焊接系统、焊接系统的通信方法以及中继装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及以远程操作装置进行焊接电源装置的操作的焊接系统、焊接系统的通信方法以及中继装置。
【背景技术】
[0002]通常将消耗电极式的焊接系统分离为由于有重量而不使之移动的焊接电源装置、和伴随焊接地点的变更而由焊接作业者搬运的焊丝进给装置。在将焊接电源装置设置在远离进行焊接作业的场所的情况下，为了设定焊接电压等的焊接条件而要作业者走到焊接电源装置的设置场所，作业效率差。为了消除该问题，开发了在与焊接电源装置间使用进行无线通信的远程操作装置进行焊接条件的变更的技术(参考专利文献1)。
[0003]专利文献
[0004]专利文献1:JP特许3414193号公报
[0005]在造船、桥梁等的大型构造的焊接现场，焊接电源装置和焊接地点离开数十米的情况较多。在这样的焊接现场由焊接作业者在焊接地点附近使用无线式的远程操作装置来在焊接电源装置设定焊接条件的情况下，由于有远程操作装置和焊接电源装置被隔墙等隔开的情况，因此有时在无线通信中会出现障碍。
[0006]另外，在这样的焊接现场，由于使用多个焊接系统，因此还会因其它焊接系统收发的信号干扰、或混入噪声等而在无线通信中出现障碍。
[0007]图11表示在现有的焊接系统A100的远程操作装置300与焊接电源装置100间进行无线通信的状态。焊接电源装置100配置在远离被加工物W的位置，焊接作业者将焊丝进给装置200搬运到被加工物W附近进行焊接作业。焊接作业者为了对焊接电源装置100进行远程操作而携带远程操作装置300。图11示出在进行位于因隔墙B而从焊接电源装置100隔开的位置的被加工物W的焊接作业时，焊接作业者操作远程操作装置300来设定焊接条件的状态。从远程操作装置300的通信部360发送用于设定焊接条件的信号。但是，由于隔墙B的存在，而有不能在焊接电源装置100的通信部140正确接收到发送的信号的情况。另外，由于远程操作装置300和焊接电源装置100远离，因此有接收到位于其间的其它焊接系统的发送信号、或者混入从位于其间的其它设备产生的噪声的情况。
[0008]若在无线通信中产生障碍，则可坑会不再能通信焊接条件，或者即使能通信也不能正确地通信焊接条件的值。若发生这样的通信障碍，则不能将在远程操作装置300设定的焊接条件正确地通信到焊接电源装置100，因此焊接变得不稳定，焊接品质变差。
【发明内容】
[0009]本发明鉴于上述状况而提出，目的在于，提供利用无线通信的远程操作装置能在与焊接电源装置间尽可能正确地进行通信的焊接系统。
[0010]为了解决上述课题，在本发明中做出如下的技术手段。
[0011]通过本发明的第1方面提供的焊接系统特征在于，具备:焊接电源装置；焊丝进给装置；焊炬；用于从所述焊接电源装置向所述焊炬提供焊接用的电力的电力线缆；用于将驱动所述焊丝进给装置所具有的进给电动机的电力从所述焊接电源装置提供给所述焊丝进给装置的电力传输线；设置在所述电力传输线上的中继装置；和在与所述中继装置间进行无线通信的远程操作装置，所述焊接电源装置和所述中继装置经由所述电力传输线进行通信。
[0012]在本发明的优选的实施方式中，所述中继装置包含在所述焊丝进给装置中。
[0013]在本发明的优选的实施方式中，所述焊接电源装置在与所述远程操作装置间进行无线通信，所述焊接电源装置具备:比较通过无线通信从所述远程操作装置直接接收到的信号、和经由所述中继装置以及电力传输线接收到的信号的比较单元；和仅在所述比较单元判断为2个信号相同的情况下基于该信号进行处理的处理单元。
[0014]在本发明的优选的实施方式中，所述焊接电源装置还具备:在由所述比较单元判断为2个信号不同的情况下向所述远程操作装置请求信号的再发送的再发送请求单元。
[0015]在本发明的优选的实施方式中，所述焊接电源装置还具备:对所述比较单元进行比较的次数进行计数的计数单元，所述处理单元在由所述计数单元计数的数超过给定数的情况下，基于经由所述中继装置以及电力传输线接收到的信号进行处理。
[0016]在本发明的优选的实施方式中，所述处理单元在由所述比较单元判断为2个信号不同的情况下，基于经由所述中继装置以及电力传输线接收到的信号进行处理。
