一种基于北斗/gps的山区定位救援系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及多模定位技术，尤其涉及一种基于北斗/GPS的山区定位救援系统。
【背景技术】
[0002]卫星导航系统是通过导航卫星测距进行空间定位的系统，它能够提供定位、授时等服务。从1994年GPS系统投入全运营至今，已广泛用于民航、舰船、车辆的导航定位；公安、银行、医疗、消防等部门的监控、报警、救援系统；企业物流管理等系统。
[0003]目前全世界有四大卫星定位系统，分别是美国的GPS、俄罗斯的GL0NASS、中国的北斗以及欧盟的GALILEO系统。在这四个系统中只有美国的GPS真正实现了覆盖全球的连续实时卫星定位。正因为此，在民用市场上美国的GPS占有了绝对的优势，而民用市场的充分开发是导航系统持续发展的真正动力。据美国商务部的统计，从1998年到2003年间，GPS应用市场从43.5亿美元成长到164亿美元。到2008年，此数据已达到600亿美元。国外的救援定位系统基本上是以GPS为主，但是GPS不具备通信功能，因此一般要加入GSM/GPRS通信模块。
[0004]我国的北斗系统早在80年代就提出建设了，这就是北斗一代，它仅仅是一个区域性的定位系统，它最独特的方面就是短报文通信，这是其它导航系统所不具备的。“北斗二代”是在一代的基础上开始建设的，目前正在建设中。“北斗一代”系统在汶川地震中发挥了巨大的作用，北斗二代目前已完成第二步，对亚太地区提供服务。据估计到2020年北斗系统实现全球覆盖期间，预计会形成4500亿元的产业。毫无疑问，北斗导航定位系统将会在国家建设、人民生活方面发挥更加重要的作用。
[0005]目前我国北斗还处于研发应用推广阶段，例如天津市蓟县林业局曾在2012年基于北斗卫星导航系统的森林防火实战指挥系统，能够对山区林场进行监控，进行火情预报。在交通运输方面，铁道部也启用了基于北斗卫星导航系统的铁路列车运行控制系统。即使在海洋渔业方面北斗系统也应用广泛，许多渔船也安装了北斗用户机。在救援定位应用上，目前国内主要是GPS+ 2G/3G通信模块，但是在山区或者复杂地形没有手机信号情况下，这种系统无法做到主动报警救援。2012年5月惠州华阳通用电子有限公司与广州广嘉北斗电子科技有限公司联合研制的一款北斗RDSS应急终端ET600。此终端具备一定的应急救援功能。但是体积较大，携带不便，价格昂贵，耗电量大，至今还在实验测试阶段。因此设计一款能够实时定位、通信畅通、体积适中、携带方便、价格低廉、通用性好、可靠性高、方便扩展的救援系统是大势所趋。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型针对目前国内山区及复杂环境下，手机、对讲机等信号失效时，无法准确定位和通信，影响搜救的问题，提供了一种实时定位、通信畅通、可靠性高的基于北斗/GPS的山区定位救援系统。
[0007]本实用新型是通过如下措施实现的:一种基于北斗/GPS的山区定位救援系统，包括通过北斗卫星通信链路连接的用户终端和计算机控制中心，所述用户终端包括控制模块、加速度检测模块、多模定位模块、通信模块、存储模块、电源模块、键盘和显示屏，所述加速度检测模块、所述多模定位模块、所述通信模块、所述存储模块、所述电源模块、所述键盘和所述显示屏均与所述控制模块电连接。
[0008]其中，所述控制模块为三星四核Cortex A9 Exynos 4412。
[0009]所述加速度检测模块为MXA6500。
[0010]所述多模定位模块为BM3013芯片。
[0011]所述通信模块为GPRS/3G/4G模块。
[0012]优选地，还包括与所述电源模块相匹配的充电装置，所述充电装置包括太阳能充电器和支撑架。
[0013]所述太阳能充电器包括折叠式软布包，所述软布包内表面布设有若干块太阳能板，所述软布包上设置有至少两对粘贴链，所述软布包通过所述粘贴链固定在所述支撑架上。
[0014]所述支撑架包括连接架和四个伸缩杆，所述连接架包括连接杆和固定在所述连接杆两端的两个连接筒，所述连接筒的两端均设置有内螺纹，所述伸缩杆包括伸缩端和固定端，所述固定端设置有与所述内螺纹配合使用的螺纹柱，所述伸缩端设置有支撑腿，四个所述伸缩杆通过所述固定端的螺纹柱与所述连接架螺纹连接。
[0015]所述支撑腿为U型，所述支撑腿的上端通过一销轴与所述伸缩杆的伸缩端铰接，所述销轴的一端设置有螺纹配合的锁紧螺母。
[0016]所述支撑腿设置有防滑胶套。
[0017]本实用新型的有益效果为:本实用新型各模块能够集成在体积小的机壳内，方便携带，在山区或者复杂地形没有手机信号情况下，仍能够实时定位、通信畅通，而且当用户出现跌倒或坠落等情况时，主动发出报警信号。其中，本实用新型还包括充电装置，太阳能充电器能够对用户终端实时充电，太阳能充电器为折叠式，便于携带，当不方便直接将太阳能充电器放置在地面时，如地面潮湿等，可将太阳能充电器设置在支撑架，使用方便。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型实施例的结构示意图。
[0019]图2为本实用新型实施例中用户终端的结构框图。
[0020]图3为本实用新型实施例中支撑架的结构示意图。
[0021]图4为本实用新型实施例中太阳能充电器的结构示意图。
[0022]其中，附图标记为:1、伸缩端；2、伸缩杆；3、固定端；4、连接筒；5、连接杆；6、支撑腿；7、锁紧螺母；8、太阳能板；9、软布包；10、粘贴链。
