一种基于机器人定点定位的周边门店支持系统的制作方法

本发明涉及门店支持系统技术领域，具体涉及一种基于机器人的定点定位的周边门店支持系统。

背景技术：

在传统条件下，销售网点会随着顾客的流动改变当前的位置，将销售网点尽可能布置在人流量较高的点，常规销售网点需要完成顾客的购买量核算，列出各个销售网点的销售数量后调整可移动的销售网点的位置，可得到这斜销售网点的位置以及数据需要投入较多的人力物力来作统计。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于机器人定点定位的周边门店支持系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机器人定点定位的周边门店支持系统，包括运行监测模块、自动柜员机售货模块、语音通讯模块、常规柜员售货模块、第一gps定位模块、机器人供电模块、机器人协调模块、互联网、云端服务器、历史信息储存模块、移动客户端、账目监控模块、第二gps定位模块、故障检测模块和故障报警模块，所述机器人协调模块与机器人供电模块电性连接，机器人协调模块通过互联网分别与云端服务器、移动客户端、账目监控模块、自动柜员售货模块和常规柜员售货模块网络连接，云端服务器与历史信息储存模块连接，自动柜员售货模块分别与第二gps定位模块和运行监测模块连接，运行监测模块与故障检测模块连接，故障检测模块与故障报警模块连接，故障报警模块通过互联网与移动客户端网络连接，常规柜员售货模块分别与第一gps定位模块和语音通讯模块连接，语音通讯模块通过互联网与机器人协调模块网络连接。

优选的，所述移动客户端用于读取来自机器人协调模块和故障报警模块的信息，同时可调整机器人协调模块的定义，所述移动客户端为手机、电脑、平板或数码设备，通过网络与机器人协调模块网络连接，故障报警模块用于向移动客户端发送自动柜员售货模块的故障信息。

优选的，所述自动柜员售货模块与第二gps定位模块、运行监测模块、故障检测模块和故障报警模块连接，第二gps定位模块用于向机器人协调模块发送自动柜员售货模块的当前位置信息，运行监测模块监测当前自动柜员售货模块的运行信息，故障检测模块用于诊断从运行监测模块信息中的故障信息，故障报警模块将故障检测模块检测到的故障信息通过互联网发送至移动客户端。

优选的，所述第一gps定位模块用于检测常规柜员售货模块的位置，常规柜员售货模块有售货员值守，出现问题时可通过互联网和机器人协调模块与移动客户端取得联系商议处理手段。

优选的，所述常规柜员售货模块设置有若干组，常规柜员售货模块对应连接的第一gps定位模块和语音通讯模块与常规柜员售货模块相同设置有若干组，自动柜员售货模块亦设置有若干组，自动柜员售货模块对应连接的第二gps定位模块、运行监测模块、故障检测模块和故障报警模块相同设置有若干组。

优选的，所述云端服务器与历史信息储存模块连接，云端服务器通过互联网读取经过机器人协调模块的常规柜员售货模块和自动柜员售货模块的运行信息，历史信息储存模块用于储存这些信息。

优选的，所述账目监控模块用于单独监控和储存一份来自常规柜员售货模块和自动柜员售货模块的账目信息。

优选的，所述常规柜员售货模块不仅限常规的售货门店，还包括非固定的售货网点，自动柜员售货模块和常规柜员售货模块的位置信息可通过第一gps定位模块和第二gps定位模块实时获得。

本发明的有益效果是：该基于机器人定点定位的周边门店支持系统，第一gps定位模块和第二gps定位模块的存在得以将实时获得的各个自动柜员售货模块和常规柜员售货模块的位置发送至机器人协调模块，同时账目监控模块可将各销售模块的销售额统计出来传达至移动客户端以供查看调阅，故障报警模块可将自动柜员售货模块出现的故障信息通过互联网发送至移动客户端，该机器人定点定位的周边门店支持系统，可实时观察各个销售模块的实时位置，灵活调整常规柜员售货模块的位置，适合普便推广使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意框图。

图中：1运行监测模块、2自动柜员售货模块、3语音通讯模块、4常规柜员售货模块、5第一gps定位模块、6机器人供电模块、7机器人协调模块、8互联网、9云端服务器、10历史信息储存模块、11移动客户端、12账目监控模块、13第二gps定位模块、14故障检测模块、15故障报警模块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

