一种无人销售结算系统的制作方法

本实用新型涉及无人售货领域，特别是涉及一种无人销售结算系统。

背景技术：

近年来随着人们消费水平的提高及消费观念的转变，线下零售业的弊端日益凸显。主要有以下三种问题需要解决：

1.限于劳动力成本，大部分传统超市开放时间有限，且超市数量有限，不能满足所有人的购物需求；

2.现有的人工结算窗口，结算过程繁琐费时，不能及时为所有顾客提供结算服务，且常常因排队时间过长，给顾客不愉快的体验；

3.市面上现有的无人售货机，虽解除了时间和地点限制，但由于供货种类和数量有限，供货时间不及时，并不能很好地满足顾客的需求；

由此可见，现有的线下零售并不能完美迎合顾客的需要。因此，需要一种基于无人销售结算平台（10）的无人超市来解决以上问题。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种无人销售结算系统，能够快速识别出商品并生成订单供顾客结算，有效地减少了劳动力成本的投入，同时提供给顾客更好的购物体验。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种无人销售结算系统，其中，包括有结算平台，结算平台设有处理器以及与处理器连接的视觉传感装置，视觉传感装置采集结算平台上的商品信息并传输到处理器，结算平台设有结算装置，用于显示商品的结算信息供用户结算。

本实用新型中，提供一种无人销售结算系统，包括有结算平台，在结算平台上设有处理器，同时设有与处理器连接的视觉传感装置。在顾客结算时，视觉传感装置采集待结算商品的信息，将待结算商品的信息传输到处理器进行处理。处理器根据处理结果识别出商品种类，根据商品种类生成结算清单，通过结算装置向顾客进行展示，并顾客结账。

在一个实施方式中，结算平台设有置物台，置物台设有与处理器连接的重量传感装置，重量传感装置用于测量结算平台上商品的重量，并传输到处理器。

在结算平台上设有置物台，待结算商品放置在置物台上。同时置物台设有与处理器连接的重量传感装置，待结算商品放置在重量传感装置上时，重量传感装置得到待结算商品的重量并发送给处理器，处理器根据视觉传感装置采集的信息得到的待结算商品的重量信息，识别待结算商品的类别和数量，用于生成结算账单。

优选地，重量传感装置与视觉传感装置连接，重量传感装置检测结算平台上放置待结算商品，反馈视觉传感装置动作信息，视觉传感装置获取商品实时图像并传输给处理器。

重量传感装置与视觉传感装置和处理器连接，在重量传感装置感应到待结算商品的重量时，反馈信号到视觉传感装置，视觉传感装置进而启动并采集待结算商品信息，传输到处理器供处理器处理。

优选地，结算装置设有与处理器连接的显示装置和支付单元，显示装置显示结算信息，支付单元供用户进行结算。

处理器根据重量传感装置和视觉传感装置采集的信息得出待结算商品的种类和信息，生成结算账单，在显示装置上进行显示，顾客根据显示装置显示的账单信息，通过支付单元进行结算，完成购物过程。

在一个实施方式中，结算平台设有与处理器连接的语音交互模块和感应单元，感应单元用于感应用户接近结算平台，语音交互模块用于实现结算平台与顾客的语音交互。

感应单元与处理器连接，当感应单元感应到顾客接近结算平台时，反馈信息到处理器，处理器唤醒语音交互模块，发出与顾客交互的语音，实现结算系统与顾客的语音交互。

优选地，结算系统设有与处理器连接的辅助光源和紧急供电装置。

辅助光源在视觉传感装置采集待结算商品信息时，用于为视觉传感装置提供良好的光线，确保视觉传感装置采集信息的准确性。同时紧急供电装置在出现断电情况时，用于为系统提供电源。

优选地，处理器包括本地处理器和远程服务器。

通过本地处理器和远程服务器的配合工作，提高账单生成的速度和准确性，

优选地，视觉传感装置设置至少一个。

视觉传感装置设有至少䘝，确保视觉传感装置采集待结算商品信息的准确性。

本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：

（1）满足顾客能够在任意时间进入无人超市选购商品的需求，极大地方便了顾客购物；

（2）本实用新型的无人销售结算系统通过采集待结算商品的信息和重量信息，快速准确地形成订单，供顾客确认并结算，大大减少了结算时间，既省去了顾客的时间，又能避免排队等候，能够给顾客更好的购物体验；

