车辆管理系统和商业设施管理系统的制作方法

该非临时申请基于2017年10月25日向日本专利局提交的日本专利申请第2017-206221号，其全部内容通过引用并入本文。

本公开内容涉及车辆管理系统和商业设施管理系统，并且特别地，涉及适用于商业设施中的停车场的车辆管理系统和商业设施管理系统。

背景技术：

传统上，存在一种允许用户指定计划出发时间，并且从而使得用户的车辆能够在计划出发时间自动行驶至乘车地点的系统(日本专利特开第2015-176468号)。

技术实现要素：

然而，在日本专利特开第2015-176468号的系统中，用户指定具有余裕时间的计划出发时间，这是因为用户并非确切知道何时其将完成购物支付。因此，很可能出现从用户完成购物支付到用户进入车辆的等待时间。

本公开内容是为了解决这样的问题而完成的，并且本公开内容的目的是提供一种能够减少从用户完成支付到用户进入车辆的等待时间的车辆管理系统和商业设施管理系统。

根据本公开内容的用于管理车辆的车辆管理系统包括可安装在车辆中的车辆控制器和用于管理商业设施中的停车场和支付的商业设施管理系统。商业设施管理系统包括系统控制器。系统控制器被配置成：在车辆进入停车场时，执行用于将车辆与车辆的用户相关联的处理，以及与和用户相关联的车辆的车辆控制器协作，以控制车辆在用户完成支付时从停车地点行驶至用户的上/下车地点。

利用这样的配置，当用户完成支付时，用户的车辆行驶至上/下车地点。结果，可以提供能够减少从用户完成支付到用户进入车辆的等待时间的车辆管理系统。

优选地，系统控制器被配置成：在车辆进入停车场时，与车辆的车辆控制器协作，以控制车辆从上/下车地点行驶至停车地点。利用这样的配置，在停放车辆时，用户也不必驾驶车辆。

优选地，商业设施管理系统还包括存储装置。系统控制器被配置成执行用于将车辆的识别信息与用户的识别信息彼此相关联地存储在存储装置中的存储处理，作为用于将车辆与车辆的用户相关联的处理。这样的配置可以可靠地将用户的识别信息与用户的车辆的识别信息相关联。

进一步优选地，系统控制器被配置成获得预先存储在用户的记录介质中的用户的识别信息，并且获得预先存储在车辆的存储装置中的车辆的识别信息，以执行存储处理。利用这样的配置，可以准确地获得用户的识别信息和用户的车辆的识别信息。

进一步优选地，系统控制器被配置成获得预先存储在用户的记录介质中的用户的车辆的识别信息，并且当从记录介质获得的识别信息与从车辆获得的识别信息匹配时执行存储处理。这样的配置可以防止将不是用户的车辆的车辆与用户相关联。

优选地，当用户站在用于支付的等待线中时，系统控制器被配置成：获得预先存储在用户的记录介质中的用户的识别信息，估计用户将完成支付的时间，并且控制车辆在估计的时间到达上/下车地点。利用这样的配置，当用户完成支付时，用户的车辆可以到达上/下车地点。结果，可以进一步减少从用户完成支付到用户进入车辆的等待时间。

根据本公开内容的另一方面的商业设施管理系统管理商业设施中的停车场和支付。商业设施管理系统包括控制器。控制器被配置成：当车辆进入停车场时，执行用于将车辆与车辆的用户相关联的处理，以及与和用户相关联的车辆协作，以控制车辆在用户完成支付时从停车地点行驶至用户的上/下车地点。

