一种半自动钢筋网片焊接机的制作方法

本发明涉及焊接装置
技术领域：
，特别是涉及一种半自动钢筋网片焊接机。
背景技术：
目前，钢筋网片的制作方式主要分为人工绑扎和自动焊接设备焊接两种，而人工绑扎需要全人工作业，人工抬钢筋预摆成成品间隔，人力需求多，且占用空间大、效率也低；同时在人工绑扎过程中，操作人员需要采用蹲式作业，劳动强度大；而现有的自动焊接设备则多为进口设备，造价高、占用空间大，对相关配套设施要求高，同时国内的设备技术不成熟，故障率高，经常由于一个小环节的故障而造成整个焊接设备停机检修，极大地影响设备的效率发挥。技术实现要素：本发明的目的是提供一种半自动钢筋网片焊接机，以解决上述现有技术存在的问题，通过托盘定位钢筋并传送钢筋网片半成品和成品，集人工排料和自动焊接于一体，具有结构简单、造价适中的特点。为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种半自动钢筋网片焊接机，包括托盘、导轨、焊接龙门和控制平台，待焊接的钢筋根据图纸要求间隔摆放在所述托盘中，所述托盘滑动设置在所述导轨的顶端，所述焊接龙门架设在所述导轨顶端，驱动所述托盘运动的电机和焊接龙门均与所述控制平台电联接。优选的，所述托盘顶面的横纵方向均布有齿槽状构造，待焊接的钢筋根据图纸要求间隔摆放在相应的齿槽中。优选的，所述托盘顶面的各个齿槽之间的间距为25mm。优选的，所述导轨呈u型设置，包括两侧的横移导轨和中间的纵移导轨，两侧的所述横移导轨用于所述托盘的进料和出料，中间位置的纵移导轨顶端架设有所述焊接空门。优选的，所述焊接龙门的龙门从上至下依次设置有伺服驱动组件、倍力气缸上级组件和焊接主机系统，所述伺服驱动组件用于驱动所述倍力气缸上级组件左右和上下运动；所述焊接主机系统对应的设置在所述倍力气缸上级组件的下方。优选的，所述伺服驱动组件、倍力气缸上级组件和焊接主机系统均与所述控制平台电联接。优选的，所述焊接机中设置有两个托盘，一个用于备料，另一个用于托载待焊接的钢筋进行焊接。优选的，所述控制平台包括液晶触摸显示屏和plc伺服控制系统，所述plc伺服控制系统与驱动所述托盘的电机以及焊接龙门电联接，所述液晶触摸显示屏用于输入和显示信息。本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：本发明中的半自动钢筋网片焊接机，解决了钢筋网片人工绑扎效率低、质量差，以及自动焊接机造价高、故障率高等问题，通过采用人工排料和自动焊接的半自动钢筋网片焊接系统，实现钢筋网片的焊接，整个焊接机结构简单、造价低，并且具有占用空间较小的特点；同时本申请中的焊接龙门为柔性龙门焊接，能够实现自动无极跑位，具有更好的灵活性。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为半自动钢筋网片焊接机的整体结构示意图；图2为焊接龙门的结构示意图；图3为控制平台的结构示意图；图4为托盘的结构示意图；其中，1托盘；2导轨；3焊接龙门；4横移导轨；5伺服驱动组件；6倍力气缸上级组件；7焊接主机系统；8液晶触摸显示屏；9plc伺服控制系统；10齿槽。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明的目的是提供一种半自动钢筋网片焊接机，以解决上述现有技术存在的问题，通过托盘定位钢筋并传送钢筋网片半成品和成品，集人工排料和自动焊接于一体，具有结构简单、造价适中的特点。本发明提供的半自动钢筋网片焊接机，包括托盘、导轨、焊接龙门和控制平台，待焊接的钢筋根据图纸要求间隔摆放在托盘中，托盘滑动设置在导轨的顶端，焊接龙门架设在导轨顶端，驱动托盘运动的电机和焊接龙门均与控制平台电联接。