拣货系统及方法与流程

本发明涉及物流技术领域，特别涉及一种拣货系统及方法。

背景技术：

随着互联网的普及及物流行业的快速发展，已然让人们足不出户，即可买到需要的商品，包括吃、穿等各类商品。但是不同的商品的保质期不同，对物流时间的要求也差异较大，尤其是对于生鲜类的商品，其保质期较短，需要在较短时间内送至消费者的手中，以保证商品的新鲜度，降低损耗率。

目前物流技术中提出了一种前置仓模式，可以将商品以较快的速度送至用户手中，但是随着订单量的增多，商品的入库和拣货都需要高效快速的完成。尤其是所售货物品类的各异化，特别如生鲜、易损耗和易破碎等类物品来说，商品拣货的时效要求更高。但是目前并没有针对此类商品的有效拣货方案，使得前置仓的可转化率较低，导致拣货效率低，商品损耗率高。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种拣货系统，该系统能够对物品拣货进行优先级排序，并确定最优行车路线，从而按照优先级排序结果及最优行车路线进行拣货，能够提高拣货效率及订单履约准确率，保证商品的新鲜度，降低损耗率。

本发明的第二个目的在于提出一种拣货方法。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种拣货系统，包括：仓库订单管理系统，用于接收订单系统发送的订单信息，并将所述订单信息转化为订单行位置信息和订单行任务信息；小车管理调度系统，与所述仓库订单管理系统相连，用于接收所述仓库订单管理系统发送的所述订单行位置信息，对物品拣货进行优先级排序，并根据优先级排序结果确定最优行车路线，并发出发车指令；所述拣货小车，与所述小车管理调度系统相连，用于接收所述最优行车路线及所述发车指令，根据所述发车指令按照所述最优行车路线行进；车载系统，设置在所述拣货小车上，与所述仓库订单管理系统相连，用于接收所述订单行任务信息；手持终端，与所述仓库订单管理系统相连，用于接收所述订单行任务信息，并显示所述订单行任务信息。

根据本发明实施例的拣货系统，将订单行位置信息发送至小车管理调度系统，小车管理调度系统对订单行位置信息进行分析，以对物品拣货进行优先级排序，确定最优行车路线，从而使拣货小车按照优先级排序结果及最优行车路线进行拣货，能够提高拣货效率及订单履约准确率，保证商品的新鲜度，降低损耗率。

另外，根据本发明上述实施例的拣货系统还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，还包括：检验模块，用于对所述物品进行扫码和重力复核，检验所述物品是否正确。

在一些示例中，所述仓库订单管理系统，与所述检验模块相连，用于接收所述检验模块对所述物品的检验结果，并将所述检验结果发送至所述车载系统和手持终端进行同步。

在一些示例中，所述仓库订单管理系统，还用于发送拣货完成指令给所述小车管理调度系统。

在一些示例中，所述小车管理调度系统，接收所述拣货完成指令，并下发新的发车指令给所述拣货小车。

在一些示例中，所述拣货小车，接收所述新的发车指令，并按照所述最优行车路线继续行进至下一个物品处。

在一些示例中，还包括：提示装置，设置在所述车载系统和所述手持终端上，还用于在所述车载系统和所述手持终端接收到所述订单行任务信息时，发出第一提示信号；以及在所述拣货小车拣货完成后，发出第二提示信号。

在一些示例中，还包括：打包模块，对所述物品进行自动打包，完成拣货。

为了实现上述目的，本发明第二方面的实施例提出了一种拣货方法，包括以下步骤：仓库订单管理系统接收订单信息，并将所述订单信息转化为订单行位置信息和订单行任务信息；小车管理调度系统接收所述订单行位置信息，对物品拣货进行优先级排序，并根据优先级排序结果确定最优行车路线，并发出发车指令；拣货小车接收最优行车路线及所述发车指令，根据所述发车指令按照所述最优行车路线行进；车载系统接收所述订单行任务信息；手持终端接收所述订单行任务信息，并显示所述订单行任务信息。

