技术特征：
技术总结
本发明公开了一种全景图全自动拍摄、拼接系统及方法，包括：无人机以及终端设备，图像采集模块，用于自动分析规划确定具体的航拍位置以及移动路线，无人机在预定采集频率的时间点，采集所在航拍位置处的图像数据，采集后，无人机按照规划的移动路线，移动到下一航拍位置点继续拍摄，直到获取规划中的全部航拍位置点的图像数据；图像处理模块，用于对采集到的序列图像进行图像预处理、图像特征提取、图像融合，生成目标全景图。本发明由算法自动计算拍摄位置和规划路线，避免了人为操作失误，确保了拍摄质量，由无人机按照规划路线进行自动拍摄，在很大程度上提高了拍摄效率。
技术研发人员：孙志红;张龙;吴宏涛
受保护的技术使用者：鸿视线科技(北京)有限公司
技术研发日：2018.12.25
技术公布日：2019.05.10