利用这样的配置，可以提供能够减少从用户完成支付到用户进入车辆的等待时间的商业设施管理系统。

根据以下结合附图对本公开内容的详细描述，本公开内容的前述和其他目的、特征、各方面和优点将变得更加明显。

附图说明

图1是示出使用根据本实施方式的车辆管理系统的商业设施的示例性布局的视图。

图2是示意性地示出根据本实施方式的车辆管理系统的整体配置的视图。

图3是用于示出根据本实施方式的包括在车辆管理系统中的车辆、停车场管理服务器和支付管理服务器的配置的框图。

图4是示出本实施方式的由停车场管理服务器和支付管理服务器执行的处理的流程的流程图。

图5是用于示出本实施方式的存储在停车场管理服务器中的用户车辆信息的视图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图来详细描述本公开内容的实施方式。应当注意的是，相同的附图标记表示附图中的相同或相应的部分，并且将不再重复对该部分的描述。

图1是示出使用根据本实施方式的车辆管理系统1的商业设施的示例性布局的视图。参照图1，在用作示例的商业设施的区域内布置有：商店10；提供有多个停车位12的停车场；以及邻近商店10的用于车辆100的上/下车地点11。停车场的内部被设计成使得向停车位12行驶的车辆100和离开停车位12的车辆100可以以单向通行的方式行驶。虽然车辆100可以具有任何类型的动力源，例如内燃机或电动发电机，但是假设在本实施方式中车辆100是电动车辆。

图2是示意性地示出根据本实施方式的车辆管理系统1的整体配置的视图。参照图2，车辆管理系统1包括：多个车辆100；停车场管理服务器200，该停车场管理服务器200管理商业设施中的停车场；以及支付管理服务器300，该支付管理服务器300管理商业设施中的支付。停车场管理服务器200和支付管理服务器300通过lan(局域网)连接。车辆100和停车场管理服务器200被配置成在它们之间建立直接无线通信，并且例如通过无线lan连接。应当注意的是，车辆100和停车场管理服务器200可以被配置成彼此经由管理多个车辆100的通信的服务器通信。另外，当车辆100和停车场管理服务器200彼此通信时，优选地，它们中的每一个检查其通信对方是否被授权。

至少一个进入接受卡读取器290连接至停车场管理服务器200，所述至少一个进入接受卡读取器290在用户进入停车场时接受用户的会员卡191。进入接受卡读取器290放置在上/下车地点11附近。至少一个支付卡读取器390连接至支付管理服务器300，所述至少一个支付卡读取器390在用户支付时接受用户的会员卡191。支付卡读取器390放置在商店10内的支付地点的等待线的入口处。

应当注意的是，会员卡191可以是以下卡：磁卡；其上印有条形码、二维码等的卡；或者接触式或非接触式ic(集成电路)卡。另外，替代会员卡191，可以使用诸如智能电话的移动终端，该移动终端可以通过安装针对商业设施的会员的应用程序(在下文中也称为“应用”)而用作会员卡191。在使用移动终端的情况下，可以使用可以通过激活应用而建立的非接触式通信如nfc(近场无线电通信)，或者可以在显示装置中显示二维码。进入接受卡读取器290和支付卡读取器390仅需要支持会员卡191和替代会员卡191使用的移动终端的格式。

图3是用于示出根据本实施方式的包括在车辆管理系统1中的车辆100、停车场管理服务器200和支付管理服务器300的配置的框图。参照图3，车辆100包括控制装置110、通信装置130、自动驾驶装置160和导航装置180。控制装置110、通信装置130、自动驾驶装置160和导航装置180通过有线车载网络190如can(控制器区域网络)彼此连接。

通信装置130使用预定协议向/从外部装置(例如停车场管理服务器200)发送/接收数据。通信装置130将从连接至车载网络190的装置例如控制装置110接收的数据发送至外部，或者将从外部接收的数据传送至连接至车载网络190的装置，例如控制装置110。

导航装置180包括用于控制整个导航装置180的控制器181、用于存储预定信息的存储装置182、用于操作导航装置180的操作装置183、用于通过显示器和语音通知导航装置180的预定信息的通知器184、以及用于检测位置的位置检测器189。

