触摸显示装置及其驱动方法与流程

本公开涉及触摸显示装置，更具体地，涉及一种通过依次并交叠驱动多个触摸电极来防止由于瞬态噪声而导致的触摸精度降低的触摸显示装置以及驱动该触摸显示装置的方法。
背景技术：
：随着信息社会的发展，显示装置已经迅速发展并且已经开发出各种平板显示器(fpd)。例如，fpd包括液晶显示(lcd)装置、等离子体显示面板(pdp)装置、有机发光二极管(oled)显示装置和场发射显示(fed)装置。由于fpd具有诸如薄外形、轻重量和低功耗这样的优点，因此fpd已经广泛地替代了阴极射线管(crt)装置。近来，将触摸面板设置在显示面板上的触摸显示装置已成为研究的主题。触摸显示装置被用作显示图像的输出单元，并且被用作通过触摸图像的特定部分来接收用户的命令的输入单元。根据感测类型，触摸面板可分为压力感测类型、电容类型、红外类型和超声类型。当用户观看由显示面板显示的图像并且对触摸面板进行触摸时，触摸面板检测对应部分的位置信息并且通过将检测到的位置信息与图像的位置信息进行比较来识别用户的命令。触摸显示装置可被制造为使得单独的触摸面板附接到显示面板。近来，为了诸如智能电话和平板pc这样的便携式终端的纤薄性，对其中通过将用于触摸面板的电极或线用作显示面板的电极和线来使触摸面板和显示面板一体化的盒内式触摸显示装置的需求已增加。图1是示出根据现有技术的盒内式触摸显示装置的平面图。具体地，图1示出了自电容型盒内式触摸显示装置。在图1中，根据现有技术的自电容型盒内式触摸显示装置10包括触摸显示面板20和触摸显示驱动单元30。触摸显示面板20显示图像并感测触摸。为了感测触摸，触摸显示面板20包括多个触摸电极te11至te58以及将多个触摸电极te11至te58和触摸显示驱动单元30连接的多条触摸线tl11至tl58。所述多个触摸电极te11至te58可以按5行8列的矩阵来设置。触摸显示驱动单元30感测触摸的位置。触摸显示驱动单元30将触摸扫描信号施加到多个触摸电极te11至te58，并且通过根据触摸扫描信号分析所述多个触摸电极te11至te58的电容的变化来检测触摸的位置。触摸显示驱动单元30包括多个复用器(mux)32、模拟前端部34、模数转换部36和信号处理部38。多个mux32中的每一个的输入端子32a连接到多条触摸线tl11至tl58，并且多个mux32中的每一个的输出端子32b连接到模拟前端部34。多个mux32的输入端子32a和输出端子32b依次连接。例如，多个mux可包括第一mux至第八mux，第一mux至第八mux中的每一个的输入端子32a和输出端子32b的通道比是5:1，并且输出端子32b依次连接到五个输入端子32a中的一个。第一mux的输入端子32a连接到分别与触摸显示面板20的第一列的第11触摸电极te11至第51触摸电极te51连接的第11触摸线tl11至第51触摸线tl51，并且第一mux的输出端子32b依次连接到第一mux的输入端子32a。结果，第一mux将触摸扫描信号依次发送到第一列的第11触摸线tl11至第51触摸线tl51，并且将第一列的第11触摸线tl11至第51触摸线tl51的触摸感测信号依次发送到模拟前端部34。与第一mux类似，第二mux至第八mux分别连接到第12触摸线tl12至第58触摸线tl58中的相应触摸线。模拟前端部34将触摸感测信号发送到模数转换部36。模数转换部36将模拟类型的触摸感测信号转换为数字类型的触摸感测信号，并且将数字类型的触摸感测信号发送到信号处理部38。信号处理部38根据触摸感测信号计算触摸变量，并且根据触摸变量判断触摸存在。触摸显示驱动单元30根据触摸变量计算触摸输入的坐标。通过将一帧分为用于显示图像的显示时段和用于感测触摸的触摸时段来驱动自电容型盒内式触摸显示装置10。触摸显示驱动单元30将触摸时段分为其中多个mux32分别向多个触摸电极发送触摸扫描信号的多个mux时段。触摸显示驱动单元30在多个mux时段中的每一个期间向多个触摸电极中的一个发送触摸扫描信号多次，并且检测触摸感测信号多次，以计算触摸变量。表1是示出在根据现有技术的自电容型盒内式触摸显示装置的多个mux时段期间被施加触摸扫描信号并且被检测触摸感测信号的触摸电极的表格。