[0017]在本发明的优选的实施方式中，所述焊接电源装置具备:接收用于设定焊接条件的焊接条件设定信号的第1通信单元；基于由所述第1通信单元接收到的焊接条件设定信号来变更存储于第1存储单元的焊接条件参数的第1存储控制单元；和基于存储于所述第1存储单元的焊接条件参数来控制所述焊接电源装置的输出的输出控制单元，所述第1通信单元将存储于所述第1存储单元的焊接条件参数作为焊接条件参数信号发送，所述远程控制装置具备:基于焊接作业者进行的操作来变更存储于第2存储单元的焊接条件的第2存储控制单元；基于存储于所述第2存储单元的焊接条件来进行显示的显示单元；将存储于所述第2存储单元的焊接条件作为焊接条件信号发送、接收由所述第1通信单元发送的焊接条件参数信号的第2通信单元；存储基于由所述第2通信单元接收到的焊接条件参数信号的焊接条件参数的第3存储单元；比较存储于所述第2存储单元的焊接条件和存储于所述第3存储单元的焊接条件参数来判断是否一致的判定单元；和基于所述判定单元的判定结果来进行报知的报知单元。
[0018]在本发明的优选的实施方式中，所述远程操作装置是便携型终端。
[0019]在本发明的优选的实施方式中，所述焊接系统还具备:经由所述焊接电源装置以及所述焊丝进给装置向所述焊炬提供屏蔽气体的气体配管，所述电力传输线配置在所述气体配管的内侧。
[0020]通过本发明的第2方面提供的中继装置的特征在于，所述中继装置设置在电力传输线上，所述电力传输线用于将驱动焊丝进给装置所具有的进给电动机的电力从焊接电源装置提供给所述焊丝进给装置，所述中继装置在与用于远程操作所述焊接电源装置的远程操作装置间进行无线通信，所述中继装置在与所述焊接电源装置间进行经由所述电力传输线的通信。
[0021]通过本发明的第3方面提供的通信方法的特征在于，是焊接系统的通信方法，其特征在于，所述焊接系统具备:焊接电源装置；焊丝进给装置；焊炬；用于从所述焊接电源装置向所述焊炬提供焊接用的电力的电力线缆；用于将驱动所述焊丝进给装置所具有的进给电动机的电力从所述焊接电源装置提供给所述焊丝进给装置的电力传输线；设置在所述电力传输线上的中继装置；和在与所述中继装置间进行无线通信的远程操作装置，所述通信方法具备:所述远程操作装置通过无线发送通信信号的第1步骤；所述中继装置接收由所述远程操作装置发送的通信信号的第2步骤；所述中继装置将接收到的通信信号经由所述电力传输线发送给所述焊接电源装置的第3步骤；和所述焊接电源装置接收经由所述电力传输线发送的通信信号的第4步骤。
[0022]发明的效果
[0023]根据本发明，远程操作装置和焊丝进给装置进行无线通信，焊丝进给装置和焊接电源装置进行经由电力传输线的有线通信。远程操作装置由于位于靠近焊丝进给装置的位置，因此在其间存在隔墙或其它焊接系统等的可能性较低，在无线通信中难以发生障碍。另夕卜，由于虽然焊丝进给装置和焊接电源装置远离但却是有线通信，因此在通信中难以发生障碍。因此，与远程操作装置与焊接电源装置直接进行无线通信的情况相比，在通信中更难发生障碍，能正确第进行通信。
【附图说明】
[0024]图1是用于说明第1实施方式所涉及的焊接系统的整体构成的图。
[0025]图2是焊接用电源部以及进给装置用电源部的内部构成的一例。
[0026]图3是远程操作装置的外观图的一例。
[0027]图4是用于说明远程操作装置的控制部所进行的判定处理的流程图。
[0028]图5是用于说明第2实施方式所涉及的焊接系统的整体构成的图。
[0029]图6是用于说明焊接电源装置的控制部所进行的比较处理的流程图。
[0030]图7是用于说明比较处理的其它实施例的流程图。
[0031]图8是用于说明第3实施方式所涉及的焊接系统的整体构成的图。
[0032]图9是用于说明第4实施方式所涉及的焊接系统的图。
[0033]图10是用于说明第4实施方式所涉及的焊接系统的其它实施例的图。
[0034]图11是表示在现有的焊接系统的远程操作装置与焊接电源装置间进行无线通信的状态的图。
[0035]标号的说明
[0036]A1、A2、A3、A4 焊接系统
[0037]1、1' 焊接电源装置
[0038]10焊接用电源部
[0039]11进给装置用电源部
[0040]12存储部(第1存储单元)
[0041]13控制部(第1存储单元、输出控制单元)
[0042]13'控制部(比较单元、处理单元、再发送请求单元、计数单元、第1存储控制单元、输出控制单元)
[0043]14通信部(第1通信单元)
[0044]15无线通信部
[0045]la气体配管用的连接接头
[0046]2、2' 焊丝进给装置
[0047]21电源部
[0048]22控制部
[0049]23中继部(中继装置)
[0050]23a 天线
[0051]23'通信部
[0052]24进给电动机
[0053]2a气体配管用连接接头
[0054]3 远程操作装置
[0055]31操作部
[0056]31a焊接电流设定用按钮
[0057]31b焊接电压设定用按钮
[0058]31c起动按钮
[0059]32存储部(第2存储单元、第3存储单元)
[0060]33显示部(显示单元、报知单元)
[0061]34报知部(报知单元)
[0062]35控制部(第2存储控制单元、判定单元)
[0063]36通信部(第2通信单元)