全电动钩具型牵引车的制作方法

本发明涉及一种牵引车，特别涉及一种全电动钩具型牵引车。

背景技术：

电动钩具牵引车在工业生产炒作过程中是主要的用具之一，现有的电动钩具牵引车车身普遍比较大，比较笨重，不甚美观，且电池设置占地大，操作更换不方便，车身部件繁杂，操作不便。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种全电动钩具型牵引车。

本发明采用的技术方案是：

全电动钩具型牵引车，其特征在于：包括车身、驱动部分、万向轮、调速手把、全电动钩具，所述车身底部设置驱动部分、万向轮，顶部连接调速手把，侧面连接全电动钩具，所述车身顶部设有钥匙开关、电量表、急停开关，所述车身上端侧面设有报警灯、过渡插头、弹簧电源线，所述车身内从上至下设置有控制器、充电器、蓄电池，所述车身倾斜设置，底部设置有配重块，车身向配重块倾斜，所述配重块底部为万向轮，所述配重块顶部设有钩具控制器。

所述全电动钩具包括夹紧机构、固定座以及与车身固定连接的升降机构，所述夹紧机构与升降机构通过固定座连接固定，所述夹紧机构包括夹紧块、电动推杆、下托板，所述下托板上安装电动推杆、夹紧块，所述电动推杆与夹紧块连接，所述夹紧块底部连接t型块，右侧连接传感器，所述电动推杆上设置罩壳ⅰ，夹紧块上设置罩壳ⅱ，所述下托板端部与夹紧块之间的下托板内安装有感应板，所述感应板内设置微动开关，所述感应板上通过盖板固定有压缩弹簧，所述下托板另一端设置固定座，所述固定座包括耳板连接块，所述耳板连接块通过销轴固定有扭簧，所述升降机构包括罩壳ⅲ、导轨座、上下内置导轨、立柱连接板，所述罩壳ⅲ内通过内六角螺钉、六角锁紧薄螺母固定有上升推杆电机，所述上升推杆电机顶部设置车身连接座，所述罩壳ⅲ下方设置风琴式防护罩，所述上升推杆电机连接设于风琴式防护罩内的缓冲套，所述上下内置导轨通过内六角螺钉固定于风琴式防护罩内的连接座上，所述导轨座设于上下内置导轨上。

所述驱动部分采用差速器，驱动部分内置刹车。

所述销轴与耳板连接块固定连接处设有翻边轴承。

所述罩壳ⅰ上通过航空插头连接波纹管。

所述缓冲套上设有立柱连接板，所述导轨座上设有连接螺钉。

所述罩壳ⅲ内侧设有微动开关。

本发明的优点：整体外形设计，外形设计了专门的专机，车身整体成型，外观更加圆润美观，减少了棱角，安全性更好，用按钮操作，方便快捷，不需要专门的培训，降低对人的技术要求；设计了全新的全电动钩具代替手动钩具操作，节省时间，速度更快，效率更高；全电动型式，没有污染，清洁度高，人员比较省力，可以应用在一些需要穿防护服、清洁要求高的行业例如制药、食品等；通过电气程序控制可以实现完全的自动化无人操作；内置式电池，电池容量不再仅限于一个型号，20-40ah均可以安装，可以满足不同客户不同性价比的要求，充电器内置不再外置，充电用弹簧线，用完后直接插在车身的过渡插头内，方便可靠；驱动部分采用整体式的差速器型式，结构紧凑，控制采用进口的curtis控制器，可靠性高，故障率低。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细叙述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明车身的结构图；

图3为本发明全电动钩具的结构图；

图4为本发明夹紧机构的结构图；

图5为本发明图4的a-a剖面图；

图6为本发明升降机构的结构图；

图7为本发明图6的a-a剖面图；

图8为本发明图6的f-f俯视图。

其中：1、下托板；2、夹紧块；3、电动推杆；4、耳板连接块；5、罩壳ⅰ；6、罩壳ⅱ；7、盖板；8、压缩弹簧；9、微动开关；10、航空插头；11、感应板；12、t型块；13、翻边轴承；14、扭簧；15、波纹管；16、销轴；17、内六角圆柱头螺钉；18、夹紧机构；19、固定座；20、内六角螺钉；21、六角锁紧薄螺母；22、导轨座；23、上下内置导轨；24、升降机构；25、风琴式防护罩；26、立柱连接板；27、连接螺钉；28、缓冲套；29、上升推杆电机；30、车身连接座；31、罩壳ⅲ；32、车身；33、驱动部分；34、万向轮；35、调速手把；36、全电动钩具；37、报警灯；38、钥匙开关；39、电量表；40、急停开关；41、过渡插头；42、钩具控制按钮；43、充电器；44、弹簧电源线；45、控制器；46、蓄电池；47、配重块；48、连接座；49、传感器；。

