本实用新型涉及计算机视觉领域，具体而言，涉及一种基于计算机视觉的客流量统计系统。
背景技术：
目前，当适逢节假日或雨雾天气时，会出现客流量激增、人流混乱的情况，就无法满足接触式公交车客流量统计系统客流上下车有序的前提条件，且接触式公交车客流量统计系统安装复杂，成本高，妨碍行人自由出入，影响上下车速度。
技术实现要素：
为了克服现有技术中的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种基于计算机视觉的客流量统计系统，可以实现非接触式统计客流量数据，安装简单，成本低，不妨碍乘客自由出入，不影响上下车速度。
为了实现上述目的，本实用新型较佳实施例采用的技术方案如下：
本实用新型较佳实施例提供一种基于计算机视觉的客流量统计系统，应用于公共汽车，所述公共汽车包括至少一个车门，所述基于计算机视觉的客流量统计系统包括：
设置在所述车门顶部，用于拍摄乘客图像数据的图像采集装置，其中，所述图像采集装置包括至少一个距离图像传感器和至少两个红外摄像头；
与所述图像采集装置电性连接用于控制所述图像采集装置进行乘客图像采集的PLC设备；
与所述PLC设备电性连接的用于对所述PLC设备的进行控制的主控模块，其中，所述主控模块中存储有多种图像数据采集模式；
与所述主控模块电性连接的用于将所述乘客图像数据进行传输的第一通信模块；以及
与所述通信模块通信连接的司机监控终端；以及
与所述司机监控终端通信连接的云服务器；
其中，所述司机监控终端包括：
用于接收所述第一通信模块发送的所述乘客图像数据的第二通信模块；
与所述第二通信模块电性连接的用于对所述乘客图像数据进行数据，并生成对应的乘客流量数据的处理器；
与所述处理器电性连接的用于显示所述乘客流量数据的显示器；
与所述处理器电性连接的用于获取当前车辆的定位信息的定位模块；
与所述处理器电性连接的用于将所述乘客流量数据进行存储的存储器；
所述第二通信模块用于将生成的乘客流量数据和对应的定位信息发送给所述云服务器。
在本实用新型较佳实施例中，所述主控模块包括：
用于对所述PLC设备进行控制的控制器；
与所述控制器电性连接的，用于存储多种数据采集模式的内存模块；
与所述控制器电性连接的，用于为所述控制器提供时钟信号的晶振电路；
与所述控制器电性连接的，用于使所述控制器复位的复位电路；以及
与所述控制器电性连接的，用于实现网络驱动的网络驱动模块。
在本实用新型较佳实施例中，所述控制器采用飞思卡尔i.MX6q控制器。
在本实用新型较佳实施例中，所述处理器采用Intel Xeon E5-2620处理器。
在本实用新型较佳实施例中，所述定位模块采用GPS/北斗双模定位芯片。
相对于现有技术而言，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型实施例提供一种基于计算机视觉的客流量统计系统，通过设置在所述车门顶部，用于拍摄乘客图像数据的图像采集装置，所述图像采集装置包括至少一个距离图像传感器和至少两个红外摄像头；与所述图像采集装置电性连接用于控制所述图像采集装置进行乘客图像采集的PLC设备；与所述PLC设备电性连接的用于对所述PLC设备的进行控制的主控模块；与所述主控模块电性连接的用于将所述乘客图像数据进行传输的第一通信模块；以及与所述通信模块通信连接的司机监控终端；以及与所述司机监控终端通信连接的云服务器。由此，可以实现非接触式统计客流量数据，安装简单，不妨碍乘客自由出入，不影响上下车速度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型较佳实施例提供的基于计算机视觉的客流量统计系统的一种结构框图；图2为图1中所示的司机监控终端的一种结构框图；
图3为图1中所示的主控模块的一种结构框图。
图标：10-基于计算机视觉的客流量统计系统；110-图像采集装置；120-PLC设备；130-主控模块；131-控制器；132-内存模块；133-晶振电路；134-复位电路；135-网络驱动模块；140-第一通信模块；150-司机监控终端；151-第二通信模块；152-处理器；153-显示器；154-定位模块；155-存储器；160-云服务器。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1-图3，本实施例提供一种基于计算机视觉的客流量统计系统10，应用于公共汽车，所述公共汽车包括至少一个车门。
