车载抬头显示装置的显示控制方法、装置及车辆与流程

本申请涉及车载产品技术领域，尤其涉及一种车载抬头显示装置的显示控制方法、装置及车辆。

背景技术：

车载抬头显示装置(headupdisplay，hud)是一种将仪表相关信息等投影于前挡风玻璃上的装置，使驾驶员能够在观看路况的同时看到仪表相关信息。

相关技术中，hud的投屏图像畸变校正参数通常是在车辆出厂前设定的，使hud投影于前挡风玻璃上的图像能够正常显示。当用户对前挡风玻璃贴膜或者更换前挡风玻璃时，需要重新设置投屏图像畸变校正参数，以使hud投影于贴膜或更换后的前挡风玻璃上的图像能够正常显示。然而，目前的hud不支持投屏图像畸变校正参数的自动调整，导致hud投影于贴膜或更换后的前挡风玻璃上的图像发生畸变，用户需要至hud生产厂商调整投屏图像畸变校正参数，实现难度大。

技术实现要素：

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请提出一种车载抬头显示装置的显示控制方法、装置及车辆，用于解决现有技术中hud的投屏图像畸变校正参数无法自动调整，导致前挡风玻璃上显示的图像存在畸变、到hud厂商调整投屏图像畸变校正参数实现难度大的技术问题。

本申请第一方面实施例提出一种车载抬头显示装置的显示控制方法，包括：

获取拍摄到的所述车载抬头显示装置所显示的投屏图像；

根据拍摄到的投屏图像，判断是否需要进行投屏图像的畸变校正；

若是，则确定所述拍摄到的投屏图像对应的原始图像；

根据所述拍摄到的投屏图像和所述原始图像对所述车载抬头显示装置投屏显示的图像进行畸变校正，并通过所述车载抬头显示装置显示畸变校正后的图像。

本申请实施例的车载抬头显示装置的显示控制方法，通过获取拍摄到的车载抬头显示装置所显示的投屏图像，根据拍摄到的投屏图像，判断是否需要进行投屏图像的畸变校正，当需要进行畸变校正时，确定拍摄到的投屏图像对应的原始图像，进而根据拍摄到的投屏图像和原始图像对车载抬头显示装置投屏显示的图像进行畸变校正，并通过车载抬头显示装置显示畸变校正后的图像。由此，通过根据原始图像和投屏图像对车载抬头显示装置投屏显示的图像进行畸变校正，使得图像畸变校正无需依赖预先设置的投屏图像畸变校正参数，实现了投屏图像畸变校正参数的自动调整，当用户贴膜或更换前挡风玻璃时无需至厂家调整投屏图像畸变校正参数即可在贴膜或更换后的前挡风玻璃上显示正常图像，提升了用户体验。

本申请第二方面实施例提出了一种车载抬头显示装置的显示控制装置，包括：

投屏图像获取模块，用于获取拍摄到的所述车载抬头显示装置所显示的投屏图像；

判断模块，用于根据拍摄到的投屏图像，判断是否需要进行投屏图像的畸变校正；

确定模块，用于在判断需要进行投屏图像的畸变校正时，确定所述拍摄到的投屏图像对应的原始图像；

畸变校正控制模块，用于根据所述拍摄到的投屏图像和所述原始图像对所述车载抬头显示装置投屏显示的图像进行畸变校正，并通过所述车载抬头显示装置显示畸变校正后的图像。

本申请实施例的车载抬头显示装置的显示控制装置，通过获取拍摄到的车载抬头显示装置所显示的投屏图像，根据拍摄到的投屏图像，判断是否需要进行投屏图像的畸变校正，当需要进行畸变校正时，确定拍摄到的投屏图像对应的原始图像，进而根据拍摄到的投屏图像和原始图像对车载抬头显示装置投屏显示的图像进行畸变校正，并通过车载抬头显示装置显示畸变校正后的图像。由此，通过根据原始图像和投屏图像对车载抬头显示装置投屏显示的图像进行畸变校正，使得图像畸变校正无需依赖预先设置的投屏图像畸变校正参数，实现了投屏图像畸变校正参数的自动调整，当用户贴膜或更换前挡风玻璃时无需至厂家调整投屏图像畸变校正参数即可在贴膜或更换后的前挡风玻璃上显示正常图像，提升了用户体验。

