针对血管CTA后处理影像的智能选片方法、装置及存储设备与流程

本发明涉及医学影像技术领域，尤其涉及一种针对血管cta后处理影像的智能选片方法、装置及计算机存储设备。

背景技术：

ct血管造影(cta，ctangiography)是将ct增强技术与薄层、大范围、快速扫描技术相结合，通过合理的后处理，清晰显示全身各部位血管细节，具有无创和操作简便的特点，对于血管变异、血管疾病以及显示病变和血管关系有重要价值。

在现代医学影像技术领域中，冠脉cta后处理通常需要将具有临床诊断意义的血管重建影像输出到影像归档和通信系统(pacs，picturearchivingandcommunicationsystems)或胶片打印系统，以供医院或患者存档以及后续临床诊断使用。

当前，传统的冠脉cta后处理工作站提供的影像选片方法为手动选片，即后处理技师或影像科医师根据个人经验(如病灶情况、影像质量、影像科规范、随机挑选等)在血管cta后处理影像中选择特定位置切片或者特定血管的指定角度的影像，最终组成dicom序列后输出到外部系统。因此，这种手动选片方式依赖于操作者的操作，受操作者的主观因素影像较大，输出后处理影像的差异将影响临床诊断的可用性。

技术实现要素：

本发明实施例为了有效克服现有技术所存在的上述缺陷，创造性地提供一种针对血管cta后处理影像的智能选片方法、装置及计算机存储设备。

本发明实施例第一方面，提供一种针对血管cta后处理影像的智能选片方法，该方法包括：获取多个病灶及对应的病灶信息，所述病灶信息至少包括病灶所属血管分支名、分段名、中心线数据及病灶体数据；根据所述病灶信息，确定所述多个病灶中每一个病灶与影像序列之间的关联信息；根据所确定的病灶与影像序列之间的关联信息，基于预置影像规则对血管cta后处理影像进行选片，以得到选片结果。

在本发明一实施方式中，在所述根据所确定的病灶与影像序列之间的关联信息，基于预置影像规则对血管cta后处理影像进行选片之前，所述方法还包括：根据全局策略对所确定的病灶与影像序列之间的关联信息中的病灶进行过滤；其中，所述全局策略与病灶的体积或病灶的狭窄率相关。

在本发明一实施方式中，所述根据所述病灶信息，确定所述多个病灶中每一个病灶与影像序列之间的关联信息，包括：当所述影像序列为mpr重建影像或血管xsection探针影像时，根据所述病灶信息确定病灶所属轴位、矢状位、冠状位mpr对应切片位置或病灶所属血管对应xsection探针位置；当所属影像序列为血管cpr曲面重建影像或血管lumen拉直重建影像时，根据所述病灶信息确定病灶所属血管cpr曲面重建的角度或病灶所属血管lumen拉直重建的角度。

在本发明一实施方式中，当所述影像序列为mpr重建影像或血管xsection探针影像时，根据所述病灶信息确定病灶所属轴位、矢状位、冠状位mpr对应切片位置或病灶所属血管对应xsection探针位置，包括：计算病灶体数据与血管中心线每个点切线法平面相交的面积；根据所计算得到的面积中的最大值确定病灶最严重位置的中心线点；根据所述中心线点分别计算病灶所属轴位、矢状位、冠状位mpr对应切片位置；或，根据所述中心线点计算病灶所属血管对应xsection探针位置。

在本发明一实施方式中，当所述影像序列为血管cpr曲面重建影像或血管lumen拉直重建影像时，根据所述病灶信息确定病灶所属血管cpr曲面重建的角度或病灶所属血管lumen拉直重建的角度，包括：根据重建的全方位角度，计算每个角度病灶体数据的对应投影面积；将所计算得到的投影面积中的最大值所属角度确定为病灶所属血管cpr曲面重建的角度或病灶所属血管lumen拉直重建的角度。

在本发明一实施方式中，所述预置影像规则包括如下配置规则：以间隔层厚和切片数量两个维度确定的mpr重建影像规则；和/或，以间隔层厚和切片数量两个维度确定的血管xsection探针影像规则；和/或，以角度间距和切片数量两个维度确定的血管cpr曲面重建影像规则；和/或，以角度间距和切片数量两个维度确定的血管lumen拉直重建影像规则。