[表1]时段mptmp2mp3mp4mp5感测电极te11te21te31te41te51在表1和图1中，触摸显示驱动单元30的第一mux在触摸时段的第一mux时段mp1期间向第11触摸电极te11发送触摸扫描信号的脉冲10次，并且向模拟前端部34发送来自第11触摸电极te11的对应触摸感测信号10次。触摸显示驱动单元30的信号处理部38根据10次的触摸感测信号的平均值来计算触摸变量的电容变化。类似地，触摸显示驱动单元30的第一mux分别在触摸时段中的第二mux时段mp2至第五mux时段mp5期间向第21触摸电极te21至第51触摸电极te51发送触摸扫描信号的脉冲10次，并且向模拟前端部34发送来自第21触摸电极te21至第51触摸电极te51的对应触摸感测信号10次。触摸显示驱动单元30的信号处理部38根据10次的触摸感测信号的平均值来计算触摸变量的电容变化。因此，触摸显示驱动单元30的多个mux32分别在触摸时段中的多个mux时段期间向多个触摸电极te11至te58中的一个发送触摸扫描信号多次，并且向模拟前端部34发送来自多个触摸电极te11至te58中的一个的触摸感测信号多次。触摸显示驱动单元30的信号处理部38根据多次的触摸感测信号的平均值来计算触摸变量。当瞬态噪声分量被输入到触摸显示装置时，噪声分量引起触摸感测信号的干扰和失真，从而在计算触摸变量时产生误差。具体地，当触摸感测信号的检测次数相对少时，计算触摸变量时的误差增加，从而降低了触摸检测的精度。当触摸感测信号的检测次数增加以防止精度降低时，用于感测触摸的触摸时段增加并且用于显示图像的显示时段减少。结果，图像的显示质量劣化。技术实现要素：实施方式涉及一种触摸显示装置以及一种驱动该触摸显示装置的方法，在该触摸显示装置中，通过同时检测来自多个触摸电极中的至少两个触摸电极的触摸感测信号并依次执行检测来增加触摸感测信号的检测次数并且提高触摸检测的精度。一个或更多个实施方式涉及一种触摸显示装置以及一种驱动该触摸显示装置的方法，在该触摸显示装置中，通过以单一频率将触摸扫描信号施加到多个触摸电极中的至少两个并且同时检测来自所述多个触摸电极中的至少两个触摸电极的触摸感测信号来增加触摸感测信号的检测次数并且防止触摸精度相对于特定频率的劣化。本公开的优点和特征将在下面的描述中被部分地阐述，并且对于本领域普通技术人员而言在查阅下文之后部分地将变得明显或者可以从本公开的实践而得知。本文的实施方式的其它优点和特征可以通过在书面说明书及其权利要求以及附图中具体指出的结构来实现并获得。要理解的是，前面的简要描述和下面的详细描述二者是示例性和说明性的，并且旨在提供对要保护的实施方式的进一步说明。附图说明附图被包括以提供对本公开的进一步理解，被并入本说明书中并构成本说明书的一部分，附图例示了本公开的实现方式并且与说明书一起用于解释本公开的实施方式的原理。图1是示出根据现有技术的盒内式触摸显示装置的平面图。图2是示出根据本公开的实施方式的盒内式触摸显示装置的平面图。图3是示出根据本公开的实施方式的盒内式触摸显示装置的多个信号的图。具体实施方式现在将详细参考本公开的实施方式，在附图中示出了本公开的实施方式的示例。在以下描述中，当确定与本文档相关的公知功能或配置的详细描述不必要地模糊本公开的实施方式的主旨时，将省略其详细描述。所描述的处理步骤和/或操作的进程是示例；然而，除必须以特定顺序发生的步骤和/或操作以外，步骤和/或操作的顺序不限于本文所阐述的顺序并且可以被如在本领域中已知的那样改变。相同的附图标号始终表示相同的元件。在以下说明中使用的各个元件的名称是仅出于方便撰写说明书而选择的，并且可因此与实际产品中使用的名称不同。图2是示出根据本公开的实施方式的盒内式触摸显示装置的平面图。具体地，图2示出了自电容型盒内式触摸显示装置。在图2中，根据本公开的实施方式的自电容型盒内式触摸显示装置110包括触摸显示面板120和触摸显示驱动单元130。触摸显示面板120显示图像并感测触摸。为了感测触摸，触摸显示面板120包括多个触摸电极te11至te58以及与多个触摸电极te11至te58和触摸显示驱动单元130连接的多条触摸线tl11至tl58。