擦除-替换OTA智能电力策略的制作方法

本公开的各方面总体上涉及擦除-替换空中下载智能电力策略。

背景技术：

在经销商处应用于车辆电子控制单元(ecu)的软件更新可以涉及诊断下载方法。技术人员将测试工具连接到车辆(例如，经由车载诊断端口)。使用测试工具，使车辆进入编程模式。在编程模式下，将软件的当前版本被擦除并替换为新版本。在更新期间，技术人员通常将车辆连接到电池充电器以确保在更新过程期间ecu具有足够的电力。

技术实现要素：

在一个或多个说明性实例中，一种系统包括：配电箱(pdb)，所述配电箱包括用于将车辆电池连接到车辆的相应电子控制单元(ecu)的继电器；以及处理器，所述处理器被编程来经由控制接口命令pdb以致使继电器中的一个为目标ecu供电，通过车辆总线发送休眠命令以致使目标ecu之外的电动ecu休眠，以及将软件更新安装到目标ecu。

在一个或多个说明性实例中，一种方法包括：命令继电器在车辆钥匙关闭时为目标电子控制单元(ecu)供电；通过车辆总线发送休眠命令以致使目标ecu之外的电动ecu休眠；将软件更新安装到目标ecu；通过车辆总线发送退出休眠命令以致使电动ecu退出休眠，以及命令继电器从目标ecu移除电力。

在一个或多个说明性实例中，一种非暂时性计算机可读介质包括指令，当所述指令被车身控制电子控制单元(ecu)的处理器执行时致使车身控制ecu：命令配电箱(pdb)的继电器在车辆钥匙关闭时为目标电子控制单元(ecu)供电；通过车辆总线发送休眠命令以致使目标ecu之外的电动ecu休眠，从而允许安装软件更新；以及响应于软件更新的安装完成，通过车辆总线发送退出休眠命令以致使电动ecu退出休眠，以及命令继电器从目标ecu移除电力。

附图说明

图1示出包括用于实现用于车辆软件更新的智能电力策略的车辆的示例性系统；

图2示出将继电器并入为车辆的车辆ecu馈电的电力线中的示例性电力架构；以及

图3示出用于实现智能电力策略以便执行车辆软件更新的安装的示例性过程。

具体实施方式

根据要求，本文中公开了本发明的详细实施例；然而应当理解，所公开的实施例仅示例性说明可以体现为各种形式和替换形式的本发明。附图不一定按比例绘制；一些特征可以被夸大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文所公开的具体结构细节和功能细节不应被解释为是限制性的，而是仅仅作为教导本领域技术人员以不同方式采用本发明的代表性基础。

当技术人员在经销商处安装软件更新时，技术人员可以能够将车辆连接到电池充电器。然而，如果使用空中下载(ota)更新来执行软件更新，则可以在没有附接电池充电器且没有发动机被打开以提供电源的情况下启动编程会话。因此，在ota更新的情况下，可用于完成软件更新的电池电力有限。因此，车辆应当确保软件更新也不会将电池耗尽到没有足够的电池电力来起动车辆的程度。

常见且简单的解决方案可以是检查电池荷电状态(soc)，并且仅当钥匙关闭时电池soc大于预定阈值时才继续进行更新。如果soc小于阈值，则车辆可以选择等待下一个钥匙循环。然而，大多数钥匙关闭部件程序处于其钥匙关闭功率的极限，因此具有单个更新阈值可能会导致车辆无法执行大多数软件更新。

用于车辆的改进的电气架构可以用于主动地打开或关闭在车辆钥匙关闭期间消耗电力的车辆特征或ecu。继电器可以并入到为车辆ecu馈电的电力架构中，以使得可以将在软件更新期间不需要更新的ecu从电力中分离。通过这样做，可以临时移除这些ecu的钥匙关闭负载。所述系统还可以被编程来向ecu提供将被断开的消息以允许ecu在电源中断之前休眠或关闭。当更新完成时，可以使ecu再次通电。因此，因为在软件更新期间使钥匙关闭负载最小化，所以车辆可能具有更大的能力来在钥匙关闭期间在车辆的有限电力预算内执行软件更新。

