1.一种多模式动作捕捉耦合装置，包括：动作捕捉设备、动作捕捉设备客户端、服务端和数据接收客户端；动作捕捉设备包括多种模式的一个或多个动作捕捉设备；数据接收客户端为一个或多个；每个动作捕捉设备与一个动作捕捉设备客户端相连接；动作捕捉设备客户端、数据接收客户端均与服务端连接；服务端包括数据接收器、数据解析与存储器、数据配准器、数据融合优化器和数据发布模块；
动作捕捉设备客户端用于读取所连接的动作捕捉设备获取的数据并将数据发送到服务端；
服务端用于接收从客户端发送的数据，并对数据进行配准和融合处理；其中，服务端的数据接收器用于接收从客户端发送的数据，同时发送状态码到动作捕捉设备客户端；数据解析与存储器对数据接收器获得的数据进行解析并存储；数据配准器用于获得不同模式或不同类型数据的两两配准参数；数据融合优化器用于将不同模式或不同类型数据识别为同一用户，并针对用户对不同模式或不同类型数据进行融合优化；数据发布模块用于对优化后的融合数据进行存储并发布；
数据接收客户端用于接收向服务端请求的融合后的数据，并进一步对数据进行展示或分析处理。
2.如权利要求1所述的多模式动作捕捉耦合装置，其特征是，动作捕捉设备客户端与服务端的连接、数据接收客户端与服务端的连接均为socket连接。
3.如权利要求1所述的多模式动作捕捉耦合装置，其特征是，服务端对每个新的连接开启一个新线程。
4.如权利要求1所述的多模式动作捕捉耦合装置，其特征是，动作捕捉设备客户端配置在设置有相应动作捕捉设备的计算机上；服务端可配置在任意计算机上；数据接收客户端为使用融合数据的显示设备或计算机。
5.如权利要求1所述的多模式动作捕捉耦合装置，其特征是，多种模式的动作捕捉设备包括基于光学跟踪的动作捕捉设备、基于视觉识别的动作捕捉设备、基于惯性测量的动作捕捉设备。
6.如权利要求5所述的多模式动作捕捉耦合装置，其特征是，基于光学跟踪的动作捕捉设备包括HTC vive、Motion Analysis、Shogun。
7.如权利要求5所述的多模式动作捕捉耦合装置，其特征是，多种模式的动作捕捉设备为基于光学跟踪的HTC vive设备和基于视觉识别的Kinect设备。