技术特征：
技术总结
本发明提出一种CPU‑FPGA协同的影像特征高速检测与匹配系统,包括第一处理器，用于总体调度、图像数据传输、图像特征矢量描述及匹配结果存储、输出；第二处理器，用于图像特征点检测及特征矢量匹配计算；第一处理器将图像像素数据传送至第二处理器；第二处理器处理得到图像特征点坐标并返回给第一处理器；第一处理器生成特征矢量并存储；第一处理器将影像特征矢量数据传送至第二处理器，第二处理器将匹配计算得到的待匹配特征矢量最佳、次佳匹配距离值及特征矢量编号实时传回第一处理器；第一处理器根据最佳、次佳匹配距离比值判断输出所述匹配点对坐标。本发明由第一处理器与第二处理器构成，根据需求扩展第二处理器的数量，提高影像特征检测与匹配计算效率。
技术研发人员：吴军;彭智勇;张永军
受保护的技术使用者：桂林电子科技大学
技术研发日：2019.01.08
技术公布日：2019.05.24