为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。请参考图1-4，其中，图1为半自动钢筋网片焊接机的整体结构示意图；图2为焊接龙门的结构示意图；图3为控制平台的结构示意图；图4为托盘的结构示意图。如图1-4所示，本发明提供一种半自动钢筋网片焊接机，包括托盘1、导轨2、焊接龙门3和控制平台，待焊接的钢筋根据图纸要求间隔摆放在托盘1中，托盘1滑动设置在导轨2的顶端，焊接龙门3架设在导轨2顶端，驱动托盘1运动的电机和焊接龙门3均与控制平台电联接。通过托盘1定位钢筋，并传送钢筋网片半成品和成品，达到了克服当前钢筋网片焊接的诸多缺点的目的。托盘1顶面的横纵方向均布有齿槽10状构造，待焊接的钢筋根据图纸要求间隔摆放在相应的齿槽10中；托盘1顶面的各个齿槽10之间的间距为25mm。导轨2呈u型设置，包括两侧的横移导轨4和中间的纵移导轨2，两侧的横移导轨4用于托盘1的进料和出料，中间位置的纵移导轨顶端架设有焊接空门。焊接龙门3的龙门从上至下依次设置有伺服驱动组件5、倍力气缸上级组件6和焊接主机系统7，伺服驱动组件5用于驱动倍力气缸上级组件6左右和上下运动；焊接主机系统7对应的设置在倍力气缸上级组件6的下方；伺服驱动组件5、倍力气缸上级组件6和焊接主机系统7均与控制平台电联接。当托盘1上的待焊钢筋网片交叉点移动到焊接主机系统7位置时，伺服驱动组件5对钢筋交叉点位置进行扫描，驱动倍力气缸上极左右移动到钢筋交叉点位置，同时驱动倍力气缸上极组件向下移动，到达焊接主机系统7位置压紧钢筋交叉点时，接通电路，对钢筋交叉进行点焊。控制平台包括液晶触摸显示屏8和plc伺服控制系统9，plc伺服控制系统9与驱动托盘1的电机以及焊接龙门3电联接，液晶触摸显示屏8用于输入和显示信息。系统运行过程中，plc伺服控制系统9向相应设备发送动作指令，液晶触摸显示器显示系统关键运行情况。如图1所示，该半自动钢筋网片焊接机的工作原理和工作过程具体如下：工作原理：系统由人工布料工位①、布料完成工位②、焊接进料工位③、焊接工位1.④、焊接完成工位⑤和成品吊运工位⑥共6个工位组成。托盘1承载着钢筋网片在①→②→③→④→⑤→⑥这6个工位上单方向循环流动，完成钢筋网片从布料到焊接出料整个过程。工作过程：①→②→③：摆放钢筋工人1和2在备料的托盘1两边同时按图纸要求将相应规格钢筋摆放在托盘1上，一个方向钢筋摆放完成后，摆放另外方向。钢筋摆放完成后，托盘1连同上面钢筋沿导轨2由工位①自动移动到工位②；托盘1连同上面钢筋到达工位②后，继续沿横移导轨4由工位②自动移动到工位③。③→④→⑤→⑥→①：托盘1连同上面钢筋沿导轨2由工位③自动向工位④移动，需焊接钢筋交叉点到达焊接龙门3下部时，焊接龙门3上焊接头自动跑位焊接，托盘1连同上面钢筋边焊接边沿导轨2自动步进向工位⑤移动，直到需焊接钢筋交叉点全部焊接完成，托盘1连同上面钢筋网片到达工位⑤；托盘1连同上面钢筋网片沿横移导轨4由工位⑤自动移动到工位⑥，人工将已焊钢筋网片从托盘1上吊运走；空托盘1继续沿导轨2由工位⑥自动移动到工位①，开始新一轮循环。备料托盘1和装有待焊接钢筋的托盘1同步移动。系统整体参数见表1表1系统整体参数序号项目名称参数1占地18(长)×9(宽)×2(高)m2焊接钢筋直径φ8-φ123钢筋网片宽度小于等于3m4钢筋网片长度小于等于6m5纵筋间距25mm的整数倍6横筋间距25mm的整数倍7焊接能力φ12+φ128工作速度60个十字交叉点/min9最大焊点数量119×239＝28441个10变压器数量3个11额定功率3×160kva12接入气源0.4mpa-0.6mpa13输入冷却水压力0.2-0.3mpa本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。当前第1页12