根据本发明实施例的拣货方法，将订单行位置信息发送至小车管理调度系统，小车管理调度系统对订单行位置信息进行分析，以对物品拣货进行优先级排序，确定最优行车路线，从而使拣货小车按照优先级排序结果及最优行车路线进行拣货，能够提高拣货效率及订单履约准确率，保证商品的新鲜度，降低损耗率。

另外，根据本发明上述实施例的拣货方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，通过对所述物品进行扫码和重力复核，检验所述物品是否正确。

在一些示例中，还包括：所述仓库订单管理系统，接收所述检验模块对所述物品的检验结果，并将所述检验结果发送至所述车载系统和手持终端进行同步。

在一些示例中，还包括：所述仓库订单管理系统发送拣货完成指令给所述小车管理调度系统。

在一些示例中，还包括：所述小车管理调度系统接收所述拣货完成指令，并下发新的发车指令给所述拣货小车。

在一些示例中，还包括：所述拣货小车接收所述新的发车指令，并按照所述最优行车路线继续行进至下一个物品处。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的拣货系统的结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的拣货方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图描述根据本发明实施例的拣货系统及方法。

图1是根据本发明一个实施例的拣货系统的结构框图。如图1所示，该拣货系统100包括：仓库订单管理系统110、小车管理调度系统120和拣货小车130、车载系统140和手持终端150。

其中，仓库订单管理系统110(warehousemanagementsystem，wms)，用于接收订单系统发送的订单信息，并将订单信息转化为订单行位置信息和订单行任务信息。

小车管理调度系统120与仓库订单管理系统110相连，用于接收仓库订单管理系统110发送的订单行位置信息，对物品拣货进行优先级排序，并根据优先级排序结果确定最优行车路线，并发出发车指令。

拣货小车130与小车管理调度系统120相连，用于接收最优行车路线及发车指令，根据发车指令按照最优行车路线行进，以完成拣货。

车载系统140设置在拣货小车130上，与仓库订单管理系统1100相连，用于接收订单行任务信息。

具体地，拣货小车130例如为igv(intelligentguidedvehicle，智慧型导引运输车)小车。订单信息至少包括了具有唯一性的订单编码，以及物品信息，即订单中待拣货的物品的相关信息。其中，物品信息包括：物品个数、物品种类、物品编码、物品重量、物品位置信息中的一个或多个。仓库订单管理系统110可根据上述的订单信息，将其转化为订单行位置信息和订单行任务信息。

小车管理调度系统120可以根据订单行位置信息对订单中的物品进行拣货优先级排序，例如按照物品种类对订单中的物品进行拣货优先级排序，以确定拣货顺序。具体的，例如仓库订单管理系统110对订单的波次和优先级进行计算，确定订单任务，发至小车管理调度系统120时，小车管理调度系统120确定位置优先级，再根据商品的属性决定投放的优先级，比如重量大的物品(例如水等)先放，较轻的(如鸡蛋等)后放，然后再根据时间效率规划出最合适的路径，即最优行车路线。

在确定了订单中物品的拣货优先级排序及最优行车路线后，小车管理调度系统120按照优先级排序结果确定被拣货的物品的顺序，进而规划最优行车路线，按照最优行车路线依次到达各物品的位置，完成拣货，利于节省行车时间，快速达到，提高了拣货效率。

拣货小车130在接收到小车管理调度系统120发出的最优行车路线和发车指令后，按照最优行车路线依次行进至物品的位置，以完成拣货，从而节省了行车时间，快速达到物品的位置，实现自动拣货，减少人力耗费，提高了拣货效率及订单履约准确率，保证了拣货的时效性，降低物品的损耗。

具体的，车载系统140设置在拣货小车130上，车载系统140可包括车载平板电脑，其具有显示屏，可实时显示订单行任务信息。

手持终端150与仓库订单管理系统110相连，用于接收订单行任务信息，并显示订单行任务信息。也即是说，仓库订单管理系统110将订单行任务信息发送至拣货员的手持终端150；手持终端150显示该订单行任务信息。其中，手持终端150例如为pda(personaldigitalassistant，掌上电脑)。仓库订单管理系统110下发的订单行任务信息会实时同步至拣货员的手持终端150中，并且，手持终端150同步显示订单行任务信息。换言之，即，车载系统140与拣货员的手持终端150的信息是实时同步的。这样，拣货员可根据手持终端150中所显示的订单行任务信息，诸如：订单编码、物品个数、物品种类、物品编码、物品重量、物品位置信息等，将相应物品提前拣出，等待放置至即将到达的拣货小车130中。