多个触摸电极te11至te58可以按5行8列的矩阵来布置。虽然未示出，但是触摸显示面板120可包括第一基板、位于第一基板上的选通线和数据线、与选通线和数据线连接的薄膜晶体管(tft)以及与tft连接的像素电极。选通线和数据线可彼此交叉以限定像素区域，并且tft和像素电极可设置在像素区域中。触摸显示面板120可以是有机发光二极管(oled)面板或液晶(lc)面板。oled面板的触摸显示面板120还可包括连接到像素电极的发光二极管(led)和位于led上的钝化层。lc面板的触摸显示面板120还可包括与第一基板面对并间隔开的第二基板、位于第二基板的内表面上的公共电极以及位于第一基板与第二基板之间的液晶层。触摸显示驱动单元130感测触摸的位置。触摸显示驱动单元130向多个触摸电极te11至te58施加触摸扫描信号tss(图3)，并且通过根据触摸扫描信号tss分析多个触摸电极te11至te58的电容变化来检测触摸的位置。触摸显示驱动单元130包括多个复用器(mux)132、模拟前端部134、模数转换部136、信号处理部138和坐标计算部140。多个mux132中的每一个包括多个输入端子132a和输出端子132b。多个mux132中的每一个的多个输入端子132a连接到多条触摸线tl11至tl58，并且多个mux132中的每一个的输出端子132b连接到模拟前端部134。例如，多个mux132可包括第一mux至第八mux，第一mux至第八mux中的每一个的多个输入端子132a和输出端子132b的通道比是5:1，并且输出端子132b依次连接到五个输入端子132a中的至少两个。第一mux的多个输入端子132a连接到分别与触摸显示面板120的第一列的第11触摸电极te11至第51触摸电极te51连接的第11触摸线tl11至第51触摸线tl51，并且第一mux的输出端子132b依次连接到第一mux的多个输入端子132a中的至少两个。结果，第一mux将触摸扫描信号tss依次发送到第一列的第11触摸线tl11至第51触摸线tl51，并且将第一列的第11触摸线tl11至第51触摸线tl51的触摸感测信号依次发送到模拟前端部134。与第一mux类似，第二mux至第八mux分别连接到第12触摸线tl12至第58触摸线tl58中的相应触摸线。第二mux至第八mux将触摸扫描信号tss依次发送到多条触摸线，并且将所述多条触摸线的触摸感测信号依次发送到模拟前端部134。模拟前端部134将触摸感测信号发送到模数转换部136。模数转换部136将模拟类型的触摸感测信号转换为数字类型的触摸感测信号，并且将数字类型的触摸感测信号发送到信号处理部138。信号处理部138根据触摸感测信号计算触摸变量，并且根据触摸变量判断触摸存在。坐标计算部140根据触摸变量计算触摸输入的坐标。模拟前端部134、模数转换部136和信号处理部138可构成作为源读出集成电路(sric)的触摸数据驱动部，并且微控制器单元(micom)可包括坐标计算部140。虽然未示出，但是触摸显示驱动单元130还可包括定时控制部、触摸数据驱动部和选通驱动部。定时控制部可以使用从诸如图形卡和电视系统这样的外部系统发送的图像信号和多个定时信号(诸如数据使能信号、水平同步信号、垂直同步信号和时钟)来产生(图3的)触摸同步信号tsy、图像数据、数据控制信号和选通控制信号。定时控制部可将触摸同步信号tsy发送到micom，可将图像数据和数据控制信号发送到触摸数据驱动部，并且可将选通控制信号发送到选通驱动部。micom可使用来自定时控制部的触摸同步信号tsy生成触摸扫描信号tss，可将触摸扫描信号tss发送到触摸数据驱动部，并且可以通过分析来自触摸数据驱动部的触摸感测信号来检测触摸输入的位置。触摸数据驱动部可使用来自定时控制部的数据控制信号和图像数据生成数据信号(数据电压)，并且可将数据信号施加到触摸显示面板120的数据线。选通驱动部可使用来自定时控制部的选通控制信号生成选通信号(选通电压)，并且可将选通信号施加到触摸显示面板120的选通线。