图1示出包括用于实现用于车辆软件更新的智能电力策略的车辆102的示例性系统100。如图所示，车辆102包括电池104、发动机106、电动系统108和一个或多个车辆总线110。电动系统108包括车身控制ecu112和多个系统ecu114。ecu112、114通过总线110进行通信，并且被配置成在车辆电池104的电力下执行各种车辆功能。

电池104可以包括各种类型的可再充电电池，所述可再充电电池被配置成向车辆102的各种部件供应电能。在一个实例中，电池104可以是12伏铅酸电池。电池104可以被配置成当发动机106未运行时为发动机106的起动机马达116和点火系统118供电，并且可以在发动机106运行时从交流发电机120接收电荷。在另一实例中，电池104可以包括牵引电池或电池组，所述牵引电池或电池组被配置成存储可以由车辆102的一个或多个电机使用的能量，所述能量可以提供推进和减速能力，无论发动机106是否打开或关闭。

车身控制ecu112可以被配置成支持车辆102的各种功能，所述各种功能涉及对从电池104馈电的电流负载的控制。所述电流负载的实例包括但不限于外部照明、内部照明、加热座椅、加热挡风玻璃、加热后窗和加热反射镜。另外，车身控制ecu112可以被配置成管理车辆102访问功能，诸如无钥匙进入、远程起动和访问点状态验证(例如，车辆102的发动机罩、车门和/或行李箱的关闭状态)。

车辆总线110可以包括系统ecu114之间以及车身控制ecu112与系统ecu114之间可用的各种通信方法。举一些非限制性实例来说，车辆总线110可以包括控制器局域网(can)总线和/或以太网网络。

车身控制ecu112可以包括各种类型的计算设备，以便于执行车身控制ecu112的功能。在一个实例中，车身控制ecu112可以包括：处理器122，所述处理器122被配置成执行计算机指令；以及存储介质124，可以在所述存储介质124上维护计算机可执行指令。计算机可读存储介质124(也称为处理器可读介质124或存储装置124)包括参与提供可以由计算机(例如，由处理器122)读取的数据(例如，指令)的任何非暂时性(例如，有形)介质。一般而言，处理器122例如从存储装置124等接收指令，并且执行这些指令从而执行一个或多个过程，包括本文所述过程中的一个或多个。可以根据使用多种编程语言和/或技术创建的计算机程序来编译或翻译计算机可执行指令，所述多种编程语言和/或技术包括但不限于以下的单一形式或组合形式：java、c、c++、c#、fortran、pascal、visualbasic、javascript、perl、pl/sql等。

多个系统ecu114可以被配置成在车辆电池104的电力下执行各种车辆功能。如图所示，ecu114表示成离散ecu114。然而，ecu114可以共享物理硬件、固件和/或软件，以使得来自多个ecu114的功能可以整合到单个ecu114中，并且各种此种ecu114的功能可以跨多个ecu114分布。

举一些非限制性ecu114实例来说，动力传动系统控制ecu114-a可以被配置成提供对发动机106操作部件(例如，怠速控制部件、燃料输送部件、排放控制部件等)的控制，并且用于监测此种发动机操作部件的状态(例如，发动机故障代码的状态)；电池管理ecu114-b可以被配置成计算和提供荷电状态((例如，提供给动力传动系统控制ecu114-a或其他)；无线电收发器ecu114-c可以被配置成借助于无线通信网络126或配对通信装置发送和接收消息；远程信息处理控制单元114-d可以被配置成使用无线电收发器ecu114-c的设施从配对的通信装置或无线通信网络126连接发送和接收命令(例如，为驾驶员的手机或web数据库提供低电量警报)；气候控制管理ecu114-e可以被配置成提供对加热和冷却系统部件(例如，压缩机离合器、鼓风机风扇、温度传感器等)的控制；全球定位系统(gps)ecu114-f可以被配置成提供车辆位置信息；并且用户界面ecu114-g可以被配置成向驾驶员提供车辆状态信息，诸如燃料水平信息、发动机工作温度信息和车辆102的当前位置。

系统ecu114可以被配置成在发动机106运行时执行某些车辆功能。在其他情况下，系统ecu114可以被配置成即使在使车辆驻车并且车辆发动机106未运行时(有时在本文中称为钥匙关闭)也执行其功能的至少子集。举可以在车辆被钥匙关闭时执行的ecu112、ecu114功能的一些非限制性实例来说，车身控制ecu112可以执行用于无钥匙进入、无源进入或其他访问管理特征的定期轮询；电池管理ecu114-b可以执行电池驱动调节并且提供关于未发生的计划荷电的警告；无线电收发器ecu114-c可以接收诸如解锁或远程起动等命令；气候控制管理ecu114-e可以在预期到驾驶员的预期行程时在车辆102的预定时间执行车厢预处理；并且gpsecu114-f可以为车辆102提供位置更新。

