技术特征：
技术总结
本发明涉及一种移动式多元触觉融合反馈装置，包含多个多元触觉融合反馈单元，旋转轮和移动平台，多元触觉融合反馈单元包括反馈单元本体和设置在反馈单元本体上表面的反馈薄膜，多元触觉融合反馈单元可提供刚度反馈，温度反馈、纹理反馈；多个多元触觉融合反馈单元安装在旋转轮上，旋转轮设置在多自由度移动平台上，旋转轮可以围绕转轴旋转，移动平台根据手指位置带动旋转轮运动，使多元触觉融合反馈单元在手指位置对准手指，为手指提供位置反馈，连续的位置反馈形成物体的形状反馈。本装置提供了刚度反馈，温度反馈，纹理反馈，位置反馈，形状反馈的多元触觉融合反馈，让用户能有一个多元触觉融合反馈的丰富体验。
技术研发人员：王党校;张昱;王子琦;张玉茹
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
技术研发日：2018.10.23
技术公布日：2019.02.15