本实施方式中，所述兴趣点信息，具体可以为“带游泳池的酒店”、“适合四川口味的餐馆”或者“适合儿童的图书馆”等等。

需要说明的是，本实施方式还可以根据用户的设置构建多个动态扫描的模型，并将多个动态扫描的模型提供给用户选择。换而言之，本实施方式可以提供个性化的用户设置，并提供设置接口给用户进行模型设置或选择，丰富用户体验。

为进一步丰富用户的使用体验，本实施方式构建的多个动态扫描的模型包括仿雷达环形旋转扫描的模型、仿雷达扇形摆动扫描的模型、环形由中心往圆周扩散扫描的模型、以及扇形由中心往外扩散扫描的模型。其中，仿雷达环形旋转扫描的模型指的是旋转360°环形扫描的模型，仿雷达扇形摆动扫描的模型则指的是对某个方向实现固定角度往返扫描的模型，环形由中心往圆周扩散扫描的模型指的是从中心同时向四周扩散扫描的模型，而扇形由中心往外扩散扫描的模型则是对某个方向实现固定角度的由中心往外扩散的扫描模型。

需要说明的是，本实施方式还可以在地图上以动态扫描的方式显示兴趣点的搜索过程时，将相符的兴趣点以预定方式突出显示在地图上。举例而言，所述预定方式可以为只显示名字、显示名字及介绍、显示名字及导航路径等等。

不难理解的是，用户使用时可能会需要放大或缩小地图，因此，在本实施方式中还可以接收用户输入的放大/缩小地图指令，获取所述放大/缩小地图指令，并根据所述放大/缩小地图指令对应放大/缩小地图，且在放大/缩小地图上继续执行搜索与所述兴趣点信息相符的兴趣点，在地图上继续以动态扫描的方式显示兴趣点的搜索过程。

为便于用户快速到达期望的兴趣点，在本实施方式中，还可以在搜索与所述兴趣点信息相符的兴趣点时，实时提供可导航到所述兴趣点的选项事件。

用户可能存在熟悉路况或者不熟悉路况的情形，因此，本实施方式还可以判断用户是否触发所述选项事件，并在判断到用户触发所述选项事件时，弹出导航路径进行导航。

在具体的实施方式中，本实施方式可以接收用户触控输入或物理按键输入的兴趣点信息，或接收用户通过所述麦克风语音输入的兴趣点信息。

本申请还提供一种车辆，作为其中一种实施方式，所述车辆配置有任一上述实施方式所述的车机设备，所述车机设备支持4g通信网络、5g通信网络或wifi网络。

本实施方式车机设备、车辆和多个服务器均可以采用wifi技术或5g技术等，比如利用5g车联网网络实现彼此的网络连接，本实施方式所采用的5g技术可以是一个面向场景化的技术，本申请利用5g技术对车辆起到关键的支持作用，其同时实现连接人、连接物或连接车辆，其具体可以采用下述三个典型应用场景组成。

第一个是embb(enhancemobilebroadband，增强移动宽带)，使用户体验速率在0.1～1gpbs，峰值速率在10gbps，流量密度在10tbps/km2；

第二个超可靠低时延通信，本申请可以实现的主要指标是端到端的时间延迟为ms(毫秒)级别；可靠性接近100％；

第三个是mmtc(海量机器类通信)，本申请可以实现的主要指标是连接数密度，每平方公里连接100万个其他终端，10^6/km2。

通过上述方式，本申请利用5g技术的超可靠、低时延时的特点，结合比如雷达和摄像头等就可以给车辆提供显示的能力，可以跟车辆实现互动，同时利用5g技术的交互式感知功能，用户可以对外界环境做一个输出，不光能探测到状态，还可以做一些反馈等。进一步而言，本申请还可以应用到自动驾驶的协同里面，比如车辆编队等。

此外，本申请还可以利用5g技术实现通信增强自动驾驶感知能力，并且可以满足车内乘客对ar(增强现实)/vr(虚拟现实)、游戏、电影、移动办公等车载信息娱乐，以及高精度的需求。本申请可以实现厘米级别的3d高精度定位地图的下载量在3～4gb/km，正常车辆限速120km/h(千米/时)下每秒钟地图的数据量为90mbps～120mbps(兆比特每秒)，同时还可以支持融合车载传感器信息的局部地图实时重构，以及危险态势建模与分析等。