如上所述，远程信息处理控制单元114-d可以包括被配置成促进车辆ecu112与系统100的其他装置之间的通信的网络硬件。例如，远程信息处理控制单元114-d可以包括或利用车载蜂窝调制解调器以促进通过通信网络126的通信。举一些非限制性实例来说，通信网络126可以包括一个或多个互连的通信网络，诸如互联网、有线电视分配网络、卫星链路网络、局域网、广域网和电话网络。举另一个例子来说，远程信息处理控制单元114-d可以利用蓝牙、wi-fi或有线usb网络连接中的一个或多个来促进经由用户的移动装置与通信网络126的通信。

更新服务器128可以包括被配置成向车辆102提供软件更新130的一个或多个装置。更新服务器128可以被配置成存储可以提供给车辆102的软件更新130。软件更新130可以包括对车辆102的软件或设置的更改，以解决当前软件或设置所具有的问题，或者为当前软件提供改进的功能。软件更新130可以包括例如有关一个或多个车辆ecu114的更新的配置设置，和/或要安装在一个或多个车辆ecu114上的软件或固件的更新版本。在一些情况下，软件更新130可以包括单个部分，而在其他情况下，软件更新130可以被组织成多个子部分、分区或块，其中可以下载所有子部分以完成要安装的整个软件更新130。

更新服务器128还可以被配置成存储关于软件更新130的额外信息。例如，更新服务器128可以被配置成维护关于软件更新130的任选/必需标记，从而允许车辆102确定哪些软件更新130是必要的以及哪些是任选的(例如，任选标记)。举另一个例子来说，更新服务器128可以被配置成维护哪些车辆ecu114与哪些软件更新130相关联的指示。更新服务器128还可以存储指示软件更新130与车辆型号或配置的兼容性的信息。举例来说，用于软件更新130的存储条目可以指示软件更新130与车辆102的某个品牌和型号兼容，或者其具有对具有特定版本或多个版本的另一车辆ecu114的版本的依赖性。

更新服务器128可以被配置成从车辆102接收对可用软件更新的更新请求。更新请求可以包括车辆信息，以允许更新服务器128查询当前配置的适用于车辆102的软件更新130。响应于更新请求，更新服务器128可以提供用于对请求车辆102进行更新的软件更新130可以被下载和安装的指示(或软件更新130本身)。更新服务器128还可以被配置成根据提供的指示向请求下载软件更新130的装置提供软件更新130。

当车辆102被钥匙关闭时由车身控制ecu112和系统ecu114执行的车辆功能在车辆102的电池104上产生电流消耗。在一些情况下，当使车辆102驻车达延长的时间段时，钥匙关闭负载可以致使电池104的荷电状态显著降低。此外，当计划要对车辆102执行ota软件更新时，软件更新130的安装可能需要额外的电池104钥匙关闭负载。在钥匙关闭时进行ota更新的情况下，电池104可用于完成软件更新的电池电力可能不足。

为了在应用软件更新130的过程期间解决这些钥匙关闭负载，车辆102可以利用ota更新应用132来实现钥匙关闭负载被最小化的ota更新模式。ota更新应用132可以是包括在车身控制ecu112的存储装置124上的一个应用。ota更新应用132可以包括指令，所述指令当被车身控制ecu112执行时致使车身控制ecu112响应于从请求车辆102接收到使车辆102转变到ota更新模式的指示而向车辆102发出命令，以转变到降低功率模式，在降低功率模式下执行软件更新，并且向车辆102发出转变到正常钥匙关闭功率模式的命令。下面详细讨论了ota更新应用132的操作的更多方面。

