技术特征：
技术总结
本申请实施例公开了选取路线的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于确定出车辆在路口的预设范围内，从路口的预设轨迹中查找目标图像帧，预设轨迹包括多个图像帧，目标图像帧的采集地点与车辆当前位置距离最近；获取在彼此相邻的时间段内采集的至少两个图像帧序列，分别确定各图像帧序列相对于目标图像帧的调整参数和误差值；使用误差值较小的调整参数调整车辆的当前位置坐标，以及选取与调整后的位置坐标对应的路线。该实施方式能够提高路线的准确性。
技术研发人员：李冰;周志鹏;李映辉;廖瑞华;张丙林
受保护的技术使用者：百度在线网络技术（北京）有限公司
技术研发日：2018.09.30
技术公布日：2019.02.15