本发明提供了如图1所示的一种基于机器人定点定位的周边门店支持系统，包括运行监测模块1、自动柜员机售货模块、语音通讯模块3、常规柜员售货模块4、第一gps定位模块5、机器人供电模块6、机器人协调模块7、互联网8、云端服务器9、历史信息储存模块10、移动客户端11、账目监控模块12、第二gps定位模块13、故障检测模块14和故障报警模块15，所述机器人协调模块7与机器人供电模块6电性连接，机器人协调模块7通过互联网8分别与云端服务器9、移动客户端11、账目监控模块12、自动柜员售货模块2和常规柜员售货模块4网络连接，云端服务器9与历史信息储存模块10连接，自动柜员售货模块2分别与第二gps定位模块13和运行监测模块1连接，运行监测模块1与故障检测模块14连接，故障检测模块14与故障报警模块15连接，故障报警模块15通过互联网8与移动客户端11网络连接，常规柜员售货模块4分别与第一gps定位模块5和语音通讯模块3连接，语音通讯模块3通过互联网8与机器人协调模块7网络连接。

具体的，所述移动客户端11用于读取来自机器人协调模块7和故障报警模块15的信息，同时可调整机器人协调模块7的定义，所述移动客户端11为手机、电脑、平板或数码设备，移动客户端11通过网络与机器人协调模块7网络连接，故障报警模块15用于向移动客户端11发送自动柜员售货模块2的故障信息。

具体的，所述自动柜员售货模块2与第二gps定位模块13、运行监测模块1、故障检测模块14和故障报警模块15连接，第二gps定位模块13用于向机器人协调模块7发送自动柜员售货模块2的当前位置信息，运行监测模块1监测当前自动柜员售货模块2的运行信息，故障检测模块14用于诊断从运行监测模块1信息中的故障信息，故障报警模块15将故障检测模块14检测到的故障信息通过互联网8发送至移动客户端11。

具体的，所述第一gps定位模块5用于检测常规柜员售货模块4的位置，常规柜员售货模块4有售货员值守，出现问题时可通过互联网8和机器人协调模块7与移动客户端11取得联系商议处理手段。

具体的，所述常规柜员售货模块4设置有若干组，常规柜员售货模块4对应连接的第一gps定位模块5和语音通讯模块3与常规柜员售货模块4相同设置有若干组，自动柜员售货模块2亦设置有若干组，自动柜员售货模块2对应连接的第二gps定位模块13、运行监测模块1、故障检测模块14和故障报警模块15相同设置有若干组。

具体的，所述云端服务器9与历史信息储存模块10连接，云端服务器9通过互联网8读取经过机器人协调模块7的常规柜员售货模块4和自动柜员售货模块2的运行信息，历史信息储存模块10用于储存这些信息，历史信息储存模块10储存的这部分数据用与比较各个销售模块之间的周期性运作变化。

具体的，所述账目监控模块12用于单独监控和储存一份来自常规柜员售货模块4和自动柜员售货模块2的账目信息，单独获得的这份账目信息作为备份以供查阅。所述常规柜员售货模块4不仅限常规的售货门店，还包括非固定的售货网点，自动柜员售货模块2和常规柜员售货模块4的位置信息可通过第一gps定位模块5和第二gps定位模块13实时获得，便于灵活调整常规柜员售货模块4和自动柜员售货模块2的位置。

该基于机器人定点定位的周边门店支持系统，自动柜员售货模块2可以为若干自动售货机，运行监测模块1、故障检测模块14和故障报警模块15用于保证自动柜员售货模块2的运作，第二gps定位模块13报告对应的自动柜员售货模块2的位置信息，第一gps定位模块5用于确认常规柜员售货模块4的位置，语音通讯模块3用于常规柜员售货模块4相对移动客户端11的通讯，机器人协调模块7用于中继来自自动柜员售货模块2和常规柜员售货模块4发出的信息，将这些信息输送至移动客户端11以供查看和传送至云端服务器9，云端服务器9连接的历史信息储存模块10用于储存和备份来自自动柜员售货模块2和常规柜员售货模块4的销售以及运行信息，将收纳的信息传输至移动客户端11，移动客户端11下达指令使得常规柜员售货模块4移动至人员较多的位置以获得更好的销售额，同时统计来自机器人协调模块7得到各个销售模块的信息，计算出销售热度图以方便重新定义各个售货模块的放置位置。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。