存储装置182包括作为由控制器181执行程序所需的工作空间使用的ram(随机存取存储器)和用于存储由控制器181执行的程序的rom(只读存储器)。此外，在ram中，用于执行预定处理的程序和数据从rom等读取并存储。另外，可以使用诸如存储卡的记录介质作为用于辅助ram的存储区域的辅助存储装置。

操作装置183包括用于使导航装置180执行预定功能的多个操作按钮和形成在通知器184的显示器上的触摸板。通过对操作装置183的操作按钮和触摸板进行操作，将指示输入至导航装置180的操作内容的操作信号传送给控制器181。

通知器184包括扬声器和具有显示器的液晶显示装置(下文中称为“lcd”)，在该显示器上形成有触摸板。通知器184的lcd显示从控制器181接收的指示用于对车辆100进行导航的信息的图像和触摸板的操作按钮等。应当注意的是，通知器184可以包括另一fpd(平板显示器)例如el(电致发光)显示器，而不是lcd。通知器184的扬声器将从控制器181接收的语音信号输出作为语音。

位置检测器189基于来自gps(全球定位系统)卫星的电波来检测车辆的位置，并且将检测到的位置信息传送给控制器181。

控制器181包括mpu(微处理单元)及其辅助电路。控制器181控制存储装置182、操作装置183、通知器184和位置检测器189，根据存储在存储装置182中的程序和数据来执行预定处理，对从操作装置183或连接至车载网络190的其他装置(例如，自动驾驶装置160、控制装置110、通信装置130等)输入的数据进行处理，并且使经处理的数据存储在存储装置182中、由通知器184通知、或者输出至其他装置。

具体地，控制器181使用由位置检测器189检测到的车辆100的位置信息(gps信息)来执行针对车辆100的各种导航处理。更具体地，控制器181控制通知器184，以基于车辆100的gps信息和存储在存储装置182中的道路地图数据来计算车辆100从当前位置到目的地的行驶路线(计划行驶路线或目标路线)、显示关于目标路线的信息、并且将该信息输出作为语音。

自动驾驶装置160被配置成执行车辆100的自动驾驶。术语“自动驾驶”指的是以下控制：在没有车辆100的驾驶员的驾驶操作的情况下，通过控制来执行车辆100的驾驶操作，例如，加速、减速和转向。例如，自动驾驶包括车道保持支持控制和导航控制。在车道保持支持控制中，方向盘(未示出)自动转向，以允许车辆100沿驾驶车道行驶而不偏离驾驶车道。在导航控制中，例如，当车辆100前方不存在前车时，执行允许车辆100以预设恒定速度行驶的恒定速度控制，而当车辆100前方存在前车时，执行根据距前车的距离来调节车辆100的车辆速度的后续控制。

更具体地，自动驾驶装置160被配置成执行被定义为所谓的“等级5”的无人值守驾驶(全自动驾驶)。也就是说，在自动驾驶装置160的自动驾驶中，在所有情况下驾驶员均不需要进入并操作车辆。因此，车辆100可以自动前进。自动驾驶装置160包括：外部传感器162，其被配置成检测车辆100外部的情况；以及内部传感器163，其被配置成检测与车辆100的行驶状态相对应的信息并且检测转向操作、加速操作和制动操作。

例如，外部传感器162包括摄像装置、雷达和lidar(激光成像检测和测距)(均未示出)。摄像装置拍摄车辆100外部的情况的图像，并且将关于车辆100外部的情况的拍摄图像信息输出至控制装置110。雷达将电波(例如，毫米波)发射至车辆100的周围，并且接收由障碍物反射的电波以检测障碍物。雷达将例如到障碍物的距离和障碍物的方向作为关于障碍物的障碍物信息输出至控制装置110。lidar将光(通常是紫外线、可见光线或近红外线)发射至车辆100的周围并且接收由障碍物反射的光以测量到反射点的距离并且检测障碍物。lidar将例如到障碍物的距离和障碍物的方向作为障碍物信息输出至控制装置110。