本申请第三方面实施例提出了一种车载抬头显示装置，包括：存储器、处理器、及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如第一方面实施例所述的车载抬头显示装置的显示控制方法。

本申请第四方面实施例提出一种车辆，包括：车载抬头显示装置、存储器、处理器、及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如前述第一方面实施例所述的车载抬头显示装置的显示控制方法。

本申请第五方面实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述第一方面实施例所述的车载抬头显示装置的显示控制方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请一实施例提出的车载抬头显示装置的显示效果控制方法的流程示意图；

图2为本申请另一实施例提出的车载抬头显示装置的显示控制方法的流程示意图；

图3为本申请又一实施例提出的车载抬头显示装置的显示控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例的图像畸变校正过程示例图；

图5为本申请一具体实施例的摄像头模组的示例图；

图6为本申请一具体实施例的车载抬头显示装置的示例图；

图7为本申请一实施例提出的车载抬头显示装置的显示控制装置的结构示意图；

图8为本申请另一实施例提出的车载抬头显示装置的显示控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的车载抬头显示装置的显示控制方法、装置及车辆。

图1为本申请一实施例提出的车载抬头显示装置的显示控制方法的流程示意图，该方法可以由本申请实施例提出的车载抬头显示装置的显示控制装置执行。

如图1所示，该车载抬头显示装置的显示控制方法可以包括以下步骤：

步骤101，获取拍摄到的车载抬头显示装置所显示的投屏图像。

例如，可以在车辆上安装车载摄像头，由车载摄像头拍摄车载抬头显示装置所显示的投屏图像，进而从车载摄像头获取拍摄的投屏图像。由于投屏图像显示在车辆的前挡风玻璃上，因此，在安装车载摄像头时，需使前挡风玻璃落在车载摄像头的视角范围内，以使车载摄像头能够拍摄到完整的投屏图像。

步骤102，根据拍摄到的投屏图像，判断是否需要进行投屏图像的畸变校正。

本实施例中，获取了拍摄到的投屏图像之后，即可根据拍摄到的投屏图像，判断是否需要进行投屏图像的畸变校正。

作为一种示例，可以将拍摄到的投屏图像和与其对应的原始图像进行比对，分析投屏图像相较于原始图像，是否存在图像形状(比如原始图像为长方形，投屏图像为梯形)、图案形状(比如同一数字的显示样式)的变化，若是，则确定投屏图像存在畸变，需要进行投屏图像的畸变校正。

能够理解的是，投屏图像是由车载抬头显示装置按照车载抬头显示装置的投屏画面比例对原始图像进行放大后投影显示得到的，从而，作为一种示例，可以获取与投屏图像对应的原始图像，并获取车载抬头显示装置的投屏画面比例，根据投屏画面比例对原始图像进行放大后，经图像矩阵运算确定放大后的原始图像和拍摄到的投屏图像中各矩阵点的值，比较投屏图像中各矩阵点的值是否与放大后的原始图像中对应矩阵点的值一致，若至少一个矩阵点的值不一致，则确定投屏图像存在畸变，需要进行投屏图像的畸变校正。

步骤103，若是，则确定拍摄到的投屏图像对应的原始图像。

本实施例中，当确定需要进行投屏图像的畸变校正时，进一步确定拍摄到的投屏图像对应的原始图像。

作为一种示例，在hud将原始图像投影显示时，可以将原始图像在存储器中进行备份，车载抬头显示装置的显示控制装置可以从hud的存储器中获取与拍摄到的投屏图像对应的原始图像。比如，在备份原始图像时，可以根据当前的系统时间对原始图像进行标记，从存储器中获取最新时间的原始图像作为与投屏图像对应的原始图像。