本发明实施例第二方面，还提供一种针对血管cta后处理影像的智能选片装置，所述装置包括：获取模块，用于获取多个病灶及对应的病灶信息，所述病灶信息至少包括病灶所属血管分支名、分段名、中心线数据及病灶体数据；确定模块，用于根据所述病灶信息，确定所述多个病灶中每一个病灶与影像序列之间的关联信息；选片模块，用于根据所确定的病灶与影像序列之间的关联关系，基于预置影像规则对血管cta后处理影像进行选片，以得到选片结果。

在本发明一实施方式中，所述装置还包括：过滤模块，用于在选片模块根据所确定的病灶与影像序列之间的关联信息，基于预置影像规则对血管cta后处理影像进行选片之前，根据全局策略对所确定的病灶与影像序列之间的关联信息中的病灶进行过滤；其中，所述全局策略与病灶的体积或病灶的狭窄率相关。

在本发明一实施方式中，所述确定模块具体用于，当所述影像序列为mpr重建影像或血管xsection探针影像时，根据所述病灶信息确定病灶所属轴位、矢状位、冠状位mpr对应切片位置或病灶所属血管对应xsection探针位置；当所属影像序列为血管cpr曲面重建影像或血管lumen拉直重建影像时，根据所述病灶信息确定病灶所属血管cpr曲面重建的角度或病灶所属血管lumen拉直重建的角度。

在本发明一实施方式中，所述确定模块包括：第一计算单元，用于计算病灶体数据与血管中心线每个点切线法平面相交的面积；确定单元，用于根据所计算得到的面积中的最大值确定病灶最严重位置的中心线点；第二计算单元，用于根据所述中心线点分别计算病灶所属轴位、矢状位、冠状位mpr对应切片位置；或，根据所述中心线点计算病灶所属血管对应xsection探针位置。

在本发明一实施方式中，所述确定模块包括：计算单元，用于根据重建的全方位多个角度，计算每个角度病灶体数据的对应投影面积；确定单元，用于将所计算得到的投影面积中的最大值所属角度确定为病灶所属血管cpr曲面重建的角度或病灶所属血管lumen拉直重建的角度。

本发明实施例第三方面，又提供一种计算机存储设备，所述存储设备包括一组计算机可执行指令，当所述指令被执行时用于上述任一项所述的针对血管cta后处理影像的智能选片方法。

本发明实施例针对血管cta后处理影像的智能选片方法、装置及计算机存储设备，首先获取多个病灶及对应的病灶信息，所述病灶信息至少包括病灶所属血管分支名、分段名、中心线数据及病灶体数据；进一步根据所述病灶信息，确定所述多个病灶中每一个病灶与影像序列之间的关联信息；最后，根据所确定的病灶与影像序列之间的关联信息，基于预置影像规则对血管cta后处理影像进行选片，以得到选片结果。如此，通过血管病灶的影像关联信息结合预置影像规则的配置，实现了智能化的选片，从而提高了血管cta后处理影像输出的统一性，保证了血管cta后处理影像输出的客观性，同时使得输出影像有更好的临床使用价值。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1为本发明实施例针对血管cta后处理影像的智能选片方法的实现流程示意图一；

图2为本发明实施例针对血管cta后处理影像的智能选片方法的实现流程示意图二；

图3示出了本发明一应用实例确定多个病灶中每一个病灶与影像序列之间的关联信息的计算流程示意图；

图4示出了本发明一应用实例针对血管cta后处理影像的智能选片的具体实现流程示意图；

图5为本发明实施例针对血管cta后处理影像的智能选片装置的组成结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

图1为本发明实施例针对血管cta后处理影像的智能选片方法的实现流程示意图一；请参考图1。本发明实施例针对血管cta后处理影像的智能选片方法包括：操作101，获取多个病灶及对应的病灶信息，所述病灶信息至少包括病灶所属血管分支名、分段名、中心线数据及病灶体数据；操作102，根据所述病灶信息，确定所述多个病灶中每一个病灶与影像序列之间的关联信息；操作103，根据所确定的病灶与影像序列之间的关联信息，基于预置影像规则对血管cta后处理影像进行选片，以得到选片结果。

其中，影像序列用于指代冠脉cta后处理的影像序列，主要包括mpr重建影像、血管xsection探针影像、血管cpr曲面重建影像以及血管lumen拉直重建影像。这里，病灶与影像序列之间的关联信息主要包括位置信息和角度信息。