图2示出将继电器并入为车辆的车辆ecu馈电的电力线中的示例性电力架构200。如图所示，电力架构200示出了电池104的正极端子到各种ecu114的电池接线。

配电箱(pdb)202可以用作车辆102的电气架构中的集线器，并且可以控制和向各种ecu114以及车辆102的其他电气特征提供电力。pdb202可以包括熔丝、继电器、微控制器和一个或多个互连层，以通过关闭电路功能来提供针对指示短路的过电流负载的保护。

ecu114中的一个或多个可以经由pdb202(例如，所示出的实例中的ecu114-a、114-b、114-c、114-d、和114-e)连接到电池104。pdb202可以被配置成通过相应的继电器204连接每一ecu114，所述相应的继电器204被配置成将正电池端子连接到ecu114或与其断开连接，从而连接到通向电池104的电气电路或与其断开连接。如图所示，继电器204-a被配置成将正电池104端子连接到ecu114-a或与其断开连接，继电器204-b被配置成将正电池104端子连接到ecu114-b或与其断开连接，继电器204-c被配置成将正电池104端子连接到ecu114-c或与其断开连接，继电器204-d被配置成将正电池104端子连接到ecu114-d或与其断开连接，并且继电器204-e被配置成将正电池104端子连接到ecu114-e或与其断开连接。其他ecu114可以在没有pdb202作为媒介的情况下连接到电池104(例如，如图所示的ecu114-d和114-e)。因此，这些ecu114可以不在继电器204控制下操作。

运行/起动继电器206可以被配置成控制车辆102的电气部件的功能，所述电气部件调用车辆102的起动马达116和点火系统118功能。可以经由运行/起动继电器206进一步控制某些ecu114以防止他们操作，除非车辆102正在经历车辆102起动的有效条件(例如，检测到与车辆102配对的有效密钥卡，发动机106尚未起动等)。在所示出的实例中，除了通过pdb202的连接之外，ecu114-a、ecu114-b和ecu114-c还通过运行/起动继电器206连接到电池104。

车身控制ecu112可以连接到pdb202的控制接口。在一个实例中，控制接口可以是从车身控制ecu112到pdb202的专用电线组。在另一实例中，控制接口可以是车辆总线110。使用控制接口，车身控制ecu112可以被配置成单独地启用或停用pdb202的继电器204。在一个实例中，车身控制ecu112的ota更新应用132可以被编程来致使车身控制ecu112经由pdb202的控制接口发送ota继电器命令208，以在钥匙关闭期间控制哪些ecu114连接到电池104以用于ota软件更新的目的。例如，ota更新应用132可以被编程来致使车身控制ecu112发送ota继电器命令208以从电池104断开ecu114，所述ecu114可在钥匙关闭期间操作但是不需要执行软件更新130的安装。ota更新应用132还可以被编程来致使车身控制ecu112发送ota继电器命令208以将ecu114重新连接到电池104，在软件更新130安装完成之后所述ecu114可在钥匙关闭期间操作。

此外，ota更新应用132可以被编程来致使车身控制ecu112通过车辆总线110将ota休眠ecu命令210发送到并非经由pdb202的继电器204控制的ecu114。例如，ota更新应用132可以被编程来致使车身控制ecu112发送ota休眠ecu命令210以禁用ecu114的钥匙关闭功能，所述ecu114可在钥匙关闭期间操作但是不需要执行软件更新130的安装。ota更新应用132还可以被编程来致使车身控制ecu112发送ota休眠ecu命令210以重新启用ecu114的被禁用的功能，在软件更新130安装完成之后所述ecu114可在钥匙关闭期间操作。

图3示出用于实现智能电力策略以便执行车辆软件更新130的安装的示例性过程300。在一个实例中，可以使用包括上面讨论的电力架构200的系统100来执行过程300。

在操作302处，车辆102接收ota更新请求。在一个实例中，远程信息处理控制单元114-d可以管理软件更新130的安装。例如，远程信息处理控制单元114-d可以从请求检查软件更新130的用户接收命令。举另一种可能性来说，远程信息处理控制单元114-d可以触发对新软件更新130的定期检查。当被触发时，远程信息处理控制单元114-d可以向更新服务器128发送更新请求以询问车辆102的软件更新130是否可用。例如，远程信息处理控制单元114-d可以使用车辆信息(或者，如果更新服务器128数据存储器维护当前车辆信息，则车辆102的标识符)查询更新服务器128，并且可以从更新服务器128接收指示车辆102的新软件更新130是否可用的响应(例如，作为供车辆102下载的软件更新130的链接或其他标识符)。确定新的更新是否可用可以基于例如为请求车辆102维护的配置信息。如果对车辆102的响应指示软件更新130可用于车辆102，则远程信息处理控制单元114-d可以下载所指示的软件更新130，或者在其他情况下对要下载的软件更新130进行排队。