步骤104，根据拍摄到的投屏图像和原始图像对车载抬头显示装置投屏显示的图像进行畸变校正，并通过车载抬头显示装置显示畸变校正后的图像。

本实施例中，确定了与投屏图像对应的原始图像之后，即可根据该投屏图像和对应的原始图像，对车载抬头显示装置投屏显示的图像进行畸变校正。

具体地，可以采用图像信号处理(imagesignalprocessing，isp)技术对原始图像和投屏图像进行处理后，采用数字信号处理(digitalsignalprocessing，dsp)技术对处理后的原始图像和投屏图像进行图像分析，经图像矩阵运算后确定出投屏图像相对于原始图像的失真信息，并根据失真信息对车载抬头显示装置投屏显示的图像进行畸变校正。

进而，对投屏显示的图像进行畸变校正后，通过车载抬头显示装置显示畸变校正后的图像，即可在车辆的前挡风玻璃上投影显示出正常图像。

本实施例的车载抬头显示装置的显示控制方法，通过获取拍摄到的车载抬头显示装置所显示的投屏图像，根据拍摄到的投屏图像，判断是否需要进行投屏图像的畸变校正，当需要进行畸变校正时，确定拍摄到的投屏图像对应的原始图像，进而根据拍摄到的投屏图像和原始图像对车载抬头显示装置投屏显示的图像进行畸变校正，并通过车载抬头显示装置显示畸变校正后的图像。由此，通过根据原始图像和投屏图像对车载抬头显示装置投屏显示的图像进行畸变校正，使得图像畸变校正无需依赖预先设置的投屏图像畸变校正参数，实现了投屏图像畸变校正参数的自动调整，当用户贴膜或更换前挡风玻璃时无需至厂家调整投屏图像畸变校正参数即可在贴膜或更换后的前挡风玻璃上显示正常图像，提升了用户体验。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，可以通过比较投屏图像与对应的原始图像的大小来判断是否需要进行投屏图像的畸变校正。下面结合附图2详细描述本申请实施例中根据投屏图像与对应的原始图像的大小来判断是否需要进行投屏图像的畸变校正的具体实现过程。图2为本申请另一实施例提出的车载抬头显示装置的显示控制方法的流程示意图。

如图2所示，在如图1所示实施例的基础上，步骤102可以包括以下步骤：

步骤201，确定拍摄到的投屏图像对应的原始图像。

作为一种示例，可以在hud将原始图像投影显示时，将原始图像在hud的存储器中进行备份，车载抬头显示装置的显示控制装置可以从hud的存储器中获取与拍摄到的投屏图像对应的原始图像。比如，在备份原始图像时，可以根据当前的系统时间对原始图像进行标记，从存储器中获取最新时间的原始图像作为与投屏图像对应的原始图像。

步骤202，确定车载抬头显示装置的投屏画面比例。

通常，车载抬头显示装置的投屏画面比例与车载抬头显示装置使用的硬件有关，车载抬头显示装置生产完成后，其投屏画面比例也已确定。不同型号的车载抬头显示装置的投屏画面比例可能不同。因此，本实施例中，可以预先存储不同的车载抬头显示装置的型号与投屏画面比例的对应关系，进而通过获取车辆安装的车载抬头显示装置的型号，根据预先存储的型号与投屏画面比例的对应关系，确定车载抬头显示装置对应的投屏画面比例。或者，也可以将车辆上安装的车载抬头显示装置的投屏画面比例预先存储在本地存储器中，进而从本地存储器中获取车载抬头显示装置的投屏画面比例。

步骤203，以投屏画面比例对原始图像进行大小调整。

本实施例中，确定了车载抬头显示装置的投屏画面比例之后，可以根据投屏画面比例，调整原始图像的大小，调整后的原始图像的大小即为正常投屏情况下(无畸变)投屏得到的图像的大小。

