技术特征：
技术总结
本发明涉及一种无人船海上大类目标视觉图像识别方法。步骤S1、设计海上大类目标视觉图像预处理模块，以对采集的海上大类目标视觉图像进行预处理；步骤S2、设计海上大类目标视觉图像Hu不变矩和仿射不变矩的7个特征提取模块，以求取预处理后海上大类目标视觉图像的三个Hu不变矩和四个仿射不变矩，作为目标特征；步骤S3、设计ELM海上大类目标分类器，训练获得ELM海上大类目标分类器；步骤S4、将实际待识别的海上大类目标视觉图像经由步骤S1、S2处理，输入步骤S3获得的ELM海上大类目标分类器，即可实现无人船海上大类目标视觉图像的分类识别。本发明方法应用于无人船艇的视觉识别系统系统，提升了无人船艇的自主航行能力。
技术研发人员：吴德烽;元轲新;张朕
受保护的技术使用者：集美大学
技术研发日：2018.08.20
技术公布日：2019.01.08