在304处，车辆102识别用于更新的目标ecu114。在一个实例中，软件更新130可以包括将要应用软件更新130的ecu114的标识符。远程信息处理控制单元114-d可以将ecu114的该标识符发送到车身控制ecu112，以致使车身控制ecu112设置用于安装软件更新130的电力条件。

在306处，车身控制ecu112发送ota继电器命令208以经由pdb202为目标ecu114供电。在一个实例中，如果经由pdb202控制目标ecu114，则可以对车身控制ecu112的ota更新应用132进行编程以致使车身控制ecu112经由pdb202的控制接口发送ota继电器命令208，以切换用于ecu114的继电器204从而将目标ecu114连接到电池104。

在操作308处，车身控制ecu112发送ota休眠ecu命令210以致使未受影响的ecu114休眠。在一个实例中，对于车辆102的并非经由pdb202控制的其他ecu114，车身控制ecu112的ota更新应用132可以被编程来致使车身控制ecu112通过车辆总线110发送ota休眠ecu命令210给在钥匙关闭期间仍然保持通电的ecu114，以命令这些ecu114休眠。当ecu114处于休眠模式时，可以禁用ecu114的钥匙关闭功能以节省钥匙关闭电池负载。

在310处，车辆102安装软件更新130。在一个实例中，远程信息处理控制单元114-d经由车辆总线110将软件更新130发送到目标ecu114。目标ecu114可以接收软件更新130，并且可以将软件更新130安装到目标ecu114的存储装置。

在操作312处，车身控制ecu112发送ota休眠ecu命令210以致使未受影响的ecu114退出休眠。在一个实例中，对于车辆102的并非经由pdb202控制的ecu114，车身控制ecu112的ota更新应用132可以被编程来致使车身控制ecu112通过车辆总线110发送ota休眠ecu命令210给在钥匙关闭期间仍然保持通电的ecu114，以命令这些ecu114退出休眠。当ecu114退出休眠模式时，可以重新启用ecu114的被禁用的钥匙关闭功能，以允许钥匙关闭功能恢复。

在314处，车身控制ecu112发送ota继电器命令208以经由pdb202从目标ecu114移除电力。在一个实例中，如果目标ecu114是经由pdb202控制的，则可以对车身控制ecu112的ota更新应用132进行编程以致使车身控制ecu112经由pdb202的控制接口发送ota继电器命令208，以切换用于ecu114的继电器204从而将目标ecu114与电池104断开。在操作314之后，过程300结束。

本文所描述的计算装置通常包括计算机可执行指令，其中所述指令可以由诸如上面列出的那些计算装置等一个或多个计算装置执行。计算机可执行指令可以由使用多种编程语言和/或技术创建的计算机程序来编译或解释，所述编程语言和/或技术包括但不限于以下的单一形式或组合形式：java^tm、c、c++、c#、visualbasic、javascript、python、perl、pl/sql等。一般来说，处理器(例如，微处理器)接收例如来自存储器、计算机可读介质等的指令，并且执行这些指令，从而执行一个或多个过程，包括本文所描述的过程中的一个或多个。这些指令和其他数据可以使用多种计算机可读介质进行存储和传输。

就本文所描述的过程、系统、方法、启发等而言，应当理解，虽然此类过程的步骤等已被描述为按照特定的顺序发生，但是也可以在以不同于本文所描述的顺序的顺序执行所描述的步骤的情况下来实践此类过程。还应当理解，某些步骤可以同时执行，可以添加其他步骤，或者可以省略本文所描述的某些步骤。换句话说，本文对过程的描述是为了说明某些实施例而提供的，而决不应将其理解为是对权利要求进行限制。

因此，应当理解，以上描述意图是说明性的而非限制性的。在阅读以上描述后，所提供的实例之外的许多实施例和应用将是显而易见的。因此，不应参考以上描述而是应参考所附权利要求连同被此种权利要求赋予权利的等效形式的完整范围来确定范围。可以预期的是，并且意图在于，未来的发展将使用本文讨论的技术发生，并且所公开的系统和方法将被并入此种未来实施例中。总之，应当理解，本申请能够进行修改和变化。