步骤204，判断调整后的原始图像是否与拍摄到的投屏图像一致。

本实施例中，根据投屏画面比例对原始图像的大小进行调整后，即可将投屏图像的大小与调整后的原始图像的大小进行比较，比较投屏图像的长度是否与调整后的原始图像的长度一致，以及投屏图像的宽度是否与调整后的原始图像的宽度一致，若两者均一致，则执行步骤206，若至少有一个不一致，则执行步骤205。

步骤205，判定需要进行投屏图像的畸变校正，进入图像畸变校正模式。

本实施例中，当比较获知调整后的原始图像的大小与投屏图像的大小不一致时，则判定需要进行投屏图像的畸变校正，进入图像畸变校正模式。在图像畸变校正模式下，根据投屏图像和对应的原始图像，对车载抬头显示装置投屏显示的图像进行畸变校正后投影显示在前挡风玻璃上。

步骤206，判定无需进行投屏图像的畸变校正，进入正常投屏显示模式。

本实施例中，当比较获知调整后的原始图像的大小与投屏图像的大小一致时，则判定不需要进行投屏图像的畸变校正，进入正常投屏显示模式。在正常投屏模式下，将车载抬头显示装置投屏显示的图像投影显示在前挡风玻璃上。

本实施例的车载抬头显示装置的显示控制方法，通过确定拍摄到的投屏图像对应的原始图像，并确定车载抬头显示装置的投屏画面比例，进而以投屏画面比例对原始图像进行大小调整，并判断调整后的原始图像是否与拍摄到的投屏图像一致，并在不一致时判定需要进行投屏图像的畸变校正，由此，为是否进行畸变校正提供了判断依据，简化了判断条件，有利于降低处理负担和能耗。

为了更加清楚地描述前述实施例中根据拍摄到的投屏图像和原始图像对车载抬头显示装置投屏显示的图像进行畸变校正的具体实现过程，下面结合附图3进行详细描述。图3为本申请又一实施例提出的车载抬头显示装置的显示控制方法的流程示意图。

如图3所示，在如图1所示实施例的基础上，步骤104可以包括以下步骤：

步骤301，根据拍摄到的投屏图像和原始图像，生成待投屏显示图像的图像校正数据。

本实施例中，当需要进行投屏图像的畸变校正时，可以先根据拍摄到的投屏图像和原始图像，生成待投屏显示图像的图像校正数据。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，生成图像校正数据时，可以将拍摄到的投屏图像与原始图像进行分析对比，并经过图像矩阵运算生成点阵图像失真表。

具体地，可以对拍摄到的投屏图像进行点矩阵量化，得到第一量化矩阵，并对原始图像进行点矩阵量化，得到第二量化矩阵。接着，确定车载抬头显示装置的投屏画面比例。其中，车载抬头显示装置的投屏画面比例可以预先存储在本地存储器中，从本地存储器获取投屏画面比例。确定车载抬头显示装置的投屏画面比例之后，以确定的投屏画面比例对第二量化矩阵中各点坐标值进行大小调整，并将第一量化矩阵中各点坐标值与经过大小调整后的第二量化矩阵中各点坐标值进行差值运算，得到点阵图像失真表。

进而，将所得的点阵图像失真表作为待投屏显示图像的图像校正数据，用于对车载抬头显示装置投屏显示的图像进行畸变校正。

步骤302，根据图像校正数据对待投屏显示图像进行预扭曲以得到预扭曲图像，并通过车载抬头显示装置显示经过预扭曲后的图像。

本实施例中，确定了图像校正数据之后，可以根据图像校正数据对待投屏显示图像进行预扭曲，得到预扭曲图像，并通过车载抬头显示装置显示经过预扭曲后的图像，在车辆的前挡风玻璃上显示出无畸变的正常图像。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，根据图像校正数据对待投屏显示图像进行预扭曲得到预扭曲图像时，可以先对待投屏显示图像进行点矩阵量化，得到第三量化矩阵，再确定图像校正数据中各点坐标值差值的相反数，进而将图像校正数据中各点坐标值差值的相反数，与第三量化矩阵中各点坐标值对应进行加法运算，得到预扭曲图像。