选通驱动部可具有面板内选通(gip)类型，使得选通驱动部被形成在触摸显示面板120的形成有选通线、数据线、触摸线tl11至tl58以及像素区域的基板上。可以通过将一帧分为用于显示图像的显示时段和用于感测触摸的触摸时段来驱动自电容型盒内式触摸显示装置110。图3是示出根据本公开的实施方式的盒内式触摸显示装置的多个信号的图。在图2和图3中，通过将一帧分为用于显示图像的显示时段dp和用于感测触摸的触摸时段tp来驱动根据本公开的实施方式的触摸显示装置110。定时控制部使用从外部系统发送的多个定时信号产生触摸同步信号tsy，并将触摸同步信号tsy发送到micom。micom使用触摸同步信号tsy生成触摸扫描信号tss，并将触摸扫描信号tss发送到触摸数据驱动部。触摸同步信号tsy具有矩形波形状，该矩形波形状包括在用于显示图像的显示时段dp期间的高电平hl和用于感测触摸的触摸时段tp期间的低电平ll。触摸显示驱动单元130将触摸时段tp分为多个mux时段mp1至mp5，在所述多个mux时段mp1至mp5中多个mux132将触摸扫描信号tss分别发送到多个触摸电极te11至te58。在多个mux时段mp1至mp5期间，触摸显示驱动单元130分别向多个触摸电极te11至te58中的至少两个发送触摸扫描信号tss多次，并且分别检测触摸感测信号多次，以计算触摸变量。表2是示出在根据本公开的实施方式的自电容型盒内式触摸显示装置110的多个mux时段mp1至mp5期间被施加触摸扫描信号tss并且被检测触摸感测信号的触摸电极的表格。[表2]时段mp1mp2mp3mp4mp5感测电极te11+te21te21+te31te31+te41te41+te51te51+te11在表2以及图2和图3中，触摸显示驱动单元130的第一mux在触摸时段tp的第一mux时段mp1期间向第11触摸电极te11和第21触摸电极te21发送触摸扫描信号tss的脉冲10次，并且向模拟前端部134发送来自第11触摸电极te11和第21触摸电极te21的对应的触摸感测信号10次。触摸显示驱动单元130的信号处理部138可以根据10次的触摸感测信号的平均值来计算触摸变量的电容变化。类似地，触摸显示驱动单元130的第一mux在触摸时段tp的第二mux时段mp2期间向第21触摸电极te21和第31触摸电极te31发送触摸扫描信号tss的脉冲10次，并且向模拟前端部134发送来自第21触摸电极te21和第31触摸电极te31的对应的触摸感测信号10次。触摸显示驱动单元130的信号处理部138根据10次的触摸感测信号的平均值来计算触摸变量的电容变化。此外，触摸显示驱动单元130的第一mux在触摸时段tp的第三mux时段mp3期间向第31触摸电极te31和第41触摸电极te41发送触摸扫描信号tss的脉冲10次，并且向模拟前端部134发送来自第31触摸电极te31和第41触摸电极te41的对应的触摸感测信号10次。触摸显示驱动单元130的信号处理部138根据10次的触摸感测信号的平均值来计算触摸变量的电容变化。此外，触摸显示驱动单元130的第一mux在触摸时段tp的第四mux时段mp4期间向第41触摸电极te41和第51触摸电极te51发送触摸扫描信号tss的脉冲10次，并且向模拟前端部134发送来自第41触摸电极te41和第51触摸电极te51的对应的触摸感测信号10次。触摸显示驱动单元130的信号处理部138根据10次的触摸感测信号的平均值来计算触摸变量的电容变化。此外，触摸显示驱动单元130的第一mux在触摸时段tp的第五mux时段mp5期间向第51触摸电极te51和第11触摸电极te11发送触摸扫描信号tss的脉冲10次，并且向模拟前端部134发送来自第51触摸电极te51和第11触摸电极te11的对应的触摸感测信号10次。触摸显示驱动单元130的信号处理部138根据10次的触摸感测信号的平均值来计算触摸变量的电容变化。在第一mux时段mp1至第五mux时段mp5期间，分别向第11触摸电极te11至第51触摸电极te51中的至少两个发送触摸扫描信号tss10次，并且分别从第11触摸电极te11至第51触摸电极te51中的至少两个发送触摸感测信号10次。