例如，内部传感器163包括车辆速度传感器、加速度传感器和横摆率传感器(均未示出)。车辆速度传感器设置在车辆100的车轮、随车轮一起旋转的驱动轴或变速器等处，检测车轮的旋转速度，并且将包括车辆100的速度的车辆速度信息输出至控制装置110。例如，加速度传感器包括：向前/向后加速度传感器，其被配置成检测车辆100的向前/向后方向上的加速度；以及横向加速度传感器，其被配置成检测车辆100的横向加速度。加速度传感器将包括以上两个加速度的加速度信息输出至控制装置110。横摆率传感器检测围绕车辆100的重心的竖直轴的横摆率(旋转角速度)。横摆率传感器例如是陀螺仪传感器，并且将包括车辆100的横摆率的横摆率信息输出至控制装置110。

控制装置110是所谓的ecu(电子控制单元)，并且包括用于控制整个车辆100的控制器111和用于存储预定信息的存储装置112。存储装置112与以上描述的导航装置180的存储装置182相同，因此将不重复其重复描述。

控制器111包括mpu(微处理单元)及其辅助电路。控制器111根据存储在存储装置112中的程序和数据来执行预定处理，对从连接至车载网络190的其他装置(例如，通信装置130、自动驾驶装置160、导航装置180等)输入的数据进行处理，并且使经处理的数据存储在存储装置112中，或者输出至其他装置。

具体地，控制器111响应于来自诸如车辆100的外部传感器162和内部传感器163的传感器的信号来控制诸如用于电动发电机的驱动装置的装置，使得车辆100进入期望状态。

停车场管理服务器200包括控制器210、存储装置220、通信装置230和外部存储装置250。存储装置220和通信装置230与以上描述的车辆100的控制装置110的存储装置112和通信装置130相同。因此将不重复其重复描述。

外部存储装置250包括诸如硬盘驱动器、软盘驱动器、mo(磁光盘)驱动器、cd(致密盘)驱动器、dvd(数字多功能盘)驱动器或存储卡读写器的存储装置。外部存储装置250磁性地、光学地或电气地将从控制器210接收的预定数据或程序记录在记录介质251中，或者从记录介质251读取数据或程序并且将其传送给控制器210。记录介质251的示例包括：磁盘，例如硬盘和软盘；光盘，例如cd-rom(致密盘只读存储器)、cd-r(可记录致密盘)、cd-rw(可重写致密盘)、dvd-rom(数字多功能盘只读存储器)、dvd-r(可记录数字多功能盘)、dvd-rw(可重写数字多功能盘)、dvd-ram(数字多功能盘随机存取存储器)、dvd+r和dvd+rw；磁光盘，例如mo(磁光盘)；存储卡；以及usb(通用串行总线)存储器。

控制器210包括mpu(微处理单元)及其辅助电路。控制器210控制存储装置220、通信装置230和外部存储装置250，根据存储在存储装置220中的程序和数据执行预定处理，对从通信装置230和外部存储装置250输入的数据进行处理，并且使经处理的数据被存储在存储装置220中、从通信装置230输出至其他装置、或者存储在外部存储装置250的记录介质251中。

应当注意的是，尽管在本实施方式中停车场管理服务器200不包括操作装置和显示装置，但是本公开内容不限于此，并且停车场管理服务器200可以包括操作装置和显示装置的部件。操作装置包括键盘和鼠标，并且指示通过操作操作装置的键盘和鼠标而输入至停车场管理服务器200的操作内容的操作信号被传送给控制器210。显示装置包括lcd，并且lcd显示与从控制器210接收的图像数据相对应的图像。

支付管理服务器300包括控制器310、存储装置320、通信装置330和外部存储装置350。控制器310、存储装置320、通信装置330和外部存储装置350分别与上面描述的停车场管理服务器200的控制器210、存储装置220、通信装置230和外部存储装置250相同，因此将不重复其重复描述。