在本发明的一个实施例中，该拣货系统100还包括检验模块(图中未示出)。检验模块用于对物品进行扫码和重力复核，检验物品是否正确。具体地，检验模块可包括设置在车载系统140上的重力单元和设置在手持终端150上的扫码器。重力单元用于检验物品是否已经放置，扫码器用于对物品进行扫描验证。当对物品扫描验证通过且确定物品已经放置时，确定对物品检验通过。具体的说，手持终端150上设置有扫码器，一般而言，物品都具有包含其相关信息的标签，如二维码或条形码等，拣货员通过扫码器对物品进行扫描，根据扫描得到的物品相关信息与物品实物进行对比，以判断物品是否正确。另一方面，车载系统140上设置有重力单元，根据重力单元可判断物品是否已经放置在拣货小车130内，如重力单元检测到重力增加，则判定物品已经放置在拣货小车130内，否则，判定未放置。当拣货员通过扫码器确定物品正确且通过重力单元确定已经放置后，则判定物品检验通过，从而保证所拣货的物品是正确的，即订单信息被正确执行，避免物品错误等情况导致拣货效率降低。进一步地，检验完成后，车载系统140可通过仓库订单管理系统110将检验结果发送至手持终端150进行同步。

在本发明的一个实施例中，仓库订单管理系统110与检验模块相连，用于接收检验模块对物品的检验结果(即物品是否正确)，并将检验结果发送至车载系统140和手持终端150进行同步。

在本发明的一个实施例中，仓库订单管理系统110还用于发送拣货完成指令给小车管理调度系统120。小车管理调度系统120接收拣货完成指令，并下发新的发车指令给拣货小车130。拣货小车130接收新的发车指令，按照最优行车路线继续行进至下一个物品处。具体的说，例如当检验模块对物品检验通过后，仓库订单管理系统110可发送拣货完成指令给小车管理调度系统120；小车管理调度系统120接收拣货完成指令，并发出新的发车指令给拣货小车130；拣货小车130接收新的发车指令，并按照最优行车路线继续行走，前往下一个物品的位置进行拣货。也即是说，当前物品拣货完成后，且通过双重复核后，确认物品正确，则小车管理调度系统120发送新的发车指令给拣货小车130，使拣货小车130按照最优行车路线继续行走，以便前往下一个物品的位置进行拣货。

在本发明的一个实施例中，该拣货系统100还包括提示装置(图中未示出)。提示装置可设置在车载系统140和手持终端150上，用于在车载系统140和手持终端150接收到订单行任务信息时，发出第一提示信号；以及在拣货小车130拣货完成后，发出第二提示信号。

具体的说，即当车载系统140和手持终端150接收到订单行任务信息后，触发提示装置，发出提示第一提示信号，以提醒拣货员及其他相关人员有新的订单；当拣货小车130完成对当前物品的拣货后，触发提示装置，发出第二提示信号进行提示，以便拣货员及时获悉第二提示信号，当拣货员收到第二提示信号后，了解当前物品已被拣货完成。

具体的，提示装置例如包括语音和/或灯光提示装置，其可以进行声音提示和/或灯光提示。例如通过蜂鸣器/扬声器进行声音/语音提示(第一提示信号和第二提示信号对应的声音/语音报警方式有区别)，和/或通过指示灯(如led灯)进行亮灯提示(第一提示信号和第二提示信号对应的灯光报警方式有区别)，从而提高了提示功能的及时性和可靠性。例如，拣货小车130到达拣货停靠点时会亮红灯，拣货检验完成灯灭发车，到下一个拣货位置再亮红灯。

在本发明的一个实施例中，该拣货系统100还包括打包模块(图中未示出)。打包模块用于对物品进行自动打包，完成拣货。具体的说，当拣货小车130完成订单中所有物品的拣货动作时，将来自手持终端150的打包指令转发至小车管理调度系统120，小车管理调度系统120控制拣货小车130返回打包区，通过打包模块对所有物品进行自动打包。换言之，即当拣货小车130按照订单完成所有物品的拣货后，拣货员可按下手持终端150的特定打包按钮，发出打包指令，拣货小车130接收到打包指令后，回到打包区，打包模块提出打包袋，对车内的物品进行自动打包。当打包完成后，将包裹放置在包裹处，等快递员领取派送。

