园区能源信息的监控方法和能源信息管理系统与流程

本发明属于能耗管理技术领域，特别是涉及一种园区能源信息的监控方法、一种能源信息管理系统、一种园区中心服务器及一种计算机可读存储介质。

背景技术：

节能降耗是指通过加强用能管理，采取技术上可行、经济上合理以及环境和社会可以承受的措施，从能源生产到消费的各个环节，降低消耗、减少损失和污染物排放、制止浪费，有效、合理地利用能源的一种工业手段。节能降耗最基础的一点便是对企业能耗数据的监控和管理。

目前，对企业能耗数据的监控和管理主要是通过能源管理软件来实现的。各个企业通过在工业生产中配置能源管理软件，能够对本企业的能源消耗进行直接的监控。然后，园区通过将各个企业的能耗数据进行统计汇总，从而得到本园区的各项能耗数据。

但是，单独在各个企业中配置能源管理软件，由各个企业对自身的能耗数据进行统计，再统一汇总为园区能耗数据，效率较低，并且容易出现数据造假的情况。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种园区能源信息的监控方法和能源信息管理系统，以解决现有技术中统计园区能耗数据效率低且无法保证数据真实性的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种园区能源信息的监控方法，应用于能源信息管理系统，所述能源信息管理系统包括工业现场设备、能耗数据采集控制中心、园区中心服务器和园区看板中心，其中，所述工业现场设备和所述能耗数据采集控制中心分别配置于各个企业，所述园区中心服务器与所述各个企业的能耗数据采集控制中心及所述园区看板中心通信连接，所述方法包括：

接收各个企业的能耗数据采集控制中心采集的工业现场设备能耗数据；

对所述各个企业的工业现场设备能耗数据进行统计，分别生成所述各个企业的企业能耗数据以及园区能耗数据；

将所述各个企业的企业能耗数据以及所述园区能耗数据传输至园区看板中心进行展示。

本发明实施例的第二方面提供了一种能源信息管理系统，包括工业现场设备、能耗数据采集控制中心、园区中心服务器和园区看板中心；其中，所述工业现场设备和所述能耗数据采集控制中心分别配置于各个企业，所述园区中心服务器与所述各个企业的能耗数据采集控制中心及所述园区看板中心通信连接；

各个企业的能耗数据采集控制中心用于采集工业现场设备能耗数据并将所述工业现场设备能耗数据传输至所述园区中心服务器；

所述园区中心服务器用于对所述各个企业的工业现场设备能耗数据进行统计，分别生成所述各个企业的企业能耗数据以及园区能耗数据并将所述各个企业的企业能耗数据以及所述园区能耗数据传输至园区看板中心；

所述园区看板中心用于对所述各个企业的企业能耗数据和所述园区能耗数据进行展示。

本发明实施例的第三方面提供了一种园区中心服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述园区能源信息的监控方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述园区能源信息的监控方法的步骤。

与现有技术相比，本发明实施例包括以下优点：

本发明实施例，无需在各个企业分别配置企业中心服务器，而是通过网络连接的方式直接将各个企业的能耗数据采集控制中心与园区中心服务器连接，由园区中心服务器直接对各个企业的能耗数据进行处理和分析，减轻了在各个企业单独配置企业中心服务器带来的成本压力，有助于获得各个企业的原始能耗数据，避免了出现企业数据造假的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例的一种园区能源信息的监控方法的步骤流程示意图；

图2是本发明一个实施例的一种能源信息管理系统的示意图；

图3是本发明一个实施例的一种园区中心服务器的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本发明。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

下面通过具体实施例来说明本发明的技术方案。

参照图1，示出了本发明一个实施例的一种园区能源信息的监控方法的步骤流程示意图，具体可以包括如下步骤：

步骤101，接收各个企业的能耗数据采集控制中心采集的工业现场设备能耗数据；

需要说明的是，本方法可以应用于能源信息管理系统，上述能源信息管理系统可以配置于各个工业园区中，通过与园区中各个企业配合，共同对该园区的能耗数据等能源信息进行监控，并提供基于能耗数据的各类信息化服务。

在本发明实施例中，上述能源信息管理系统可以包括工业现场设备、能耗数据采集控制中心、园区中心服务器和园区看板中心等。上述工业现场设备和能耗数据采集控制中心可以分别配置于各个企业，即在各个企业分别部署上述装置或设备。上述园区中心服务器与各个企业的能耗数据采集控制中心及园区看板中心可以通过通信连接，实现相互之间的数据交互。

其中，工业现场设备可以包括智能仪器仪表、互感器、流量计、rs485模块等等，各个企业可以在工业设备上配置这些仪器仪表，来计量工业设备的能耗数据。

在本发明实施例中，工业现场设备可以接受能耗数据采集控制中心的管理和控制，根据能耗数据采集控制中心发出的指令集来对各个工业设备的能耗数据进行采集。上述指令集可以是由园区中心服务器发送至各个企业的能耗数据采集控制中心的，由能耗数据采集控制中心分别转发至各个工业现场设备。