（3）本实用新型中的无人销售结算系统是无人超市的核心，结合着超市的丰富商品，能够提供顾客多种多样的商品，最大程度地满足顾客需要，能够大大简化顾客的购物过程，极大地提高了顾客的购物体验。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

如图1所示，本实用新型提供一种无人销售结算系统，包括有结算平台10，结算平台10设有处理器150以及与处理器150连接的视觉传感装置120，结算平台10设有结算装置140，用于显示商品的结算信息供用户结算。同时在结算平台10上设有置物台110，置物台110设有与处理器150连接的重量传感装置130，重量传感装置130用于感应待结算商品的重量信息。同时结算装置140设有与处理器150连接的显示装置和支付单元，显示装置显示结算信息，支付单元供用户进行结算。

本实施例中，视觉传感装置120设有若干个，若干个视觉传感装置120为主视觉传感装置120和辅助视觉传感装置120。主视觉传感装置120设置在置物台110的正上方，辅助视觉传感装置120分别安装在置物台110的斜上方并和置物台110的同一平面。主视觉传感装置120和辅助视觉传感装置120均与重量传感装置130、处理器150、紧急供电装置170连接。

重量传感装置130置于置物台110下方，与处理器150、紧急供电装置170连接；显示装置带有可触摸屏幕，安装在系统的正前方，在顾客结算时正对顾客，与处理器150、紧急供电装置170连接；辅助光源160安装在置物台110上方，与处理器150、紧急供电装置170连接；处理器150和紧急供电装置170可置于置物台110下方，或是显示装置的后方，在保证其安全运行的前提下，本实施方式对安装位置不做限制；另外，相应的支付单元置于置物台110旁边，打印出的交易凭条的出口置于置物台110下方。

如图1所示，安装在置物台110正上方的主视觉传感装置120，负责拍摄待结算商品的全局性实时图像信息；辅助视觉传感装置120可分别安装在置物台110的斜上方和置物台110的同一平面，便于从不同角度拍摄图像信息，避免堆叠商品的遗漏，为主视觉传感装置120拍摄下的图像做辅助分析，以此来保证辅助视觉传感装置120提供给分类检测模型的信息的完整性。

本实施例中，安装在置物台110下方的重量传感装置130，负责测量置物板上的待结算商品的重量信息，该重量信息将被用于待结算商品的类别和数量的辅助识别和结果校验。辅助识别是采用重量信息对未识别商品的类别和数量进行识别；结果校验是采用重量信息对识别出的所述待结算商品的类别和数量进行正确性校验。通过重量信息的辅助，来提高商品结算信息的正确率。

重量传感装置130不间断地检测置物板上放置的待结算商品的重量变化信息。当有重量变化发生时，重量传感装置130向视觉传感装置120发出信号，驱动视觉传感装置120采集重量变化后的待结算商品的实信息，同时向处理器150发出信号，驱动处理器150根据实时图像信息识别重量变化后的类别和数量，计算待结算商品的结算价格，并实时显示到显示装置上，供顾客查看。

本实施例中，处理器150与视觉传感装置120、重量传感装置130、显示装置相连接，负责根据待结算商品的实时图像信息和待结算商品的重量信息，识别待结算商品的类别和数量，并计算待结算商品的结算价格，将商品图像信息和商品清单实时同步到显示装置上。

本实施例中，处理器150可包括本地处理器150和远程服务器。其中，本地处理器150负责收集实时图像信息和重量信息并对待结算商品进行分类和识别，并存储本地销售数据；远程服务器负责提供商品的实时价格，并收集汇总各店面的销售数据做出统计。一般情况下，本地处理器150就存储有商品的价格信息，但在节日或单个商品促销时期，需要由远程服务器提供实时价格信息，并对本地处理器150存储的价格信息进行更新。此外，本地销售数据的存储和上传，也有利于超市的决策者对销售信息进行分析，及时对营销策略和超市管理进行调整。

如图1所示，本实施例中，辅助光源160置于置物台110的上方，负责在环境亮度较低时照亮结算平台10。辅助光源160带有感光功能，在环境光照充足时不工作，在感应到环境光照不充足时工作，并能根据环境亮度的变化调整辅助光源160的亮度。通过实时调整亮度，保证结算平台10光照充足，以此来保证各视觉传感装置120的成像的效果。