具体实施方式

如图1-8所示，全电动钩具型牵引车，包括车身32、驱动部分33、万向轮34、调速手把35、全电动钩具36，车身32底部设置驱动部分33、万向轮34，顶部连接调速手把35，调速手把35与车身32相连，是操作部件，用于控制牵引车的前进、后退、提示、钩具动作，车身32前面连接全电动钩具36，车身32顶部设有钥匙开关38、电量表39、急停开关40，车身32上端侧面设有报警灯37、过渡插头41、弹簧电源线44，车身32内从上至下设置有控制器45、充电器43、蓄电池46，车身32倾斜设置，底部设置有配重块47，车身32向配重块47倾斜，配重块47底部为万向轮34，配重块47顶部设有钩具控制按钮42。

全电动钩具包括夹紧机构18、固定座19以及与车身32固定连接的升降机构24，夹紧机构18与升降机构24通过固定座19连接固定，夹紧机构18包括夹紧块2、电动推杆3、下托板1，下托板1上安装电动推杆3、夹紧块2，电动推杆3与夹紧块2连接，夹紧块2底部连接t型块12，右侧连接传感器33，电动推杆3上设置罩壳ⅰ5，夹紧块2上设置罩壳ⅱ6，下托板1端部与夹紧块2之间的下托板1内安装有感应板11，感应板11内设置微动开关9，感应板11上通过盖板7固定有压缩弹簧8，下托板1另一端设置固定座19，固定座19包括耳板连接块4，耳板连接块4通过销轴16固定有扭簧14，下托板1是夹紧机构本体，为固定部分，只能通过扭簧14围绕销轴16做水平回转运动用于转向，升降机构24包括罩壳ⅲ31、导轨座22、上下内置导轨23、立柱连接板26，罩壳ⅲ31内通过内六角螺钉20、六角锁紧薄螺母21固定有上升推杆电机29，上升推杆电机29顶部设置车身连接座30，罩壳ⅲ31下方设置风琴式防护罩25，上升推杆电机29连接设于风琴式防护罩25内的缓冲套，上下内置导轨23通过内六角螺钉20固定于风琴式防护罩25内的连接座上32，，导轨座22设于上下内置导轨23上。

驱动部分33采用差速器，驱动部分内置刹车。

销轴16与耳板连接块4固定连接处设有翻边轴承13。

罩壳ⅰ5上通过航空插头10连接波纹管15，电缆通过gx航空插头10沿着波纹管15与电动推杆3连接。

缓冲套28上设有立柱连接板26，导轨座22上设有连接螺钉27。

罩壳ⅲ31内侧设有微动开关9。

本发明的主要动作过程：调速手把35采用0-5v霍尔传感器控制方式，通过无级调速的型式给控制器14信号，控制器14控制驱动部分33驱动实心轮胎控制牵引车前进、后退；调速手把35上的蜂鸣器按钮用于控制蜂鸣器提示报警的作用；调速手把35上的龟兔按钮用于切换慢速和快速、肚皮开关紧急反向保护操作者的安全；调速手把35上还集成了控制全电动钩具36的升降、夹紧和松开的按钮;万向轮34控制的牵引车的转向功能.

本发明整体外形设计，外形设计了专门的专机，车身整体成型，外观更加圆润美观，减少了棱角，安全性更好，用按钮操作，方便快捷，不需要专门的培训，降低对人的技术要求；设计了全新的全电动钩具代替手动钩具操作，节省时间，速度更快，效率更高；全电动型式，没有污染，清洁度高，人员比较省力，可以应用在一些需要穿防护服、清洁要求高的行业例如制药、食品等；通过电气程序控制可以实现完全的自动化无人操作；内置式电池，电池容量不再仅限于一个型号，20-40ah均可以安装，可以满足不同客户不同性价比的要求，充电器内置不再外置，充电用弹簧线，用完后直接插在车身的过渡插头内，方便可靠；驱动部分采用整体式的差速器型式，结构紧凑，控制采用进口的curtis控制器，可靠性高，故障率低。