因此，上述工业现场设备具有相应的数据通信功能，可以接收能耗数据采集中心发出的指令集，并按该指令集的指示采集能耗数据。

在具体实现中，园区中心服务器可以发送能耗数据采集指令至各个企业的能耗数据采集控制中心，能耗数据采集控制中心可以将上述能耗数据采集指令转发至各个工业现场设备，以指示各个工业现场设备进行数据采集。然后，园区中心服务器可以接收到能耗数据采集控制中心针对上述能耗数据采集指令反馈的各个工业现场设备能耗数据。

例如，工业现场设备可以实时地对本企业的各个工业设备的废气排放量、废水排放量等进行计量，并将计量得到的数据传输至能耗数据采集控制中心，由能耗数据采集控制中心发送至园区中心服务器。

当然，根据节能降耗的具体要求以及企业或园区的能源消耗计划，需要采集的能耗数据可能不同，本实施例对采集的能耗数据的具体类型不作限定。

步骤102，对所述各个企业的工业现场设备能耗数据进行统计，分别生成所述各个企业的企业能耗数据以及园区能耗数据；

在本发明实施例中，各个企业的能耗数据采集控制中心的一端可以通过有线或无线的方式连接各个工业现场设备，另一端则可以与园区中心服务器连接。

园区中心服务器是本园区内各个企业能耗数据的处理和分析中心，可以通过既定的能源参数、计算公式以及预设的控制性参数，并结合对企业能源管理规划方案的分析得出决策性的数据。上述园区中心服务器可以通过基于http协议的互联网技术与各个企业的能耗数据采集控制中心或其他设备连接，该服务器可以是自建服务器或云服务器。

在本发明实施例中，无需在各个企业分别配置企业中心服务器，而是通过网络连接的方式直接将各个企业的能耗数据采集控制中心与园区中心服务器连接，由园区中心服务器直接对各个企业的能耗数据进行处理和分析，减轻了在各个企业单独配置企业中心服务器带来的成本压力，有助于获得各个企业的原始能耗数据，避免了出现企业数据造假的情况。

在具体实现中，园区中心服务器在接收到各个企业的能耗数据后，可以首先确定各个企业的工业现场设备的能耗数据类型，然后分别将各个企业具有相同能耗数据类型的工业现场设备能耗数据进行汇总，生成各个企业的企业能耗数据，在此基础上，进一步按照能耗数据类型，对全部企业的企业能耗数据进行统计，可以生成园区能耗数据。

需要说明的是，园区中心服务器还可以结合既定的能源参数、计算公式以及预设的控制性参数，对上述企业能耗数据进行比对分析，确认是否满足企业能源规划方案中要求的能耗指标。

例如，园区中心服务器可以根据各个企业的年度万元增加值能耗下降率参数、企业年实际能源消耗情况及企业年产值，按照设定的节能计算公式计算各个企业的年节能量、节能目标完成情况、环比累计节能情况；或者，根据本园区内各个企业的年能源消耗情况计算本园区能源成本结构占比情况，根据所述占比情况，调整本园区内高排放量的能源用度或更换替代能源类型。

在本发明实施例中，可以建立一园区管理平台，通过该平台实现对本园区的能耗数据的进一步分析和管理。园区管理平台可以接入各个企业的能耗管理人员以及负责整个园区能耗管理的工作人员及领导。

因此，在本发明实施例中，园区服务器在生成园区能耗数据后，可以即时地将上述企业能耗数据和园区能耗数据发送至园区管理平台，供本园区内的能耗管理工作人员及领导查阅，方便相关人员对能源流向、耗能设备实时监测、预警、能源采购计划及节能减排方案的制定等管理性工作以及能耗数据、能效、碳排放、设备、节能等方面的数据分析，实现企业内的各个生产车间、部门或工艺的能耗数据采集及调度管理，实现对企业及园区自身能耗的用量、结构以及能源流向的全面准确的监测。

园区管理平台在接收到相关能耗数据后，还可以对超出正常水平的能耗数据进行报警，提醒相关人员及时关注能耗异常。

例如，园区可以根据各个企业生产的能耗情况，按月设定各个企业的能耗定额。当某个企业的月实际能耗超过设定能耗值时，园区中心服务器可以自动生成报警信息，再由园区管理平台发送至园区管理人员及各个企业管理人员。

作为本发明的一种示例，园区中心服务器还可以与政府能源管理机构服务器实现对接，并在生成企业能耗数据和园区能耗数据后，及时地将上述各个企业的企业能耗数据以及园区能耗数据发送至对接的政府能源管理结构服务器，便于政府机构对本园区及相关企业的耗能情况进行监控。