在本申请中，上述车机设备可以使用到具备车辆tbox的车辆系统中，其还可以连接到车辆的can总线上。

在本实施方式中，can可以包括三条网络通道can_1、can_2和can_3，车辆还可以设置一条以太网网络通道，其中三条can网络通道可以通过两个车联网网关与以太网网络通道相连接，举例而言，其中can_1网络通道包括混合动力总成系统，其中can_2网络通道包括运行保障系统，其中can_3网络通道包括电力测功机系统，以太网网络通道包括高级管理系统，所述的高级管理系统包括作为节点连接在以太网网络通道上的人-车-路模拟系统和综合信息采集单元，所述的can_1网络通道、can_2网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在综合信息采集单元中；can_3网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在人-车-路模拟系统中。

进一步而言，所述的can_1网络通道连接的节点有：发动机ecu、电机mcu、电池bms、自动变速器tcu以及混合动力控制器hcu；can_2网络通道连接的节点有：台架测控系统、油门传感器组、功率分析仪、瞬时油耗仪、直流电源柜、发动机水温控制系统、发动机机油温度控制系统、电机水温控制系统以及发动机中冷温度控制系统；can_3网络通道连接的节点有：电力测功机控制器。

优选的所述的can_1网络通道的速率为250kbps，采用j1939协议；can_2网络通道的速率为500kbps，采用canopen协议；can_3网络通道的速率为1mbps，采用canopen协议；以太网网络通道的速率为10/100mbps，采用tcp/ip协议。

在本实施方式中，所述车联网网关支持5g技术的5g网络，其还可以配备有ieee802.3接口、dspi接口、esci接口、can接口、mlb接口、lin接口和/或i2c接口。

在本实施方式中，比如，ieee802.3接口可以用于连接无线路由器，为整车提供wifi网络；dspi(提供者管理器组件)接口用于连接蓝牙适配器和nfc(近距离无线通讯)适配器，可以提供蓝牙连接和nfc连接；esci接口用于连接4g/5g模块，与互联网通讯；can接口用于连接车辆can总线；mlb接口用于连接车内的most(面向媒体的系统传输)总线，lin接口用于连接车内lin(局域互联网络)总线；ic接口用于连接dsrc(专用短程通讯)模块和指纹识别模块。此外，本申请可以通过采用mpc5668g芯片对各个不同协议进行相互转换，将不同的网络进行融合。

此外，本实施方式车辆tbox系统(telematics-box)，简称车载tbox或远程信息车载处理器。

本实施方式telematics为远距离通信的电信(telecommunications)与信息科学(informatics)的合成，其定义为通过内置在车辆上的计算机系统、无线通信技术、卫星导航装置、交换文字、语音等信息的互联网技术而提供信息的服务系统。简单的说就通过无线网络将车辆接入互联网(车联网系统)，为车主提供驾驶、生活所必需的各种信息。

此外，本实施方式telematics是无线通信技术、卫星导航系统、网络通信技术和车载电脑的综合，当车辆行驶当中出现故障时，通过无线通信连接云服务器，进行远程车辆诊断，内置在发动机上的计算机可以记录车辆主要部件的状态，并随时为维修人员提供准确的故障位置和原因。通过用户通讯终端接收信息并查看交通地图、路况介绍、交通信息、安全与治安服务以及娱乐信息服务等，另外，本实施方式的车辆还可以在后座设置电子游戏和网络应用。不难理解，本实施方式通过telematics提供服务，可以方便用户了解交通信息、临近停车场的车位状况，确认当前位置，还可以与家中的网络服务器连接,及时了解家中的电器运转情况、安全情况以及客人来访情况等等。

本实施方式车辆还可设置adas(advanceddriverassistantsystem，先进驾驶辅助系统)，其可以利用安装于车辆上的上述各种传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性。对应地，本申请adas还可以采用雷达、激光和超声波等传感器，可以探测光、热、压力或其它用于监测车辆状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。不难看出，上述adas功能所使用的各种智能硬件，均可以通过以太网链路的方式接入车联网系统实现通信连接、交互。

本实施方式车辆的主机可包括适当的逻辑器件、电路和/或代码以用于实现osi模型(opensysteminterconnection，开放式通信系统互联参考模型)上面五层的运行和/或功能操作。因此，主机会生成用于网络传输的数据包和/或对这些数据包进行处理，并且还会对从网络接受到的数据包进行处理。同时，主机可通过执行相应指令和/或运行一种或多种应用程序来为本地用户和/或一个或多条远程用户或网络节点提供服务。在本申请的不同实施方式中，主机可采用一种或多种安全协议。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本申请技术方案的范围内。