结果，第11触摸电极te11至第51触摸电极te51中的每一个接收触摸扫描信号20次并且发送触摸感测信号20次。由于触摸显示驱动单元130的信号处理部138接收第11触摸电极te11至第51触摸电极te51中的每一个的触摸感测信号基本上20次以计算平均值，因此在没有延长触摸时段tp的情况下减小了由于瞬态噪声分量而导致的由信号处理部138计算的触摸变量的失真和干扰的可能性，并且提高了触摸检测的精度。可以概括第一mux时段mp1至第五mux时段mp5期间的驱动方法。多个mux中的每一个可以在第nmux时段期间将多个触摸电极当中的第n触摸电极和第(n+1)触摸电极的触摸感测信号发送到信号处理部138，并且可以在第(n+1)mux时段期间将所述多个触摸电极当中的第(n+1)触摸电极和第(n+2)触摸电极的触摸感测信号发送到信号处理部138。这里，n为自然数。此外，通过在第一mux时段mp1至第五mux时段mp5期间改变用于施加触摸扫描信号tss和检测触摸感测信号的频率来防止触摸精度相对于特定频率的降低。例如，触摸扫描信号tss和触摸感测信号可以在第一mux时段mp1、第三mux时段mp3和第五mux时段mp5期间以第一频率驱动，并且可以在第二mux时段mp2和第四mux时段mp4期间以与第一频率不同的第二频率驱动。由于第一频率和第二频率中的至少一个与瞬态噪声分量的频率不同，因此即使当从外部输入噪声分量时，也防止了由于特定频率的噪声分量而导致的感测触摸能力的劣化。在第一mux时段mp1至第五mux时段mp5期间由信号处理部138计算的触摸变量包括多个触摸电极te11至te58当中的至少两个触摸电极的触摸感测信号。因此，当信号处理部138根据触摸变量判断输入了触摸时，坐标计算部140可以通过将第一mux时段mp1至第五mux时段mp5的触摸变量进行比较来选择多个触摸电极te11至te58中的所述至少两个触摸电极当中的具有触摸的一个触摸电极，并且可以计算对应的触摸电极的坐标。例如，当触摸被输入到第31触摸电极te31时，在第一mux时段mp1期间通过第一mux根据第11触摸电极te11和第21触摸电极te21的触摸感测信号所计算出的触摸变量约为0，在第二mux时段mp2期间通过第一mux根据第21触摸电极te21和第31触摸电极te31的触摸感测信号所计算出的触摸变量大于0，在第三mux时段mp3期间通过第一mux根据第31触摸电极te31和第41触摸电极te41的触摸感测信号所计算出的触摸变量大于0，并且在第四mux时段mp4期间通过第一mux根据第41触摸电极te41和第51触摸电极te51的触摸感测信号所计算出的触摸变量约为0。坐标计算部140可以根据第一mux时段mp1至第五mux时段mp5的触摸变量来计算触摸输入的坐标。例如，坐标计算部140可以通过根据第二mux时段mp2的触摸变量和第三mux时段mp3的触摸变量中的每一个都大于0的结果判断在第31触摸电极te31上发生了触摸输入，来计算第31触摸电极te31的坐标作为触摸输入的坐标。另选地，坐标计算部140可以通过根据第一mux时段mp1的触摸变量约为0以及第二mux时段mp2的触摸变量大于0的结果判断在第31触摸电极te31上发生了触摸输入，来计算第31触摸电极te31的坐标作为触摸输入的坐标。尽管在图2和图3以及表2的实施方式中，多个触摸电极示例性地包括第11触摸电极te11至第58触摸电极te58，并且多个mux132示例性地包括第一mux至第八mux，但是在另一实施方式中可不同地改变多个触摸电极的数目和多个mux的数目。例如，多个触摸电极可被设置为45行7列的矩阵形状，并且多个mux可包括各自的输入端子和输出端子的通道比为15:1的第一mux至第21mux。第1mux至第21mux的第一输入端子可以分别连接至3行7列的第一子矩阵(从第1列的第1行至第7列的第3行)的触摸电极，并且第1mux至第21mux的第二输入端子可以分别连接至3行7列的第二子矩阵(从第1列的第4行至第7列的第6行)的触摸电极。