在本发明的一个实施例中，小车管理调度系统120还用于对拣货小车130的车况状态进行监测，根据拣货小车130的车况状态控制拣货小车。例如，监测拣货小车130的车况状态，判断其是否故障，是否需要充电等，如果出现故障，则发出报警提示，以便及时维修；如果需要充电，则控制拣货小车130回到发车区进行充电。另外，当监测到拣货小车130处于空闲状态，即不工作时，控制拣货小车130回到发车区进行自动充电。其中，发车区安装有充电桩。

在本发明的一个实施例中，仓库调度系统110、小车管理调度系统120、拣货小车130、车载系统140、手持终端150及订单系统例如通过无线网络可选择性的连接。

根据本发明实施例的拣货系统，将订单行位置信息发送至小车管理调度系统，小车管理调度系统对订单行位置信息进行分析，以对物品拣货进行优先级排序，确定最优行车路线，从而使拣货小车按照优先级排序结果及最优行车路线进行拣货，能够提高拣货效率及订单履约准确率，保证商品的新鲜度，降低损耗率。

本发明的进一步实施例还提出了一种拣货方法。

图2是根据本发明一个实施例的拣货方法的流程图。如图2所示，该拣货方法，包括以下步骤：

步骤s1：仓库订单管理系统接收订单信息，并将订单信息转化为订单行位置信息和订单行任务信息。

步骤s2：小车管理调度系统接收订单行位置信息，对物品拣货进行优先级排序，并根据优先级排序结果确定最优行车路线，并发出发车指令。

步骤s3：拣货小车接收最优行车路线及发车指令，根据发车指令按照最优行车路线行进，以完成拣货。

步骤s4：车载系统接收订单行任务信息。

步骤s5：手持终端接收订单行任务信息，并显示订单行任务信息。

具体地，拣货小车例如为igv智慧型导引运输车。订单信息至少包括了具有唯一性的订单编码，以及物品信息，即订单中待拣货的物品的相关信息。其中，物品信息包括：物品个数、物品种类、物品编码、物品重量、物品位置信息中的一个或多个。仓库订单管理系统可根据上述的订单信息，将其转化为订单行位置信息和订单行任务信息。

小车管理调度系统可以根据订单行位置信息对订单中的物品进行拣货优先级排序，例如按照物品种类对订单中的物品进行拣货优先级排序，以确定拣货顺序。具体的，例如仓库订单管理系统对订单的波次和优先级进行计算，确定订单任务，到小车管理调度系统时，小车管理调度系统确定位置优先级，再根据商品的属性决定投放优先级，比如重量大的物品(例如水等)先放，较轻的(如鸡蛋等)后放，然后再根据时间效率规划出最合适的路径，即最优行车路线。

在确定了订单中物品的拣货优先级排序及最优行车路线后，小车管理调度系统按照优先级排序确定被拣货的顺序，进而规划最优行车路线，按照最优行车路线依次到达各物品的位置，完成拣货，利于节省行车时间，快速到达，提高了拣货效率。

拣货小车在接收到小车管理调度系统发出的最优行车路线和发车指令后，按照最优行车路线依次行进至物品的位置，以完成拣货，从而节省了行车时间，快速达到物品的位置，实现自动拣货，减少人力耗费，提高了拣货效率及订单履约准确率，保证了拣货的时效性，降低物品的损耗。

具体的，车载系统可设置在拣货小车上，车载系统可包括车载平板电脑，其具有显示屏，可实时显示订单行任务信息。

手持终端例如为掌上电脑pda。仓库订单管理系统下发的订单行任务信息会实时同步至拣货员的手持终端中，并且，手持终端同步显示订单行任务信息。换言之，即，车载系统与拣货员的手持终端的信息是实时同步的。这样，拣货员可根据手持终端中所显示的订单行任务信息，诸如：订单编码、物品个数、物品种类、物品编码、物品重量、物品位置信息等，将相应物品提前拣出，等待放置至即将到达的拣货小车中。

