多规格钢筋网片自动焊接机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于钢筋焊接设备技术领域，具体涉及一种多规格钢筋网片自动焊接机。
【背景技术】
[0002]普通钢筋网片焊接常采用电阻焊，该焊接方式对厂区的变压器要求高，一般需要采用独立的250-600KVA变压器，且距离设备< 50m，一般厂区无法满足此要求，且普通焊机一般对端部异形(Z形弯、弯钩)的钢筋无法实现自动焊接，焊接工件直径范围窄，并且钢筋网眼大小调整复杂困难，需要人工逐一调节，自动化程度低，尤其对于建筑用端部异形钢筋网目前多采用钢筋工绑扎的方式，这种方式工作效率极低，工人劳动强度大且标准化程度低。
【发明内容】
[0003]为弥补现有技术的不足，本发明提供一种多规格钢筋网片自动焊接机，可满足端部异性及不同大小网眼的钢筋，采用二氧化碳保护焊，大大提高了钢筋网片的质量，减少了大量人工的投入。
[0004]本发明是通过如下技术方案实现的:
一种多规格钢筋网片自动焊接机，包括配电箱、控制箱、机架、轨道和焊接装置，其特殊之处在于:还包括二保焊机和自动送丝机，所述二保焊机固定在机架上，二保焊机与自动送丝机连接，所述焊接装置包括若干组相互联动的夹紧机构、导向机构和焊枪机构；所述夹紧机构包括下座、短程气缸和拉钩，下座前端设有挡片，竖向钢筋置于下座上一端顶住挡片，短程气缸通过活塞杆伸缩压紧竖向钢筋；所述导向机构包括导向座和限位座，导向座上方设有可自由转动的滚轮，该滚轮上放置有竖向钢筋，所述限位座固定在导向座上方，横向钢筋紧贴在限位座一侧；所述焊接机构包括长条板、气缸和焊枪，气缸固定在长条板上，长条板一侧设有竖向直线导轨，竖向直线导轨上设有可上下滑动的竖向滑块；所述气缸通过活塞杆与焊枪座连接，该焊枪座固定在竖向滑块上；所述焊枪座与焊枪活动连接，焊枪座下方设有压紧横向钢筋的压紧棒。
[0005]本发明的多规格钢筋网片自动焊接机，所述轨道上设有钢筋牵引架，该钢筋牵引架上设有第一直线导轨，所述夹紧机构上设有第一滑块，第一滑块与第一直线导轨滑动连接；所述机架上固定有下横梁和上横梁，下横梁和上横梁上分别设有第二直线导轨和第三直线导轨，所述导向机构上设有第二滑块，焊枪机构上设有第三滑块，第二滑块与第二直线导轨滑动连接，第三滑块与第三导轨滑动连接。
[0006]本发明的多规格钢筋网片自动焊接机，所述夹紧机构与导向机构通过凹块与凸块齿合活动连接；所述夹紧机构与焊枪机构通过公头与母头齿合活动连接。
[0007]本发明的多规格钢筋网片自动焊接机，所述钢筋牵引架通过一台伺服电机控制其在轨道上行走。
[0008]本发明的多规格钢筋网片自动焊接机，所述短程气缸的活塞杆下端连接有用于压紧竖向钢筋的压块，拉钩与该压块固定连接，通过短程气缸的活塞杆伸缩与钢筋牵引架活动连接，拉钩呈直角Z字形，当活塞杆向下伸缩时，拉钩压紧钢筋牵引架，当活塞杆向上伸缩时，拉钩与钢筋牵引架脱开。
[0009]进一步，本发明的多规格钢筋网片自动焊接机，所述导向座上安装有固定导向座的螺栓与螺母。
[0010]进一步，本发明的多规格钢筋网片自动焊接机，所述长条板上设有固定长条板的锁紧杆。
[0011]本发明的有益效果是:
(1)本发明采用二氧化碳保护焊，对变压器要求低，节省用电量；
(2)本发明可满足端部异形钢筋的焊接需求，自动化程度高，适用范围广，焊接工件直径范围为Φ0.4-1.8cm ；
(3)本发明的焊接装置采用钢筋夹紧、导向和焊接三项联动的方式，调节任一方皆可实现不同钢筋网眼大小的调节需求，自动化程度高，操作简单，能够对钢筋进行准确定位和焊接，大大提高了焊接质量。
【附图说明】
[0012]附图1是本发明的结构示意图。
[0013]附图2是本发明焊接装置的结构示意图。
[0014]附图3是本发明夹紧机构的结构示意图。
[0015]附图4是本发明导向机构的结构示意图。
[0016]附图5是本发明焊枪机构的结构示意图。
[0017]图中，101，配电箱，102控制箱，103机架，104轨道，105焊接装置，106送丝机，107
二保焊机，1夹紧机构，2导向机构，3焊接机构，4竖向钢筋，5横向钢筋，6凸块，7凹块，8母头，9公头，11钢筋牵引架，12夹紧座，13下座，14短程气缸，15拉钩，16第一直线导轨，17第一滑块，18连接套，19挡片，21下横梁，22 T形槽板，23螺栓，24螺母，25第二直线导轨，26第二滑块，27导向座，28限位座，29滚轮，31上横梁，32第三直线导轨，33第三滑块，34长条板，35气缸，36锁紧杆，37竖向直线导轨，38竖向滑块，39焊枪座，40焊枪，41压紧棒，42伸缩套，43伸缩轴，44焊枪夹，45调节座，46丝母座。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0019]附图是本发明的一种【具体实施方式】。该实施例包括配电箱101、控制箱102、机架103、轨道104和焊接装置105，还包括二保焊机107和自动送丝机106，所述二保焊机107固定在机架103上，二保焊机107与自动送丝机106连接，所述焊接装置105包括若干组相互联动的夹紧机构1、导向机构2和焊枪机构3，夹紧机构1与导向机构2通过凹块7与凸块6水平齿合活动连接；夹紧机构1与焊枪机构3通过公头9与母头8水平齿合活动连接。轨道104上设有钢筋牵引架11，该钢筋牵引架11上设有第一直线导轨16，所述夹紧机构1上设有第一滑块17，第一滑块17与第一直线导轨16滑动连接；所述机架103上固定有下横梁21和上横梁31，下横梁21和上横梁31上分别设有第二直线导轨25和第三直线导轨32，所述导向机构2上设有第二滑块26，焊枪机构3上设有第三滑块33，第二滑块26与第二直线导轨25滑动连接，第三滑块33与第三导轨32滑动连接，夹紧机构1、导向机构2和焊枪机构3联动，在调节钢筋网眼大小时，拨动任何一个滑块在其相应直线导轨上发生移动，另外两个滑块也同步发生移动，操作方便，移动准确，夹紧机构1夹紧竖向钢筋4，导向机构2准确定位竖向钢筋4和横向钢筋5位置，焊枪机构3压紧横向钢筋5的同时对焊点进行准确焊接。
[0020]夹紧机构1包括夹紧座12、下座13、短程气缸14和拉钩15，夹紧座12上的第一滑块17与钢筋牵引架11上的第一直线导轨16滑动连接；所述下座13固定在夹紧座12上，下座13前端设有挡片19，竖向钢筋4置于下座13上一端顶住挡片19，下座13上方设有限制竖向钢筋4的V形槽，下座13上方通过连接套18与短程气缸14连接；短程气