缸14的活塞杆下端连接有用于压紧竖向钢筋4的压块，所述压块下方设有便于压紧竖向钢筋4的倒V形槽，拉钩15与该压块通过螺钉固定连接，拉钩15呈直角Z字形，通过短程气缸14的活塞杆伸缩与钢筋牵引架11活动连接，当活塞杆向下伸缩时，拉钩15压紧钢筋牵引架11，当活塞杆向上伸缩时，拉钩15与钢筋牵引架11脱开。
[0021]导向机构2包括导向座27和限位座28，导向座27下方的第二滑块26与下横梁21上方的第二直线导轨25滑动连接；导向座27上方设有可自由转动的滚轮29，该滚轮29上放置有竖向钢筋4，滚轮29上设有限制竖向钢筋4滚动的V形槽；所述限位座28固定在导向座27上方，横向钢筋5紧贴在限位座28 —侧；所述导向座27上安装有固定导向座27的螺栓23 ; T形槽板22安装在下横梁21上方，T形螺栓23安装在导向座27下方，该T形螺栓23卡在T形槽板22与T形槽板22滑动连接，T形螺栓23上方设有锁紧该T形螺栓23的螺母24。
[0022]焊枪机构3包括长条板34、气缸35和焊枪40，长条板34上的第三滑块33与上横梁31上的第三直线导轨32滑动连接，长条板34上设有固定长条板34的锁紧杆36 ;所述气缸35固定在长条板34上，长条板34 —侧设有竖向直线导轨37，竖向直线导轨37上设有可上下滑动的竖向滑块38 ;所述气缸35通过活塞杆与焊枪座39连接，该焊枪座39固定在竖向滑块38上；焊枪40安装在焊枪夹44上，焊枪夹44与伸缩轴43连接，伸缩轴43固定在焊枪座39上，伸缩轴43上设有伸缩套42，所述焊枪座39下方固定有调节座45，调节座45与压紧棒41活动连接，调节座45上安装有丝母座46，压紧棒41与丝母座46通过螺纹上下活动连接，压紧棒41下方开有便于压紧横向钢筋5的V形槽口。
[0023]本实施例在进行焊接操作时，控制箱102可单独控制每一组相互联动的夹紧机构
1、导向机构2和焊枪机构3，操作工先按照工件图纸要求将导向机构2、焊枪机构3、夹紧机构1的间距调整完毕，旋转锁紧杆36将长条板34与上横梁31固定，旋转T形螺栓23并用螺母24将导向机构2固定在下横梁21上，再将若干竖向钢筋4依次插入夹紧机构1，顶到挡片19上，短程气缸14活塞向下夹紧竖向钢筋4，同时拉钩15压紧钢筋牵引架11，再将一根横向钢筋5摆放到位，贴到限位座28上，初步定位，焊接时焊枪机构3下压，压紧棒41下落，将横向钢筋5精确定位同时焊枪40到位焊接，完成后在伺服电机控制下钢筋牵引架11按照程序设定的间距前进，此时夹紧机构1随着钢筋牵引架11行走，凹块7与凸块6脱开，公头9与母头8脱开，操作工再将一根横向钢筋5摆放到位，循环焊接。
【主权项】
1.一种多规格钢筋网片自动焊接机，包括配电箱(101)、控制箱(102)、机架(103)、轨道(104)和焊接装置(105 )，其特征在于:还包括二保焊机(107 )和自动送丝机(106 )，所述二保焊机(107)固定在机架(103)上，二保焊机(107)与自动送丝机(106)连接，所述焊接装置(105)包括若干组相互联动的夹紧机构(1)、导向机构(2)和焊枪机构(3);所述夹紧机构(1)包括下座(13)、短程气缸(14)和拉钩(15)，下座(13)前端设有挡片(19)，竖向钢筋(4)置于下座(13)上一端顶住挡片(19)，短程气缸(14)通过活塞杆伸缩压紧竖向钢筋(4);所述导向机构(2)包括导向座(27)和限位座(28)，导向座(27)上方设有可自由转动的滚轮(29 )，该滚轮(29 )上放置有竖向钢筋(4)，所述限位座(28 )固定在导向座(27 )上方，横向钢筋(5)紧贴在限位座(28) —侧；所述焊接机构(3)包括长条板(34)、气缸(35)和焊枪(40)，气缸(35)固定在长条板(34)上，长条板(34) —侧设有竖向直线导轨(37)，竖向直线导轨(37)上设有可上下滑动的竖向滑块(38);所述气缸(35)通过活塞杆与焊枪座(39)连接，该焊枪座(39 )固定在竖向滑块(38 )上；所述焊枪座(39 )与焊枪(40 )活动连接，焊枪座(39)下方设有压紧横向钢筋(5)的压紧棒(41)。2.根据权利要求1所述的多规格钢筋网片自动焊接机，其特征在于:所述轨道(104)上设有钢筋牵引架(11)，该钢筋牵引架(11)上设有第一直线导轨(16)，所述夹紧机构(1)上设有第一滑块(17)，第一滑块(17)与第一直线导轨(16)滑动连接；所述机架(103)上固定有下横梁(21)和上横梁(31)，下横梁(21)和上横梁(31)上分别设有第二直线导轨(25)和第三直线导轨(32 )，所述导向机构(2 )上设有第二滑块(26 )，焊枪机构(3 )上设有第三滑块(33)，第二滑块(26)与第二直线导轨(25)滑动连接，第三滑块(33)与第三导轨(32)滑动连接。3.根据权利要求1或2所述的多规格钢筋网片自动焊接机，其特征在于:所述夹紧机构(1)与导向机构(2)通过凹块(7)与凸块(6)齿合活动连接；所述夹紧机构(1)与焊枪机构(3 )通过公头(9 )与母头(8 )齿合活动连接。4.根据权利要求1或2所述的多规格钢筋网片自动焊接机，其特征在于:所述钢筋牵引架(11)通过一台伺服电机控制其在轨道(104 )上行走。5.根据权利要求1或2所述的多规格钢筋网片自动焊接机，其特征在于:所述短程气缸(14)的活塞杆下端连接有用于压紧竖向钢筋(4)的压块，拉钩(15)与该压块固定连接，通过短程气缸(14)的活塞杆伸缩与钢筋牵引架(11)活动连接。6.根据权利要求1或2所述的多规格钢筋网片自动焊接机，其特征在于:所述导向座(27)上安装有固定导向座(27)的螺栓(23)与螺母(24)。7.根据权利要求1或2所述的多规格钢筋网片自动焊接机，其特征在于:所述长条板(34)上设有固定长条板(34)的锁紧杆(36)。
【专利摘要】本发明公开了一种多规格钢筋网片自动焊接机，属于机械设备技术领域，包括配电箱、控制箱、机架、轨道和焊接装置，还包括二保焊机和自动送丝机，所述二保焊机固定在机架上，二保焊机与自动送丝机连接，所述焊接装置包括若干组相互联动的夹紧机构、导向机构和焊枪机构。本发明可满足端部异性及不同大小网眼的钢筋，采用二氧化碳保护焊，大大提高了钢筋网片的质量，减少了大量人工的投入。
【IPC分类】B23K9/16, B23K9/28, B23K9/12, B23K9/32, B23K37/04
【公开号】CN105269121
【申请号】CN201510722609
【发明人】赵永文, 赵厚勇, 单长正, 王春凯, 张若虎, 孙广田
【申请人】济南华信自动化工程有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年10月31日