其中，紧急供电装置170负责应对超市供电异常状况。处理器150随时存储当天的销售情况和检测数据，当超市出现供电异常时，处理器150暂停工作，将当前数据写入缓存，启动紧急供电装置170后，再将缓存数据读入处理器150，重新开始工作。以此，来提高无人销售结算系统的可靠性和可用性。

本实施方式利用视觉传感装置120和重量传感装置130得到的图像信息和重量信息，通过多类分类检测模型将待结算商品进行识别和分类，生成订单供顾客确认并结算，大大简化了结算过程，降低了劳动力成本，省时省力；通过辅助光源160和紧急供电装置170的设置，提高了无人销售结算系统的可用性和可靠性；结算平台10对多种支付方式的支持也大大方便了顾客，有利于提升顾客的购物体验。

分类检测模型将待结算商品的类别和数量检测出来后，生成实时订单，展示在显示装置上，并将可支持的支付方式显示出来。在本实施方式中，该结算平台10可支持刷卡支付、二维码支付和刷脸支付。在此，对支付方式进行说明：

本实施例中，结算方式有多种，现列举如下：

第一种：刷卡支付。此处的刷卡即为常见的银行卡（如实体银行卡或applepay、云闪付等第三方虚拟银行卡）或其他储值卡（如公交卡、地铁卡、储值会员卡）支付方式。在结算平台10上设有刷卡机，在顾客确认商品信息后，选择刷卡支付。顾客可通过触摸屏幕进行交互，选择刷卡支付后，待扣金额将自动显示到刷卡机上，等待顾客刷卡。

第二种：二维码支付。此处的二维码支付是第三方支付，如通过支付宝、微信，及各大银行的APP。二维码支付分为两种：一是结算平台10生成二维码，顾客进行扫描；二是顾客打开自己的付款码，在结算平台10的二维码支付扫描仪上等待扫描。在顾客确认商品信息后，选择二维码支付后，系统根据顾客的选择，处理器150生成一个具有时效性的二维码，用户可通过支付宝、微信及其他APP的扫一扫功能扫描相应的二维码，进行付款完成交易；或处理器150将生成相应的扣款信息传送给扫描仪，用户将自己相应APP的付款码放在扫描仪前扫描完成付款操作。在结算完成后，相应的商品清单和交易信息将会打印出来，用户取走即完成本次购物。

第三种：刷脸支付。此处的刷脸支付依托于第三方支付平台，如支付宝/微信/翼支付/京东支付/百度钱包的刷脸功能。在顾客确认商品信息并选择刷脸支付后，在采集顾客正脸完成后，顾客进行确认，即可完成付款。在此功能中，顾客需预先在支付宝账户中录入自己的脸部信息，并开启刷脸支付功能。在结算完成后，相应的商品清单和交易信息将会打印出来，用户取走即完成本次购物。

实施例2：

本实施例与实施例相似，不同之处在于，本实施例中，增加了感应单元1110和语音交互模块1120。

具体而言，感应单元1110置于置物台110下方，与视觉传感装置120、重量传感装置130、处理器150、紧急供电装置170连接；语音交互模块1120置于置物台110靠近顾客的一侧的中间，与处理器150、紧急供电装置170连接。

其中，感应单元1110负责置物台110前方一定区域的红外感应，当检测到有人时，即唤醒重量传感装置130、视觉传感装置120和处理器150。

其中，语音交互模块1120安装在置物台110下方，语音处理程序置于处理器150。语音交互模块1120主要负责输出语音和语音接收。当感应单元1110和重量传感装置130感应到有顾客时，播放相应的语音文件表示欢迎；当顾客结账完成离开时，播放相应的语音文件表示感谢惠顾；当顾客选择付款方式时，顾客可说出1、2、3等数字，来选择相应的支付方式，如 1为刷卡支付，2为二维码支付，3为刷脸支付。此外，在交易过程中，也能输出相应的语音提示顾客。

本实施方式利用了感应单元1110和语音交互模块1120。通过感应单元1110与重量传感装置130的共同作用，可增强了结算系统的灵敏性。语音交互提供了更多选择输入方式，也提供了更多引导和交互信息，使得整个交易过程更加人性化，更大程度地方便了顾客。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。