基于以上四种冠脉cta后处理的影像序列及其本身的特点，在操作102，根据所述病灶信息，确定所述多个病灶中每一个病灶与影像序列之间的关联信息，至少包括如下情况：

情况一，关联信息为位置信息：当影像序列为mpr重建影像或血管xsection探针影像时，根据所述病灶信息确定病灶所属轴位、矢状位、冠状位mpr对应切片位置或病灶所属血管对应xsection探针位置。

具体地，根据所述病灶信息确定病灶所属轴位、矢状位、冠状位mpr对应切片位置或病灶所属血管对应xsection探针位置包括：计算病灶体数据与血管中心线每个点切线法平面相交的面积；根据所计算得到的面积中的最大值确定病灶最严重位置的中心线点；根据所述中心线点分别计算病灶所属轴位、矢状位、冠状位mpr对应切片位置；或，根据所述中心线点计算病灶所属血管对应xsection探针位置。

情况二，关联信息为角度信息：当所属影像序列为血管cpr曲面重建影像或血管lumen拉直重建影像时，根据所述病灶信息确定病灶所属血管cpr曲面重建的角度或病灶所属血管lumen拉直重建的角度。

具体地，根据所述病灶信息确定病灶所属血管cpr曲面重建的角度或病灶所属血管lumen拉直重建的角度，包括：根据病灶所属血管cpr曲面重建的全方位多个角度，如360个角度，计算每个角度病灶体数据的对应投影面积，得到最大投影面积所属角度；或，根据病灶所属血管lumen拉直重建的全方位多个角度，如360个角度，计算每个角度病灶体数据的对应投影面积，得到最大投影面积所属角度。

进一步地，在操作103之前，如图2所示，所述方法还包括：操作104，根据全局策略对所确定的病灶与影像序列之间的关联信息中的病灶进行过滤。其中，所述全局策略与病灶的体积或病灶的狭窄率相关。该全局策略通常与病灶体积大小或病灶狭窄率相关联。在具体操作中，该全局策略通常可以为根据病灶体积大小或病灶狭窄率对病灶进行筛除，以得到在所属血管分支名、分支段分类下体积或狭窄率符合特定要求的病灶。

在操作103，预置影像规则也可以称作预置影像输出规则。在实际应用中，在操作103之前通常会根据不同影像序列对预置影像规则进行配置，具体包括：以间隔层厚和切片数量两个维度确定的mpr重建影像规则；和/或，以间隔层厚和切片数量两个维度确定的血管xsection探针影像规则；和/或，以角度间距和切片数量两个维度确定的血管cpr曲面重建影像规则；和/或，以角度间距和切片数量两个维度确定的血管lumen拉直重建影像规则。

在操作103得到选片结果之后，可以直接输出选片结果以用于后续对接外部dicom(如pacs、胶片打印机等)进行数据传输。

本发明实施例针对血管cta后处理影像的智能选片方法，首先获取多个病灶及对应的病灶信息，所述病灶信息至少包括病灶所属血管分支名、分段名、中心线数据及病灶体数据；进一步根据所述病灶信息，确定所述多个病灶中每一个病灶与影像序列之间的关联信息；最后，根据所确定的病灶与影像序列之间的关联信息，基于预置影像规则对血管cta后处理影像进行选片，以得到选片结果。如此，通过血管病灶的影像关联信息结合预置影像规则的配置，实现了智能化的选片，从而提高了血管cta后处理影像输出的统一性，保证了血管cta后处理影像输出的客观性，同时使得输出影像有更好的临床使用价值。

图3示出了本发明一应用实例确定多个病灶中每一个病灶与影像序列之间的关联信息的计算流程示意图。参考图3，本发明一应用实例确定多个病灶中每一个病灶与影像序列之间的关联信息的计算流程包括：输入，病灶的所属血管分支名、分段名、中心线数据、病灶体数据等。步骤1，计算病灶体数据与血管中心线每个点切线法平面相交的面积。步骤2，根据面积最大值得到病灶最严重位置的中心线点。步骤3，根据该中心线点，计算轴位、矢状位、冠状位mpr对应切片位置。步骤4，根据该中心线点，计算病灶所属血管对应的xsection探针位置。步骤5，根据病灶所属血管cpr曲面重建的360个角度，计算每个角度病灶体数据的对应投影面积，得到最大投影面积所属角度。步骤6，根据病灶所属血管lumen拉直重建的360个角度，计算每个角度病灶体数据的对应投影面积，得到最大投影面积所属角度。输出，将步骤2-6的结果以分支名-分段名归类的方式输出。