类似地，第1mux至第21mux的第三输入端子至第十五输入端子可以分别连接至3行7列的第三子矩阵(从第1列的第7行至第7列的第9行)的触摸电极至3行7列的第十五子矩阵(从第1列的第43行至第7列的第45行)的触摸电极。尽管在图2和图3以及表2的实施方式中示例性地同时驱动多个触摸电极中的两个，但是在另一实施方式中可以同时驱动多个触摸电极中的三个或更多个。例如，在第一mux时段mp1期间，可以向第11触摸电极te11、第21触摸电极te21和第31触摸电极te31施加触摸扫描信号tss10次，并且可以从第11触摸电极te11、第21触摸电极te21和第31触摸电极te31检测对应的触摸感测信号10次。在第二mux时段mp2期间，可以向第21触摸电极te21、第31触摸电极te31和第41触摸电极te41施加触摸扫描信号tss10次，并且可以从第21触摸电极te21、第31触摸电极te31和第41触摸电极te41检测对应的触摸感测信号10次。类似地，在第三mux时段mp3期间，可以向第31触摸电极te31、第41触摸电极te41和第51触摸电极te51施加触摸扫描信号tss10次，并且可以从第31触摸电极te31、第41触摸电极te41和第51触摸电极te51检测对应的触摸感测信号10次。在第四mux时段mp4期间，可以向第41触摸电极te41、第51触摸电极te51和第11触摸电极te11施加触摸扫描信号tss10次，并且可以从第41触摸电极te41、第51触摸电极te51和第11触摸电极te11检测对应的触摸感测信号10次。在第五mux时段mp5期间，可以向第51触摸电极te51、第11触摸电极te11和第21触摸电极te21施加触摸扫描信号tss10次，并且可以从第51触摸电极te51、第11触摸电极te11和第21触摸电极te21检测对应的触摸感测信号10次。坐标计算部140可以根据第一mux时段mp1至第五mux时段mp5的触摸变量来计算触摸输入的坐标。例如，坐标计算部140可以通过根据第一mux时段mp1的触摸变量、第二mux时段mp2的触摸变量和第三mux时段mp3的触摸变量中的每一个都大于0的结果判断在第31触摸电极te31上发生了触摸输入，来计算第31触摸电极te31的坐标作为触摸输入的坐标。另选地，坐标计算部140可以通过根据第四mux时段mp4的触摸变量和第五mux时段mp5的触摸变量约为0以及第三mux时段mp3的触摸变量大于0的结果判断在第31触摸电极te31上发生了触摸输入，来计算第31触摸电极te31的坐标作为触摸输入的坐标。因此，在根据本公开的实施方式的触摸显示装置110中，多个mux132可以分别在触摸时段tp中的多个mux时段mp1至mp5期间向多个触摸电极te11至te58中的至少两个发送触摸扫描信号tssn次，并且可以向模拟前端部134发送来自多个触摸电极te11至te58中的至少两个的触摸感测信号n次。这里，n为自然数。信号处理部138可以根据多个触摸感测信号的平均值来计算触摸变量，并且坐标计算部140可以根据多个mux时段mp1至mp5的触摸变量来计算触摸输入的坐标。这里，由于触摸感测信号从多个触摸电极te11至te58中的至少两个被发送n次，因此可以通过检测来自多个触摸电极te11至te58中的每一个的触摸感测信号至少2n次来计算触摸变量。因此，触摸感测信号的检测次数增加，并且提高了触摸显示装置110的触摸感测精度。此外，由于通过在多个mux时段mp1至mp5期间改变频率来驱动触摸扫描信号tss和触摸感测信号，因此防止了触摸显示装置110的触摸精度相对于特定频率的劣化。上面已经描述了许多示例。然而，应该理解的是，可进行各种修改。例如，如果所描述的技术以不同的顺序来执行和/或如果所描述的系统、架构、装置或电路中的组件以不同的方式组合和/或由其它组件或它们的等同物替换或补充，则可以实现适当的结果。因此，其它实现方式在所附的权利要求的范围内。相关申请的交叉引用本专利申请要求于2017年9月11日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请no.10-2017-0116052的权益，该韩国专利申请通过引用完整地并入本文中。当前第1页12