所述基于计算机视觉的客流量统计系统10包括图像采集装置110、PLC设备120、主控模块130、第一通信模块140、司机监控终端150以及云服务器160。
所述图像采集装置110设置在所述车门顶部，用于拍摄乘客图像数据，其中，所述图像采集装置110包括至少一个距离图像传感器和至少两个红外摄像头。
所述PLC设备120与所述图像采集装置110电性连接用于控制所述图像采集装置110进行乘客图像采集。所述主控模块130与所述PLC设备120电性连接的用于对所述PLC设备120的进行控制，其中，所述主控模块130中存储有多种图像数据采集模式。例如，所述图像数据采集模式可以为每天早上七点到每天晚上十点进行采集。
所述第一通信模块140与所述主控模块130电性连接的用于将所述乘客图像数据进行传输，所述司机监控终端150与所述通信模块通信连接。所述云服务器160与所述司机监控终端150通信连接。
其中，如图2所示，所述司机监控终端150包括：用于接收所述第一通信模块140发送的所述乘客图像数据的第二通信模块151；与所述第二通信模块151电性连接的用于对所述乘客图像数据进行数据，并生成对应的乘客流量数据的处理器152；与所述处理器152电性连接的用于显示所述乘客流量数据的显示器153；与所述处理器152电性连接的用于获取当前车辆的定位信息的定位模块154；与所述处理器152电性连接的用于将所述乘客流量数据进行存储的存储器155；所述第二通信模块151用于将生成的乘客流量数据和对应的定位信息发送给所述云服务器160。
基于上述设计，本实施例可以实现非接触式统计客流量数据，安装简单，不妨碍乘客自由出入，不影响上下车速度。
如图3所示，在本实用新型较佳实施例中，所述主控模块130包括：用于对所述PLC设备120进行控制的控制器131；与所述控制器131电性连接的，用于存储多种数据采集模式的内存模块132；与所述控制器131电性连接的，用于为所述控制器131提供时钟信号的晶振电路133；与所述控制器131电性连接的，用于使所述控制器131复位的复位电路134；以及与所述控制器131电性连接的，用于实现网络驱动的网络驱动模块135。
在本实用新型较佳实施例中，所述控制器131采用飞思卡尔i.MX6q控制器。
在本实用新型较佳实施例中，所述显示器153可包括显示面板，可选的，可以采用液晶显示器(LiquidCrystalDisplay，LCD)、有机发光二极管(OrganicLight-EmittingDiode,OLED)等形式来配置显示面板。
在本实用新型较佳实施例中，所述网络驱动模块135可以采用工业级网卡芯片AR8035。
在本实用新型较佳实施例中，所述处理器152可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等。还可以是数字信号处理器（DSP)、专用集成电路（ASIC）、现场可编程门阵列（FPGA）或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。例如，在一种实施方式中，所述处理器152采用Intel Xeon E5-2620处理器。
在本实用新型较佳实施例中，所述存储器155可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其它非易失性固态存储器。在一种实施方式中，所述存储模块可包括SATA接口和固态硬盘，所述主控模块130可通过SATA接口连接固态硬盘。
在本实用新型较佳实施例中，所述定位模块154采用GPS/北斗双模定位芯片。
综上所述，本实用新型实施例提供一种基于计算机视觉的客流量统计系统，通过设置在所述车门顶部，用于拍摄乘客图像数据的图像采集装置，所述图像采集装置包括至少一个距离图像传感器和至少两个红外摄像头；与所述图像采集装置电性连接用于控制所述图像采集装置进行乘客图像采集的PLC设备；与所述PLC设备电性连接的用于对所述PLC设备的进行控制的主控模块；与所述主控模块电性连接的用于将所述乘客图像数据进行传输的第一通信模块；以及与所述通信模块通信连接的司机监控终端；以及与所述司机监控终端通信连接的云服务器。由此，可以实现非接触式统计客流量数据，安装简单，不妨碍乘客自由出入，不影响上下车速度。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。