技术特征：
技术总结
本发明提供了一种自助窥镜式逐次问诊型方法及黑匣子系统，将“问诊”模式和“硬触发”模式两种记录方式灵活配合，在地面计算机的远程控制下，通过计算机软件界面的窥镜窗口自助式实时问诊黑匣子的健康工况，使黑匣子由“黑不可测”变成“一览速知”，保证了发射前黑匣子内部数据流的可测性和状态的可视性；它进一步设计了不可逆转的“硬触发”启动指令，并将这一属于遥测系统的指令嵌入到控制系统发射流程中，有效地参与到飞行器的发射前命令集合中，保证在窥视数据显示黑匣子健康状态异常的情况下能够终止发射流程，解决了黑匣子在发射过程中记录数据的安全性问题。
技术研发人员：张彦军
受保护的技术使用者：中北大学
技术研发日：2019.03.04
技术公布日：2019.06.14