技术特征：
技术总结
本发明实施方式提供一种用于动态环境下的车辆的规划方法和机器可读存储介质，属于物流资源的配送调度技术领域。该任务规划方法包括：管控平台对接收到的任务集进行预处理以生成第一公告信息，第一公告信息包括每个任务的编号、对应的位置信息、对应的任务集合的编号、完成任务所在的任务集合内所有任务的最短路径和对应的容量需求；管控平台从第一公告信息中随机选取一个未被选取的任务，将被选取的任务发送至每个车辆平台，其中，每个车辆平台包括至少一辆运输车；每个车辆平台接收被选取的任务，能够执行被选取的任务的车辆平台计算执行被选取的任务的执行成本，执行成本包括由于执行任务所减少的剩余里程值以及剩余容量值。
技术研发人员：靳鹏;崔勇;胡笑旋;马华伟;夏忠;姚靖宇;张凯;任送莲
受保护的技术使用者：合肥工业大学
技术研发日：2018.12.04
技术公布日：2019.04.09