技术特征：
技术总结
本发明提供了一种目标的识别跟随方法，包括：获取车辆周围的视频数据；对单帧/或多帧图像信息进行特征提取，确定待匹配特征；将嫌疑人脸特征与预设的第一特征库中的人脸特征进行匹配，确定第一匹配度；和/或，将可疑物品特征与预设的第二特征库中的物品特征进行匹配，确定第二匹配度并确定可疑对象；根据可疑对象对应的图像信息，确定可疑对象的状态和路径；当可疑对象的状态为移动状态时，将跟随命令发送给车辆上的跟随装置，以使跟随装置对可疑对象进行跟随；跟随命令包括待匹配特征中匹配成功的嫌疑人脸特征和/或匹配成功的可疑物品特征、路径。由此，实现了在不影响当前工作时，对可疑对象的跟随。
技术研发人员：张德兆;王肖;张放;李晓飞;霍舒豪
受保护的技术使用者：北京智行者科技有限公司
技术研发日：2018.12.21
技术公布日：2019.05.10