技术特征：
技术总结
本发明公开了一种隧道三维激光数据预处理的方法，包括以下步骤：S1，进行扫描，得到隧道初支、二衬区段的三维点云数据；S2，将三维点云数据转换成xyz格式文件，并获取拼接点、控制点的相对坐标；S3，利用拼接点的相对坐标将扫描的各站点云数据拼接成一个整体，将拼接后的点云数据转化至隧道绝对坐标上；S4，计算裁剪边界，删除各站扫描之间重叠数据以及远距离无效数据；S5，将步骤S4处理后的隧道三维激光数据进行抽稀处理，得到简化后的隧道初支、二衬区段的三维点云数据。本发明对隧道三维激光扫描数据进行高精度快速预处理，提升了三维激光数据处理分析的整体效率，可广泛应用于隧道三维激光技术应用领域。
技术研发人员：陈培帅;江鸿;刘毅;冯德定;杨林;闫鑫雨;袁青;黄威;杨擎;蒋道东;高如超;孔茜;许超;熊栋栋;邱敏;贺创波;方俊;唐湘隆;王伟;梁晓腾
受保护的技术使用者：中交第二航务工程局有限公司
技术研发日：2019.03.19
技术公布日：2019.07.09