物品存取机构以及系统的制作方法

本实用新型涉及智能超市技术领域，尤其是涉及一种物品存取机构以及系统。

背景技术：

无人商超是新兴的一种销售方式，无人商超又被称为二十四小时营业的智能超市，是未来商品批发零售方式的一大趋势。

近几年，无人商超逐渐被越来越多的消费者所关注，随着互联网的普及，无人智能商超系统向广度和深度发展，人们的日常生活不断的信息化和智能化，并对智能网络形成了越来越大的依赖。

目前的无人超市的仓储管理方面并不完善且自动化程度低，还需额外人员进行仓储物品的保管等，从而耗费人力，而且，无人超市销售处的商品如果没有客户及时领取走，则很容易由于搁置时间过久或周围温度过高等而导致物品保存不完善，从而造成食物等物品的浪费。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种物品存取机构以及系统，以解决现有技术中存在的无人超市的仓储管理方面还需额外人员进行仓储物品的保管等从而耗费人力，而且无人超市销售处的商品如果没有客户及时领取走，则很容易由于搁置时间过久或周围温度过高等而导致物品保存不完善，从而造成食物等物品浪费的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种物品存取机构，包括：仓储设备、运输装置、通讯设备、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)、取货箱、计时器、温度探测器以及降温设备；

所述PLC控制器分别与所述通讯设备、所述运输装置连接；

所述PLC控制器根据所述通讯设备接收到的取货指令，控制所述运输装置将所述仓储设备中的物品运输至所述取货箱；

所述PLC控制器还分别与所述温度探测器、所述降温设备连接，所述温度探测器与所述降温设备设置于所述仓储设备内；

所述温度探测器检测所述仓储设备内的温度，得到仓储温度值；

所述PLC控制器在所述仓储温度值高于预设温度值时，控制所述降温设备进行运行；

所述计时器与所述PLC控制器连接；

所述PLC控制器根据所述计时器检测到的物品处于所述取货箱内的时间，控制所述运输装置将物品运输至所述仓储设备。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括：与所述计时器连接的传感器；

所述传感器设置于所述取货箱上。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述计时器根据所述传感器检测到的物品位置，计算物品处于所述取货箱内的时间，得到时间值。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述PLC控制器在所述时间值大于预设时间时，控制所述运输装置将物品运输至所述仓储设备。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述运输装置为传送带。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种物品存取系统，包括：终端以及如第一方面所述的物品存取机构；

所述终端与所述物品存取机构通过无线通信连接。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述终端向所述物品存取机构中的通讯设备发送预设温度值信息。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述物品存取机构中的降温设备还与所述通讯设备连接。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述终端向所述通讯设备发送降温指令。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述降温设备根据所述通讯设备接收到的所述降温指令进行运行。

本实用新型实施例提供的技术方案带来了以下有益效果：本实用新型实施例提供的物品存取机构以及系统中，物品存取机构包括：运输装置、通讯设备、仓储设备、PLC控制器、取货箱、计时器、降温设备与温度探测器，其中，PLC控制器分别与通讯设备、运输装置连接，PLC控制器根据通讯设备接收到的取货指令控制运输装置将仓储设备中的物品运输至取货箱，再者，PLC控制器还分别与温度探测器、降温设备连接，温度探测器与降温设备设置于仓储设备内，温度探测器检测仓储设备内的温度从而得到仓储温度值，然后，PLC控制器在仓储温度值高于预设温度值时控制降温设备进行运行，此外，计时器与PLC控制器连接，PLC控制器根据计时器检测到的物品处于取货箱内的时间控制运输装置将物品运输至仓储设备，通过PLC控制器在温度探测器检测到的仓储设备内的温度值高于预设温度值时，控制降温设备进行运行，从而使储存的食物等物品不易腐坏，而且利用PLC控制器、温度探测器等设备根据实时温度而对物品的储存环境温度进行调节，节省了人力与资源，再者，通过PLC控制器根据计时器检测到的物品处于取货箱内的时间，控制运输装置将物品运输至仓储设备，实现了在客户没有及时领取走销售处的物品时，也可以将物品再传输回仓储设备处，以保证食物等物品不会由于环境温度过高等而腐坏，从而实现对前台销售处的物品也能够妥善保管，从而解决了现有技术中存在的无人超市的仓储管理方面还需额外人员进行仓储物品的保管等从而耗费人力，而且无人超市销售处的商品如果没有客户及时领取走，则很容易由于搁置时间过久或周围温度过高等而导致物品保存不完善，从而造成食物等物品浪费的技术问题。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的物品存取机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的物品存取机构的另一结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的物品存取系统的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的物品存取系统的另一结构示意图。

图标：1-物品存取机构；11-仓储设备；12-运输装置；13-通讯设备；14-PLC控制器；15-取货箱；16-计时器；17-温度探测器；18-降温设备；19-传感器；2-物品存取系统；21-终端。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