作为本发明的另一种示例，园区中心服务在生成各个企业的企业能耗数据后，还可以采用预置的能耗比较模型，对各个企业的企业能耗数据进行验证。

上述能耗比较模型可以通过采集目标企业至少两年的产能及能耗数据，并通过对上述数据进行处理而生成。目标企业可以是指与某一企业属于同行业的其他企业。

例如，对于园区内的某家pcb企业，对应的目标企业可以是国内的其他的pcb企业；而对于园区内的某家造纸企业，与其对应的目标企业则应当是国内的其他造纸企业。

因此，在采集到目标企业至少两年的产值及能耗数据后，可以采用上述产值及能耗数据，分别计算该目标企业在各个设定的单位时间(例如，可以是每日、每周或每月)内的能耗产值比。

具体地，可以通过公开的季度报表、半年度报表或年度报表获取目标企业的上述数据，然后计算得到该目标企业每日、每周或每月的能耗产值比。

例如，通过年度报表中的产值数据及能耗数据，可以计算得到该目标企业每月的能耗产值比。

然后，可以对上述各个设定的单位时间内的能耗产值比作平滑处理，，得到所述目标企业的能耗产值比变化趋势，生成能耗比较模型。

具体地，可以对各个月份的能耗产值比作平滑处理，然后得到一平滑曲线，通过确定该平滑曲线的斜率，可以得到能耗产值比的变化趋势，生成能耗比较模型。

例如，根据平滑曲线的斜率可以知道能耗产值比是逐月以0.1％的速度降低的。

需要说明的，在生成能耗比较模型时，针对园区内不同类型的企业，选取的目标企业可以是不同的。同时，对于每一类型的企业，选取的目标企业也可以不止一家。

例如，若选择多家目标企业构建能耗比较模型，则可以分别计算各家目标企业的能耗产值比，然后通过平均化的方式生成最终用作平滑处理的能耗产值比数据；或者，也可以根据各家目标企业的权重值，通过对各家目标企业的能耗产值比进行加权求和，得到最终用作平滑处理的能耗产值比数据。上述各家目标企业的权重值可以通过各家目标企业的能耗数据在全部目标企业的能耗数据总和中的占比确定，或者，也可以通过各家目标企业的产值数据在全部目标企业的产值数据总和中的占比确定，本实施例对此不作限定。

在生成能耗比较模型后，便可以采用该模型对园区内企业的企业能耗数据进行验证。

由于针对不同类型的企业可以生成不同的能耗比较模型，因此，在验证某一企业的企业能耗数据时，可以首先选定与该企业对应的能耗比较模型。

然后，通过将多个时间段内的企业能耗数据输入上述能耗比较模型，可以由该模型对多个时间段内的企业能耗数据进行处理，得到比较结果。

能耗比较模型在对企业能耗数据进行处理时，可以根据多个时间段的企业能耗数据生成一能耗变化趋势线，然后，可以按照生成能耗比较模型时相同的平滑处理手段，确定该变化趋势线的变化比率。

通过将上述变化比率与能耗比较模型的斜率进行比较，可以确定该企业的能耗数据是否超过预定的警戒值。

在具体实现中，可以通过变化比率与能耗比较模型的斜率之间的差值是否大于预设阈值来确定该企业的能耗数据是否超过预定的警戒值。

例如，若上述变化比率是逐月以0.03％的速度降低的，而能耗比较模型中能耗产值比是逐月以0.1％的速度降低的，二者相差0.07％，超过0.05％的预设阈值，则需要重点关注该企业的节能计划是否按要求完成。当然，对于变化比率逐月递增的企业，则更需要重点关注，本实施例对此不再赘述。

步骤103，将所述各个企业的企业能耗数据以及所述园区能耗数据传输至园区看板中心进行展示。

在本发明实施例中，园区看板中心是本园区的能耗数据展示中心，可以包括pc机、工业显示屏、网络通信设备等等，用于对各种不同形式的数据进行展示，以方便园区公众及相关人员了解本园区的能耗数据，实时掌握园区整体能耗情况。

在本发明实施例中，园区看板中心可以包括有企业看板和园区看板两部分，用于分别对各个企业的企业能耗数据以及整个园区的园区能耗数据进行展示。即，可以通过企业看板分别对各个企业的企业能耗数据进行展示，通过园区看板对园区能耗数据进行展示。

进一步地，在对各个企业的企业能耗数据和园区能耗数据进行展示时，还可以按照各种不同类型的数据分别展示。例如，对成本数据，碳排放数据，节能数据等进行分类展示。

作为本发明的一种示例，园区看板中心可以主要由园区综合能耗、企业能耗及成本、能源结构消费、能耗同比、节能情况和碳排放等数据展示组成。园区管理人员通过看板可及时了解整个园区的能源消耗情况、企业能耗动态。