【具体实施方式】
[0023]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过【具体实施方式】，对本方案进行阐述。
[0024]参见图1和图2，本实用新型是一种基于北斗/GPS的山区定位救援系统，包括通过北斗卫星通信链路连接的用户终端和计算机控制中心，所述用户终端包括控制模块、加速度检测模块、多模定位模块、通信模块、存储模块、电源模块、键盘和显示屏，加速度检测模块、多模定位模块、通信模块、存储模块、电源模块、键盘和显示屏均与控制模块电连接。
[0025]其中，控制模块为三星四核Cortex A9 Exynos 4412 ;加速度检测模块为MXA6500 ；多模定位模块为BM3013芯片；通信模块为GPRS/3G/4G模块；其中，电源模块和存储模块为现有技术，再此不在赘述。
[0026]如图3和图4所示，本实用新型的山区定位救援系统还包括与电源模块相匹配的充电装置，充电装置包括太阳能充电器和支撑架。太阳能充电器包括折叠式软布包9，软布包9内表面布设有若干块太阳能板8，软布包9上设置有两对粘贴链10，软布包9通过粘贴链10固定在支撑架的伸缩杆2上。
[0027]其中，支撑架包括连接架和四个伸缩杆2，连接架包括连接杆5和固定在连接杆5两端的两个连接筒4，连接筒4的两端均设置有内螺纹，伸缩杆2包括伸缩端1和固定端3，固定端3设置有与内螺纹配合使用的螺纹柱，伸缩端1设置有支撑腿6，四个伸缩杆2通过固定端3的螺纹柱与连接架螺纹连接；支撑腿6为U型，支撑腿6的上端通过一销轴与伸缩杆2的伸缩端1铰接，销轴的一端设置有螺纹配合的锁紧螺母7 ;支撑腿6设置有防滑胶套。
[0028]在本实用新型的定位救援系统中选用多模定位模块BM3013，能够使GPS的世界大地坐标系(WGS-84)和北斗的2000国家大地坐标系(CGCS2000)相互转换结合，并在测距中利用两者相互补偿，提高了系统的准确性；选用加速度检测模块MXA6500，当用户发生跌落等意外情况时自动检测并发送报警信息，选用三星A9四核Exynos 4412为控制模块，芯片速率高、通用性好，未来可以继续扩展升级；选用北京微电子所的研发芯片BM3013作为北斗及GPS卫星导航定位、短信(120汉字/次)通信模块，可在水平3m、高度6m内精确定位精度高，灵敏度好。
[0029]本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种基于北斗/GPS的山区定位救援系统，其特征在于，包括通过北斗卫星通信链路连接的用户终端和计算机控制中心，所述用户终端包括控制模块、加速度检测模块、多模定位模块、通信模块、存储模块、电源模块、键盘和显示屏，所述加速度检测模块、所述多模定位模块、所述通信模块、所述存储模块、所述电源模块、所述键盘和所述显示屏均与所述控制模块电连接。2.根据权利要求1所述的基于北斗/GPS的山区定位救援系统，其特征在于，所述控制模块为三星四核Cortex A9 Exynos 4412。3.根据权利要求1所述的基于北斗/GPS的山区定位救援系统，其特征在于，所述加速度检测模块为MXA6500。4.根据权利要求1所述的基于北斗/GPS的山区定位救援系统，其特征在于，所述多模定位模块为BM3013芯片。5.根据权利要求1所述的基于北斗/GPS的山区定位救援系统，其特征在于，所述通信模块为GPRS/3G/4G模块。6.根据权利要求1-5任一项所述的基于北斗/GPS的山区定位救援系统，其特征在于，还包括与所述电源模块相匹配的充电装置，所述充电装置包括太阳能充电器和支撑架。7.根据权利要求6所述的基于北斗/GPS的山区定位救援系统，其特征在于，所述太阳能充电器包括折叠式软布包，所述软布包内表面布设有若干块太阳能板，所述软布包上设置有至少两对粘贴链，所述软布包通过所述粘贴链固定在所述支撑架上。8.根据权利要求7所述的基于北斗/GPS的山区定位救援系统，其特征在于，所述支撑架包括连接架和四个伸缩杆，所述连接架包括连接杆和固定在所述连接杆两端的两个连接筒，所述连接筒的两端均设置有内螺纹，所述伸缩杆包括伸缩端和固定端，所述固定端设置有与所述内螺纹配合使用的螺纹柱，所述伸缩端设置有支撑腿，四个所述伸缩杆通过所述固定端的螺纹柱与所述连接架螺纹连接。9.根据权利要求8所述的基于北斗/GPS的山区定位救援系统，其特征在于，所述支撑腿为U型，所述支撑腿的上端通过一销轴与所述伸缩杆的伸缩端铰接，所述销轴的一端设置有螺纹配合的锁紧螺母。10.根据权利要求9所述的基于北斗/GPS的山区定位救援系统，其特征在于，所述支撑腿设置有防滑胶套。
【专利摘要】本实用新型提供了一种基于北斗/GPS的山区定位救援系统，包括通过北斗卫星通信链路连接的用户终端和计算机控制中心，用户终端包括控制模块、加速度检测模块、多模定位模块、通信模块、存储模块、电源模块、键盘和显示屏，加速度检测模块、多模定位模块、通信模块、存储模块、电源模块、键盘和显示屏均与控制模块电连接。本实用新型的有益效果为：本实用新型在山区或者复杂地形没有手机信号情况下，仍能够实时定位、通信畅通，而且当用户出现跌倒或坠落等情况时，主动发出报警信号。
【IPC分类】G01S19/42
【公开号】CN204989488
【申请号】CN201520779678
【发明人】刘磊, 宋晓玲
【申请人】泰山学院
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年10月9日