目前无人超市的仓储管理方面还需额外人员进行仓储物品的保管等从而耗费人力，而且无人超市销售处的商品如果没有客户及时领取走，则很容易由于搁置时间过久或周围温度过高等而导致物品保存不完善，从而造成食物等物品浪费，基于此，本实用新型实施例提供的一种物品存取机构以及系统，可以解决现有技术中存在的无人超市的仓储管理方面还需额外人员进行仓储物品的保管等从而耗费人力，而且无人超市销售处的商品如果没有客户及时领取走，则很容易由于搁置时间过久或周围温度过高等而导致物品保存不完善，从而造成食物等物品浪费的技术问题。

为便于对本实施例进行理解，首先对本实用新型实施例所公开的一种物品存取机构以及系统进行详细介绍。

实施例一：

本实用新型实施例提供的一种物品存取机构，如图1所示，物品存取机构1可以包括：仓储设备11、运输装置12、通讯设备13、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)14、取货箱15、计时器16、温度探测器17以及降温设备18。

进一步的是，PLC控制器14可以分别与通讯设备13、运输装置12连接。PLC控制器14可以根据通讯设备13接收到的取货指令，控制运输装置12将仓储设备11中的物品运输至取货箱15。作为本实施例的另一种实施方式，运输装置12可以为传送带。取货箱15可以设置于超市购买窗口处。

需要说明的是，PLC控制器14是一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制器由内部CPU、指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。

作为本实施例的另一种实施方式，PLC控制器14还可以分别与温度探测器17、降温设备18连接，温度探测器17与降温设备18可以设置于仓储设备11内。温度探测器17可以检测仓储设备11内的温度，得到仓储温度值。PLC控制器14可以在仓储温度值高于预设温度值时，控制降温设备18进行运行。

此外，计时器16可以与PLC控制器14连接。PLC控制器14可以根据计时器16检测到的物品处于取货箱15内的时间，控制运输装置12将物品运输至仓储设备11。

如图2所示，物品存取机构1还可以包括：与计时器16连接的传感器19。传感器19可以设置于取货箱15上。计时器16可以根据传感器19检测到的物品位置，计算物品处于取货箱15内的时间，得到时间值。PLC控制器14可以在时间值大于预设时间时，控制运输装置12将物品运输至仓储设备11。

在实际应用中，降温设备18可以是工业冷风机、蒸发式冷气机等设备，其中包括的设备有离心涡轮、离心电机、蒸发器、水帘及水幕，水帘用于空气蒸发和扇叶转动正压输送冷气降温。工业冷风机与蒸发式冷气机的降温原理可以为：当风机运行时进入腔内产生负压，使机外空气流过多孔湿润的湿帘表面迫使过帘空气的干球温度降至接近于机外空气的湿球温度，即冷风机出口的干球温度比室外干球温度低5-15℃，空气愈干热，其温差愈大，降温效果越好。由于空气始终是从室外引进室内，所以能保持室内空气的新鲜；同时由于该机利用蒸发降温原理，因此具有降温和增湿的双重功能，不但能改善降温增温条件，而且还能净化空气，有利于物品的储存。

现有的无人超市的仓储管理方面并不完善且自动化程度低，还需额外人员进行仓储物品的保管等，从而耗费人力，而且，无人超市销售处的商品如果没有客户及时领取走，则很容易由于搁置时间过久或周围温度过高等而导致物品保存不完善，从而造成食物等物品的浪费。

本实施例中，通过PLC控制器14在温度探测器17检测到的仓储设备11内的温度值高于预设温度值时，控制降温设备18进行运行，从而使储存的食物等物品不易腐坏，而且利用PLC控制器14、温度探测器17等装置根据实时温度而对物品的储存环境温度进行调节，节省了人力与资源，再者，通过PLC控制器14根据计时器16检测到的物品处于取货箱15内的时间，控制运输装置12将物品运输至仓储设备11，实现了在客户没有及时领取走销售处的物品时，也可以将物品再传输回仓储设备11处，以保证食物等物品不会由于环境温度过高等而腐坏，从而实现对前台销售处的物品也能够妥善保管。

实施例二：

本实用新型实施例提供的一种物品存取系统，如图3所示，物品存取系统2可以包括：终端21以及上述实施例一提供的物品存取机构。终端21可以与物品存取机构1通过无线通信连接。

作为本实施例的优选实施方式，终端21可以向物品存取机构1中的通讯设备13发送预设温度值信息。

如图4所示，物品存取机构1中的降温设备18还可以与通讯设备13连接。终端21可以向通讯设备13发送降温指令。降温设备18可以根据通讯设备13接收到的降温指令进行运行。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

附图中的框图显示了根据本实用新型的多个实施例的系统和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图中的每个方框、以及框图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本实用新型实施例提供的物品存取系统，与上述实施例提供的物品存取机构具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

作为一个优选方案，控制器等设备也可以为处理器的形式，处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述功能可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本实用新型实施例中的公开的各功能。结合本实用新型实施例所公开的功能可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件执行完成。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。