图4为本申请实施例的图像畸变校正过程示例图。如图4所示，(a)为车载抬头显示装置的显示屏上正常显示的图像，(b)为投影显示的失真图像，(c)为对显示屏上正常显示的图像进行预扭曲后得到的预扭曲图像，(d)为正常投影显示的图像。根据投屏画面比例将(a)进行放大后与(b)进行比较，确定出(b)相对于(a)放大后所得图像的失真信息，进而根据失真信息对(a)进行预扭曲，得到(c)。结合(b)和(c)可以看出，预扭曲图像与投影显示的失真图像，相较于正常显示的图像，畸变方向相反，由此，对预扭曲图像进行投影显示，得到正常投影显示的图像。

本实施例的车载抬头显示装置的显示控制方法，通过根据拍摄到的投屏图像和原始图像，生成待投屏显示图像的图像校正数据，进而根据图像校正数据对待投屏显示图像进行预扭曲以得到预扭曲图像，并通过车载抬头显示装置显示经过预扭曲后的图像，由此，实现了投屏图像畸变的自动校正，用户无需去抬头显示装置厂家进行畸变校正，降低了畸变校正实现难度，提升了用户体验。

实际应用中，可以在车辆上安装摄像头模组，由摄像头模组配合车载抬头显示装置进行畸变校正。图5为本申请一具体实施例的摄像头模组的示例图，图6为本申请一具体实施例的车载抬头显示装置的示例图。

如图5所示，摄像头模组包括图像采集单元(包括镜头(含红外镜片)、图像传感器芯片)、图像信号处理(imagesignalprocessing，isp)芯片、数字信号处理(digitalsignalprocessing，dsp)芯片、微控制单元(microcontrollerunit，mcu)、控制器局域网络(controllerareanetwork，can)收发器和以太网收发器。

如图6所示，车载抬头显示装置包括led投屏光源、lcd显示屏、散热片、扩散片(图6中未示出)、投射成像镜片、处理器、pwm调光模块、以太网收发器(taj1100)和多个can收发器组成。其中，led投屏光源贴在散热片上并固定在lcd显示屏上，lcd显示屏上贴有扩散片，led投屏光源发射的光源通过扩散片投射在投射成像镜片上进行成像。微处理器与多个can收发器连接，获取摄像头模组以及车辆上其他组件通过can网络发送的信息，pwm调光模块用于对车载投屏显示装置的背光亮度进行调节。

具体实现时，摄像头模组拍摄到车载抬头显示装置所投影显示的投屏图像后，由isp芯片和dsp芯片进行图像分析，根据分析结果输出0x00或者0x01，由mcu根据0x00和0x01判断是否需要进行图像畸变校正。若输出为0x00，则判定不需要进行图像畸变校正，mcu通过can收发器向车载抬头显示装置发送正常投屏显示的指令；若输出为0x01，则判定需要进行图像畸变校正，mcu通过can收发器从车载抬头显示装置获取最近一次缓存的原始图像，再由isp芯片和dsp芯片对原始图像和拍摄到的投屏图像进行图像矩阵运算，得到图像校正数据后，由mcu通过can收发器向车载抬头显示装置发送图像畸变校正指令，其中，图像畸变校正指令中携带图像校正数据。车载抬头显示装置收到图像畸变校正指令后，根据图像校正数据对待投屏显示的图像进行预扭曲，得到预扭曲图像，进而对预扭曲图像进行投影显示，在前挡风玻璃上显示出正常图像，畸变校正完成。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种车载抬头显示装置的显示控制装置。