根据传统系统，存在一种允许用户指定计划出发时间，并且从而使得用户的车辆能够在计划出发时间自动行驶至乘车地点的系统。然而，在这样的系统中，用户指定具有余裕时间的计划出发时间，这是因为用户并非确切知道何时其将完成购物支付。因此，很可能出现从用户完成购物支付到用户进入车辆的等待时间。

因此，在本实施方式中，车辆管理系统1被配置成：当车辆100进入停车场时，执行用于将车辆100与车辆100的用户相关联的处理，并且与和用户相关联的车辆100的控制装置110协作，以控制车辆100在用户完成支付时从停车地点行驶至用户的上/下车地点。

因此，当用户完成支付时，用户的车辆100行驶至上/下车地点。结果，可以减少从用户完成支付到用户进入车辆100的等待时间。

图4是示出本实施方式的由停车场管理服务器200和支付管理服务器300执行的处理的流程的流程图。参照图4，首先，将描述在用户通过驾驶车辆100到达商业设施时执行的到达接受处理。

停车场管理服务器200的控制器210确定用户的会员卡191或安装有会员应用的移动终端是否被上/下车地点11处的进入接受卡读取器290接受(s211)。在会员卡191或安装有会员应用的移动终端中，预先存储用于唯一地标识作为会员的用户的用户id和用于唯一地标识用户的车辆100的车辆id。当控制器210确定会员卡191或安装有会员应用的移动终端不被接受时(s211中为否)，控制器210将要执行的处理进行至s221。

另一方面，当控制器210确定会员卡191或安装有会员应用的移动终端被接受时(s211中为是)，控制器210从车辆100获得车辆100的车辆id(s212)。车辆id预先存储在车辆100的控制装置110的存储装置112中。应当注意的是，当从多个车辆100获得车辆id时，执行用于检查用户驾驶了车辆100中的哪一个车辆的处理。例如，进入接受卡读取器290设置有具有触摸板的显示装置，以在显示装置中显示用于指定获得了其车辆id的多个车辆100的信息。用户触摸显示在显示装置中的他或她的车辆100的信息，以检查用户驾驶的车辆100。

接下来，控制器210从接受的会员卡191或安装有会员应用的移动终端获得用户id和车辆id(s213)。然后，控制器210确定在s212中获得的车辆id是否与在s213中获得的车辆id匹配(s214)。当控制器210确定车辆id不匹配时(s214中为否)，控制器210停止到达接受处理，并且将要执行的处理进行至s221。应当注意的是，在这种情况下，可以通过显示器或语音向用户通知从车辆获得的车辆id与从会员卡或移动终端获得的车辆id不匹配以及/或者用户应当从头开始再次执行到达接受处理。

当控制器210确定车辆id匹配时(s214中为是)，控制器210与车辆100协作，以控制车辆100移动至空闲停车位12(s215)。例如，控制器210利用设置至停车场的摄像装置等来指定空闲停车位12，并且将包括停车场的地图和诸如空闲停车位12的编号、经度/纬度等的位置信息的信息发送至车辆100。车辆100的控制装置110与导航装置180协作以根据接收的停车场的地图和停车位12的位置信息来计算到停车位12的路线，并且与自动驾驶装置160协作以使车辆100沿所计算的路线自动行驶并且停放在停车位12处。应当注意的是，停车场的地图可以预先存储在导航装置180的存储装置182中。

然后，控制器210检查车辆100停放在停车位12处，并且之后将车辆id、用户id和停车位12的编号彼此相关联地存储在存储装置220中(s216)。

图5是用于示出本实施方式的存储在停车场管理服务器200中的用户车辆信息的视图。参照图5，在图4的s216中，车辆id、用户id和停车位12的编号彼此相关联地存储在存储装置220中。应当注意的是，在这种情况下，进入时间也与车辆id、用户id和停车位12的编号相关联地被存储。