在本发明实施例中，以“云+端”的技术架构，将工业园区及企业的能源管理融合到一个能源管理平台，增强园区企业的相互协作、数据实时互动，海量工业采集数据的存储、查询和计算，无需在各个企业分别配置企业中心服务器，而是通过网络连接的方式直接将各个企业的能耗数据采集控制中心与园区中心服务器连接，由园区中心服务器直接对各个企业的能耗数据进行处理和分析，减轻了在各个企业单独配置企业中心服务器带来的成本压力，有助于获得各个企业的原始能耗数据，避免了出现企业数据造假的情况。

需要说明的是，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

参照图2，示出了本发明一个实施例的一种能源信息管理系统的示意图，具体可以包括：工业现场设备s10、能耗数据采集控制中心s20、园区中心服务器s30和园区看板中心s40。

上述工业现场设备和能耗数据采集控制中心可以分别配置于各个企业，园区中心服务器与各个企业的能耗数据采集控制中心及园区看板中心可以通信连接。

其中，各个企业的能耗数据采集控制中心可以用于采集工业现场设备能耗数据并将工业现场设备能耗数据传输至园区中心服务器；

园区中心服务器可以用于对各个企业的工业现场设备能耗数据进行统计，分别生成各个企业的企业能耗数据以及园区能耗数据并将各个企业的企业能耗数据以及园区能耗数据传输至园区看板中心；

园区看板中心可以用于对各个企业的企业能耗数据和园区能耗数据进行展示。

在本发明实施例中，上市能源信息管理系统还可以包括园区管理平台，园区中心服务器还可以与政府能源管理结构服务器对接。

因此，园区中心服务器还可以用于将各个企业的企业能耗数据、园区能耗数据发送至园区管理平台以及对接的政府能源管理机构服务器。

由于本实施例中的能源信息管理系统与上述实施例中的能源信息管理系统类似，相关实现细节可以参阅前述实施例的描述，本实施例对此不再赘述。

在本发明实施例中，通过硬件设备基础和网络基础，优化系统网络结构，使得能源信息管理系统实施起来非常简单，能够有效地帮助工业园区及下辖企业构建基于云计算的能源信息管理系统，推动企业能源利用信息化，工业园区能源管理的统一化和规划化，满足工业园区能源管理信息化需求。相较于通过在各个企业单独配置服务器分别对本企业的能耗数据进行监控，然后汇总至园区中心服务器处理生成园区能耗数据的管理系统，本实施例无需在各个企业分别配置企业中心服务器，而是通过网络连接的方式直接将各个企业的能耗数据采集控制中心与园区中心服务器连接，由园区中心服务器直接对各个企业的能耗数据进行处理和分析，减轻了在各个企业单独配置企业中心服务器带来的成本压力，有助于获得各个企业的原始能耗数据，避免了出现企业数据造假的情况。

对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例部分的说明即可。

参照图3，示出了本发明一个实施例的一种园区中心服务器的示意图。如图3所示，本实施例的园区中心服务器300包括：处理器310、存储器320以及存储在所述存储器320中并可在所述处理器310上运行的计算机程序321。所述处理器310执行所述计算机程序321时实现上述园区能源信息的监控方法各个实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤103。或者，所述处理器310执行所述计算机程序321时实现上述各系统实施例中园区中心服务器s30的功能。

示例性的，所述计算机程序321可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器320中，并由所述处理器310执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段可以用于描述所述计算机程序321在所述园区中心服务器300中的执行过程。例如，所述计算机程序321可以被分割成接收模块、统计模块和传输模块，各模块具体功能如下：

接收模块，用于接收各个企业的能耗数据采集控制中心采集的工业现场设备能耗数据；

统计模块，用于对所述各个企业的工业现场设备能耗数据进行统计，分别生成所述各个企业的企业能耗数据以及园区能耗数据；

传输模块，用于将所述各个企业的企业能耗数据以及所述园区能耗数据传输至园区看板中心进行展示。

所述园区中心服务器300可以是企业自建服务器或云端服务器等计算设备。所述园区中心服务器300可包括，但不仅限于，处理器310、存储器320。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是园区中心服务器300的一种示例，并不构成对园区中心服务器300的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述园区中心服务器300还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器310可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器320可以是所述园区中心服务器300的内部存储单元，例如园区中心服务器300的硬盘或内存。所述存储器320也可以是所述园区中心服务器300的外部存储设备，例如所述园区中心服务器300上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等等。进一步地，所述存储器320还可以既包括所述园区中心服务器300的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器320用于存储所述计算机程序321以及所述园区中心服务器300所需的其他程序和数据。所述存储器320还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

在本发明实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可以实现上述园区能源信息的监控方法的步骤。

本领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明。实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置/终端设备的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一方面，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其他的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件完成，所述的计算机程序可存储于计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。