图7为本申请一实施例提出的车载抬头显示装置的显示控制装置的结构示意图。

如图7所示，该车载抬头显示装置的显示控制装置60包括：投屏图像获取模块610、判断模块620、确定模块630，以及畸变校正控制模块640。

其中，投屏图像获取模块610，用于获取拍摄到的车载抬头显示装置所显示的投屏图像。

判断模块620，用于根据拍摄到的投屏图像，判断是否需要进行投屏图像的畸变校正。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，判断模块620具体用于：确定拍摄到的投屏图像对应的原始图像；确定车载抬头显示装置的投屏画面比例；以投屏画面比例对原始图像进行大小调整，并判断调整后的原始图像是否与拍摄到的投屏图像一致；若否，则判定需要进行投屏图像的畸变校正。

确定模块630，用于在判断需要进行投屏图像的畸变校正时，确定拍摄到的投屏图像对应的原始图像。

畸变校正控制模块640，用于根据拍摄到的投屏图像和原始图像对车载抬头显示装置投屏显示的图像进行畸变校正，并通过车载抬头显示装置显示畸变校正后的图像。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，如图8所示，在如图7所示实施例的基础上，畸变校正控制模块640包括：

生成单元641，用于根据拍摄到的投屏图像和原始图像，生成待投屏显示图像的图像校正数据。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，生成单元641具体用于：将拍摄到的投屏图像与原始图像进行分析对比，并经过图像矩阵运算生成点阵图像失真表；将点阵图像失真表作为待投屏显示图像的图像校正数据。

其中，生成单元641具体用于对拍摄到的投屏图像进行点矩阵量化，得到第一量化矩阵；对原始图像进行点矩阵量化，得到第二量化矩阵；确定车载抬头显示装置的投屏画面比例；以投屏画面比例对第二量化矩阵中各点坐标值进行大小调整；将第一量化矩阵中各点坐标值与经过大小调整后的第二量化矩阵中各点坐标值进行差值运算，得到点阵图像失真表。

畸变校正单元642，用于根据图像校正数据对待投屏显示图像进行预扭曲以得到预扭曲图像，并通过车载抬头显示装置显示经过预扭曲后的图像。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，畸变校正单元642具体用于：对待投屏显示图像进行点矩阵量化，得到第三量化矩阵；确定图像校正数据中各点坐标值差值的相反数；将图像校正数据中各点坐标值差值的相反数，与第三量化矩阵中各点坐标值对应的进行加法运算，得到预扭曲图像。

需要说明的是，前述对车载抬头显示装置的显示控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车载抬头显示装置的显示控制装置，其实现原理类似，此处不再赘述。

本申请实施例的车载抬头显示装置的显示控制装置，通过获取拍摄到的车载抬头显示装置所显示的投屏图像，根据拍摄到的投屏图像，判断是否需要进行投屏图像的畸变校正，当需要进行畸变校正时，确定拍摄到的投屏图像对应的原始图像，进而根据拍摄到的投屏图像和原始图像对车载抬头显示装置投屏显示的图像进行畸变校正，并通过车载抬头显示装置显示畸变校正后的图像。由此，通过根据原始图像和投屏图像对车载抬头显示装置投屏显示的图像进行畸变校正，使得图像畸变校正无需依赖预先设置的投屏图像畸变校正参数，实现了投屏图像畸变校正参数的自动调整，当用户贴膜或更换前挡风玻璃时无需至厂家调整投屏图像畸变校正参数即可在贴膜或更换后的前挡风玻璃上显示正常图像，提升了用户体验。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种车载抬头显示装置，包括：存储器、处理器、及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如前述实施例所述的车载抬头显示装置的显示控制方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种车辆，包括车载抬头显示装置、存储器、处理器、及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如前述实施例所述的车载抬头显示装置的显示控制方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述实施例所述的车载抬头显示装置的显示控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。