返回到图4，接下来，将描述在用户在商业设施中的商店10处进行支付时执行的支付接受处理。当用户站在用于支付的等待线中时，支付管理服务器300的控制器310确定用户的会员卡191或安装有会员应用的移动终端是否被放置在等待线的入口处的支付卡读取器390接受(s311)。当控制器310确定会员卡191或安装有会员应用的移动终端不被接受时(s311中为否)，控制器310将要执行的处理返回至该处理的调用者。

另一方面，当控制器310确定会员卡191或安装有会员应用的移动终端被接受时(s311中为是)，控制器310从接受的会员卡191或安装有会员应用的移动终端获得用户id(s312)。

接下来，控制器310根据站在用于支付的等待线中的人数来估计用户的支付完成时间(s313)。例如，当由一个人支付所需的平均时间为k分钟并且n个人正站在等待线中时，控制器310估计支付完成时间将为k×n(分钟)。通过更新用于商店10中的每次支付的数据，可以修改一个人支付所需的平均时间，以进一步适应商店10的情况。此外，可以例如通过以下操作来指定站在等待线中的人数：在等待线的入口处发出其上打印有号码的票，并且从针对等待线中最后一个人发出的票的号码减去针对当前正在支付的人发出的票的号码。

然后，控制器310将包括在s312中获得的用户id和在s313中估计的支付完成时间的支付完成信息发送至停车场管理服务器200(s314)。

停车场管理服务器200的控制器210确定是否从支付管理服务器300接收到支付完成信息(s221)。当控制器210确定未接收到支付完成信息时(s221中为否)，控制器210将要执行的处理返回至该处理的调用者。

当控制器210确定接收到支付完成信息时(s221中为是)，控制器210从在图5所示的存储在存储装置220中的用户车辆信息中读取与包括在所接收的支付完成信息中的用户id相对应的车辆id，并且与具有该车辆id的车辆100协作，以控制车辆100在不迟于包括在所接收的支付完成信息中的支付完成时间处，从车辆100停放的停车位12移动至上/下车地点11(s222)。

然后，当车辆100移动至上/下车地点11时，控制器210从存储装置220中删除关于车辆id的用户车辆信息(s223)，并且将要执行的处理返回至该处理的调用者。

[变型]

(1)在以上描述的实施方式中，如图5等所示，车辆id与用户id不同。车辆id可以与用户id相同。在这种情况下，在图4的s216中，存储一个id，而不是将车辆id和用户id彼此相关联地存储。

(2)在以上描述的实施方式中，如图4的s216所指示的，车辆id和用户id彼此相关联地存储在停车场管理服务器200的存储装置220中。然而，本公开内容不限于此，并且车辆id和用户id可以存储在支付管理服务器300的存储装置320中。

(3)在以上描述的实施方式中，如图2和图3所示，停车场管理服务器200和支付管理服务器300配置有单独的计算机。然而，本公开内容不限于此，并且停车场管理服务器200和支付管理服务器300可以配置有一个计算机。

(4)在以上描述的实施方式中，如图3所示，对于自动行驶控制，由车辆的自动驾驶装置160执行被定义为“等级5”的无人值守驾驶。然而，本公开内容不限于此，并且车辆可以通过来自停车场管理服务器200的远程控制行驶。例如，可以从上方拍摄整个停车场，并且可以基于拍摄图像通过远程控制使车辆100从上/下车地点11行驶至停车位12。此外，设置在停车场的地表面上的引导轨道可以被配置成由车辆100读取，并且可以允许车辆100沿引导轨道行驶至停车位12。

(5)在以上描述的实施方式中，当由控制器210、310执行软件时，实现图4所示的处理。然而，本公开内容不限于此，并且图4所示的处理可以部分地或全部通过专用硬件电路实现。