图4示出了本发明一应用实例针对血管cta后处理影像的智能选片的具体实现流程示意图。参考图4，本发明一应用实例针对血管cta后处理影像的智能选片的具体实现流程包括：输入，影像序列与病灶关联信息、影像输出规则配置、所有后处理影像。步骤1、计算每一个病灶与影像序列的关联信息。步骤2、根据全局规则过滤关联信息中的病灶。步骤3、根据影像规则，对于每一类影像，使用关联信息中的位置和角度信息，计算满足数量要求的以层厚和角度为间隔的影像数据。输出，自动化选片结果。

同样，基于如上文所述针对血管cta后处理影像的智能选片方法，本发明实施例又提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序，当所述程序被处理器执行时，使得所述处理器至少执行如下所述的操作步骤：操作101，获取多个病灶及对应的病灶信息，所述病灶信息至少包括病灶所属血管分支名、分段名、中心线数据及病灶体数据；操作102，根据所述病灶信息，确定所述多个病灶中每一个病灶与影像序列之间的关联信息；操作103，根据所确定的病灶与影像序列之间的关联信息，基于预置影像规则对血管cta后处理影像进行选片，以得到选片结果。

进一步地，基于上文所述针对血管cta后处理影像的智能选片方法，本发明实施例还提供一种针对血管cta后处理影像的智能选片装置，如图5所示，所述装置50包括：获取模块501，用于获取多个病灶及对应的病灶信息，所述病灶信息至少包括病灶所属血管分支名、分段名、中心线数据及病灶体数据；确定模块502，用于根据所述病灶信息，确定所述多个病灶中每一个病灶与影像序列之间的关联信息；选片模块503，用于根据所确定的病灶与影像序列之间的关联关系，基于预置影像规则对血管cta后处理影像进行选片，以得到选片结果。

在本发明一实施方式中，如图5所示，所述装置50还包括：过滤模块504，用于在选片模块503根据所确定的病灶与影像序列之间的关联信息，基于预置影像规则对血管cta后处理影像进行选片之前，根据全局策略对所确定的病灶与影像序列之间的关联信息中的病灶进行过滤；其中，所述全局策略与病灶的体积或病灶的狭窄率相关。

在本发明一实施方式中，所述确定模块502具体用于，当所述影像序列为mpr重建影像或血管xsection探针影像时，根据所述病灶信息确定病灶所属轴位、矢状位、冠状位mpr对应切片位置或病灶所属血管对应xsection探针位置；当所属影像序列为血管cpr曲面重建影像或血管lumen拉直重建影像时，根据所述病灶信息确定病灶所属血管cpr曲面重建的角度或病灶所属血管lumen拉直重建的角度。

在本发明一实施方式中，所述确定模块502包括：第一计算单元，用于计算病灶体数据与血管中心线每个点切线法平面相交的面积；确定单元，用于根据所计算得到的面积中的最大值确定病灶最严重位置的中心线点；第二计算单元，用于根据所述中心线点分别计算病灶所属轴位、矢状位、冠状位mpr对应切片位置；或，根据所述中心线点计算病灶所属血管对应xsection探针位置。

在本发明一实施方式中，所述确定模块502包括：计算单元，用于根据重建的全方位多个角度，计算每个角度病灶体数据的对应投影面积；确定单元，用于将所计算得到的投影面积中的最大值所属角度确定为病灶所属血管cpr曲面重建的角度或病灶所属血管lumen拉直重建的角度。

在本发明一实施方式中，所述预置影像规则包括如下配置规则：以间隔层厚和切片数量两个维度确定的mpr重建影像规则；和/或，以间隔层厚和切片数量两个维度确定的血管xsection探针影像规则；和/或，以角度间距和切片数量两个维度确定的血管cpr曲面重建影像规则；和/或，以角度间距和切片数量两个维度确定的血管lumen拉直重建影像规则。

这里需要指出的是：以上对针对血管cta后处理影像的智能选片装置实施例的描述，与前述图1或图2所示的方法实施例的描述是类似的，具有同前述图1或图2所示的方法实施例相似的有益效果，因此不做赘述。对于本发明对针对血管cta后处理影像的智能选片装置实施例中未披露的技术细节，请参照本发明前述图1或图2所示的方法实施例的描述而理解，为节约篇幅，因此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以利用硬件的形式实现，也可以利用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(readonlymemory，rom)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、rom、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。