权利要求中使用的所有术语意图给出其最宽泛的合理构造和他们的普通含义，如本文所描述的技术的技术人员所理解的，除非本文做出明确的相反指示。特别地，除非权利要求引用相反的明确限制，否则使用诸如“一个”、“该”、“所述”等单数形式冠词应被理解成叙述所指示的要素中的一个或多个。

提供本公开的摘要以允许读者快速地确定本技术公开的性质。应当理解，该摘要将不会被用于解释或限制权利要求的范围或含义。另外，在前述具体实施方式中，可以看出，为达精简本公开的目的，各种特征被一起分组在各种实施例中。本公开的这种方法不应解释为反映以下意图：要求保护的实施例要求比每一项权利要求项中明确叙述的特征更多的特征。相反，如以下权利要求所反映的，发明主题在于少于单个公开的实施例的所有特征。因此，下面的权利要求由此被并入具体实施方式中，其中每一权利要求项自身作为单独要求保护的主题。

虽然上面描述了示例性实施例，但是这些实施例不意图描述本发明的所有可能的形式。相反，本说明书中所使用的词语为描述性而非限制性词语，并且应当理解，可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种改变。另外，可以组合各种实现的实施例的特征以形成本发明的更多实施例。

根据本发明，提供了一种系统，所述系统具有：配电箱(pdb)，所述配电箱包括将车辆电池连接到车辆的相应电子控制单元(ecu)的继电器；以及处理器，所述处理器被编程来经由控制接口命令pdb以致使继电器中的一个为目标ecu供电，通过车辆总线发送休眠命令以致使目标ecu之外的电动ecu休眠，以及将软件更新安装到目标ecu。

根据一个实施例，处理器是车身控制ecu，所述车身控制ecu被配置成与pdb的控制接口通信。

根据一个实施例，控制接口是从车身控制ecu到pdb的专用导线组。

根据一个实施例，控制接口是车辆总线。

根据一个实施例，处理器还被编程来响应于软件更新的安装完成：通过车辆总线发送退出休眠命令以致使目标ecu之外的电动ecu退出休眠，以及经由控制接口命令pdb以致使继电器中的一个从目标ecu移除电力。

根据一个实施例，处理器被编程来响应于来自车辆的远程信息处理控制单元的指令而为目标ecu供电，以在车辆钥匙关闭期间启动软件更新。

根据一个实施例，远程信息处理控制单元被配置成通过通信网络从远程服务器接收软件更新。

根据一个实施例，继电器中的一个控制目标ecu与车辆电池的正极端子的连接。

根据本发明，提供了一种方法，所述方法具有：命令继电器在车辆钥匙关闭时为目标电子控制单元(ecu)供电；通过车辆总线发送休眠命令以致使目标ecu之外的电动ecu休眠；将软件更新安装到目标ecu；通过车辆总线发送退出休眠命令以致使电动ecu退出休眠；以及命令继电器从目标ecu移除电力。

根据一个实施例，以上发明的特征还在于，通过向包括多个继电器的配电箱(pdb)的控制接口发送消息来命令继电器为目标ecu供电，以将车辆电池连接到车辆的相应电子控制单元(ecu)。

根据一个实施例，以上发明的特征还在于通过车辆的车身控制ecu命令继电器。

根据一个实施例，以上发明的特征还在于从车身控制器ecu向pdb发送休眠命令和退出休眠命令。

根据一个实施例，以上发明的特征还在于通过通信网络经由远程信息处理控制单元从远程服务器接收软件更新。

根据一个实施例，继电器控制目标ecu与车辆电池的正极端子的连接。

根据本发明，一种非暂时性计算机可读介质包括指令，当所述指令被车身控制电子控制单元(ecu)的处理器执行时致使车身控制ecu：命令配电箱(pdb)的继电器在车辆钥匙关闭时为目标电子控制单元(ecu)供电；通过车辆总线发送休眠命令以致使目标ecu之外的电动ecu休眠，从而允许安装软件更新；以及响应于软件更新的安装完成，通过车辆总线发送退出休眠命令以致使电动ecu退出休眠，以及命令继电器从目标ecu移除电力。

根据一个实施例，继电器控制目标ecu与车辆电池的正极端子的连接。