一种深度摄像头与自定义平面校准设备的制作方法

本发明涉及人体识别、机器人、深度传感器领域，进一步说，尤其涉及一种深度摄像头与自定义平面校准设备。

背景技术：

深度摄像头在一些需要高精度的一些场景时候，其摄像头安装时候相对需要定位的点是有误差的，该误差在于旋转误差和水平误差，其中旋转误差占主导因素。

本技术：
方案提供了一种深度摄像头与自定义平面校准设备，可帮忙校准这些误差。

技术实现要素：

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种深度摄像头与自定义平面校准设备，其中，具体技术方案为：

包括平面红外接收装置；还包括平面固定装置，用于将平面接收装置固定在要自定义标准面上；还包括手持球形红外发射装置，用于用户手持在平面红外接收装置前，发射红外信号给平面红外接收装置；还包括处理机，用于连接深度摄像头、自定义标准面，并处理数据得到偏差结果；还包括显示装置，连接处理机，告知用户如何调节深度摄像头，消除误差。

上述的一种深度摄像头与自定义平面校准设备，其中：

1)深度摄像头与自定义标准面先安装；

2)将平面红外接收装置通过平面固定装置安装在自定义标准面上；

3)将平面红外接收装置连接至处理机，深度摄像头连接至处理机，手持球形红外发射装置电源打开；

4)手持红外装置，正面面对平面红外接收装置，在空间中任意一个深度摄像头可以有效测量的位置，同时也在平面红外接收装置测量范围内的地方，按下手持球形红外发射装置的测量按钮；

5)测量按钮按下后，手持球形红外发射装置发射红外信号，通过接收装置得到信号源发射的距离，通过处理机得到该手持球形红外发射装置的空间位置；

6)深度摄像头接受测量指令，通过识别球形传感器特殊形状体得到球形传感器在深度摄像头系统中的空间位置；

7)处理机比对5和6得到深度摄像头的误差值并传输给显示器，显示给用户，引导用户矫正。

上述的一种深度摄像头与自定义平面校准设备，其中：

矫正方式有手动、机械2种，机械分2种，一种机械额外配置控制器，用户输出矫正度数调节，另一种则直接整合进入处理机，由处理机直接调节，此种方式下，显示装置可以省去。

上述的一种深度摄像头与自定义平面校准设备，其中：

平面红外接收装置是一个至少有0.6x0.6m的接收平面，且至少包含3个红外接收点。

上述的一种深度摄像头与自定义平面校准设备，其中：

平面固定装置的固定脚至少有3个，且可调节长度，调整脚精度至少在0.05mm，同时附上至少4个测量脚，精度也至少在0.05mm。

本发明相对于现有技术具有如下有益效果：只需简单安装即可校准深度摄像头与自定义平面的误差，十分方便。

附图说明

图1为一种深度摄像头与自定义平面校准设备结构示意图。

图2为平面固定装置结构示意图。

图中：

1手持球形红外发射装置2处理机3深度摄像头4平面红外接收装置5平面固定装置6自定义标准面7固定脚8测量脚

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

本发明提供了一种深度摄像头与自定义平面校准设备，可以校准深度摄像头和一个基准平面的误差。

深度摄像头3与自定义平面校准设备包括：

平面红外接收装置4：是一个至少有0.6x0.6m的接收平面，且至少包含3个红外接收点，接收点越多精度越高。

平面固定装置5：用于将平面接收装置固定在要校准的平面上，该平面可以是屏幕、固定深度摄像头的结构面、机械手的操作面等根据用户需求制定的平面。该装置根据固定平面的结构会有些许调整。固定点至少有3个，且调整脚精度至少在0.05mm。同时附上至少4个测量脚，精度也至少在0.05mm。

手持球形红外发射装置1：用于用户手持在平面红外接收装置前，发射红外信号给平面红外接收装置。同时需要校准的深度摄像头识别该装置，进一步的该装置发射点处有独特的形状提供明显的深度信息。

处理机2：用于连接深度摄像头3、校准平面，并处理数据得到偏差结果的机器。

显示装置：连接处理机，告知用户如何调节深度摄像头3，消除误差。

发明特点和优点：特点一种深度摄像头3与自定义平面校准设备，只需简单安装即可校准深度摄像头与自定义平面的误差，十分方便。

深度摄像头3与自定义平面校准设备包具体实施方式如下：

1)所述一种深度摄像头3与自定义平面校准设备需要先安装。

2)将平面红外接收装置通过平面固定装置安装在自定义的基准面上。以光滑墙面举例：使用气压固定装置固定，并用固定装置上自带的水平仪调节到与墙面水平，同时保证4个测量脚8碰触平面所读数值一致。

3)将平面红外接收装置连接至处理机，深度摄像头连接至处理机，手持球形红外发射装置1电源打开。

4)手持手持球形红外发射装置1，正面面对平面红外接收装置，在空间中任意一个深度摄像头3可以有效测量的位置，同时也在平面红外接收装置4测量范围内的地方，按下手持球形红外发射装置1的测量按钮。

5)测量按钮按下后，手持球形红外发射装置1发射红外信号，通过接收装置得到信号源发射的距离，通过处理机得到该手持球形红外发射装置1的空间位置。

6)深度摄像头3接受测量指令，通过识别球形传感器特殊形状体得到球形传感器在深度摄像头系统中的空间位置

7)处理机比对5)和)6得到深度摄像头的误差值并传输给显示器，显示给用户，引导用户矫正。

8)矫正方式有手动、机械2种。手动不赘述，机械分2种，一种机械额外配置控制器，用户输出矫正度数调节，另一种则直接整合进入处理机，由处理机直接调节，此种方式下，显示装置可以省去。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种深度摄像头与自定义平面校准设备，包括平面红外接收装置；还包括平面固定装置，用于将平面接收装置固定在要自定义标准面上；还包括手持球形红外发射装置，用于用户手持在平面红外接收装置前，发射红外信号给平面红外接收装置；还包括处理机，用于连接深度摄像头、自定义标准面，并处理数据得到偏差结果；还包括显示装置，连接处理机，告知用户如何调节深度摄像头，消除误差；本发明提供的一种深度摄像头与自定义平面校准设备，只需简单安装即可校准深度摄像头与自定义平面的误差，十分方便。

技术研发人员：顾少聘;应俊;刘伟;薛玮隆
受保护的技术使用者：鎏玥（上海）科技有限公司
技术研发日：2018.09.20
技术公布日：2018.12.07