(6)在以上描述的实施方式中，本公开内容被描述为车辆管理系统1。然而，本公开内容不限于此，并且本公开内容可以被考虑作为由车辆管理系统1执行的车辆管理方法。本公开内容也可以被考虑作为例如诸如包括在车辆管理系统1中的停车场管理服务器200或支付管理服务器300的服务器的装置。另外，本公开内容可以被考虑作为在诸如停车场管理服务器200或支付管理服务器300的服务器中执行图4所示的处理的方法或程序。

此外，本公开内容可以被考虑作为用于记录程序的计算机可读记录介质251、351。该记录介质251、351可以是固定地承载程序的介质，该介质包括：磁带；磁盘，例如软盘或硬盘；光盘，例如cd-rom、cd-r、cd-rw、dvd-rom、dvd-r、dvd-rw、dvd-ram、dvd+r或dvd+rw；磁光盘，例如mo；存储卡；usb存储器等，或者该记录介质251、351可以是流动地承载程序使得程序被经由通信网络从诸如asp(应用服务提供器)的服务器下载的介质。

(7)在实施方式和变型中描述的技术意在尽可能单独或组合地执行。[通过本公开内容获得的效果]

(1)如图2和图3所示，根据本公开内容的车辆管理系统1包括车辆100和商业设施管理系统，商业设施管理系统包括用于分别管理商业设施中的停车场和支付的停车场管理服务器200和支付管理服务器300。如图3所示，商业设施管理系统包括控制器210、控制器310。车辆100包括控制装置110。如图4的s211至s216所指示的，控制器210在车辆100进入停车场时执行用于将车辆100与车辆100的用户相关联的处理。如图4的s311至s314和s221至s222所指示的，控制器210、310与和用户相关联的车辆100的控制装置110协作，以控制车辆100在用户完成支付时从停车位12行驶至用户的上/下车地点11。

由此，当用户完成支付时，用户的车辆100行驶至上/下车地点11。结果，可以减少从用户完成支付到用户进入车辆100的等待时间。

(2)如图4的s215所指示的，当车辆100进入停车场时，控制器210与车辆100的控制装置110协作，以控制车辆100从上/下车地点11行驶至停车位12。因此，在停放车辆100时，用户也不必驾驶车辆100。

(3)如图3所示，商业设施管理系统的停车场管理服务器200还包括存储装置220。如图4的s216所指示的，控制器210执行用于将车辆的车辆id和用户的用户id彼此相关联地存储在存储装置220中的存储处理，作为用于将车辆100与车辆100的用户相关联的处理。这可以可靠地将用户id与用户的车辆id相关联。

(4)如图4的s213和s216所指示的，控制器210获得用户的预先存储在用户的会员卡191或安装有会员应用的移动终端中的用户id，并且获得预先存储在车辆100的控制装置110的存储装置112中的车辆100的车辆id，以执行存储处理。由此，可以准确地获得用户的车辆id和用户id。

(5)如图4的s214和s216所指示的，控制器210获得预先存储在用户的会员卡191或安装有会员应用的移动终端中的用户的车辆100的车辆id，并且在从会员卡191或移动终端获得的车辆id与从车辆100获得的车辆id匹配时执行存储处理。这可以防止将不是用户的车辆100的车辆与用户相关联。

(6)如图4的s311至s314和s221至s222所指示的，当用户站在用于支付的等待线中时，控制器310、210获得预先存储在用户的会员卡191或安装有会员应用的移动终端中的用户的用户id，估计用户完成支付的时间，并且控制车辆100在估计的时间处到达上/下车地点11。由此，当用户完成支付时，用户的车辆100可以到达上/下车地点11。结果，可以进一步减少从用户完成支付到用户进入车辆100的等待时间。

尽管已经描述了本公开内容的实施方式，但是应当理解的是，本文公开的实施方式在每个方面都是说明性而非限制性的。本公开内容的范围通过权利要求书的范围限定，并且意在包括在与权利要求书的范围等同的范围和含义内的任何修改。