在本发明的一个实施例中，该方法还包括：通过对物品进行扫码和重力复核，检验物品是否正确。具体地，可通过设置在车载系统上的重力单元和设置在手持终端上的扫码器来实现对物品的检验。重力单元用于检验物品是否已经放置，扫码器用于对物品进行扫描验证。当对物品扫描验证通过且确定物品已经放置时，确定对物品检验通过。具体的说，手持终端上设置扫码器，一般而言，物品都具有包含其相关信息的标签，如二维码或条形码等，拣货员通过扫码器对物品进行扫描，根据扫描得到的物品相关信息与物品实物进行对比，以判断物品是否正确。另一方面，车载系统设置有重力单元，根据重力单元可判断物品是否已经放置在拣货小车内，如重力单元检测到重力增加，则判定物品已经放置在拣货小车内，否则，判定未放置。当拣货员通过扫码器确定物品正确且通过重力单元确定已经放置后，则判定物品检验通过，从而保证所拣货的物品是正确的，即订单信息被正确执行，避免物品错误等情况导致拣货效率降低。进一步地，检验完成后，车载系统可通过仓库订单管理系统将检验结果发送至手持终端进行同步。

在本发明的一个实施例中，该方法还包括：仓库订单管理系统接收检验模块对物品的检验结果(即物品是否正确)，并将检验结果发送至车载系统和手持终端进行同步。

在本发明的一个实施例中，该方法还包括：仓库订单管理系统发送拣货完成指令给小车管理调度系统。

在本发明的一个实施例中，该方法还包括：小车管理调度系统接收拣货完成指令，并下发新的发车指令给拣货小车。

在本发明的一个实施例中，该方法还包括：拣货小车接收新的发车指令，并按照最优行车路线继续行进至下一个物品处。

具体的说，例如当对物品检验通过后，仓库订单管理系统可发送拣货完成指令给小车管理调度系统；小车管理调度系统接收拣货完成指令，并发出新的发车指令给拣货小车；拣货小车接收新的发车指令，并按照最优行车路线继续行走，前往下一个物品的位置进行拣货。也即是说，当前物品拣货完成后，且通过双重复核后，确认物品正确，则小车管理调度系统发送的新的发车指令给拣货小车，使拣货小车按照最优行车路线继续行走，以便前往下一个物品的位置进行拣货。

在本发明的一个实施例中，该方法还包括：在车载系统和手持终端接收到订单行任务信息时，通过提示装置发出第一提示信号；以及在拣货小车拣货完成后，通过提示装置发出第二提示信号。

具体的说，即当车载系统和手持终端接收到订单行任务信息后，触发提示装置，发出提示第一提示信号，以提醒拣货员及其他相关人员有新的订单；当拣货小车完成对当前物品的拣货后，触发提示装置，发出第二提示信号进行提示，以便拣货员及时获悉第二提示信号，当拣货员收到第二提示信号后，了解当前物品已被拣货完成。

具体的，提示装置例如包括语音和/或灯光提示装置，其可以进行声音提示和/或灯光提示，例如通过蜂鸣器/扬声器进行声音/语音提示(第一提示信号和第二提示信号对应的声音/语音报警方式有区别)，和/或通过指示灯(如led灯)进行亮灯提示(第一提示信号和第二提示信号对应的灯光报警方式有区别)，从而提高了提示功能的及时性和可靠性。例如，拣货小车到达拣货停靠点时会亮红灯，拣货检验完成灯灭发车，到下一个拣货位置再亮红灯。

在本发明的一个实施例中，该方法还包括：对物品进行自动打包，完成拣货。具体的说，当拣货小车完成订单中所有物品的拣货动作时，将来自手持终端的打包指令转发至小车管理调度系统，小车管理调度系统控制拣货小车返回打包区，通过打包模块对所有物品进行自动打包。换言之，即当拣货小车按照订单完成所有物品的拣货后，拣货员可按下手持终端的特定打包按钮，发出打包指令，拣货小车接收到打包指令后，回到打包区，打包模块提出打包袋，对车内的物品进行自动打包。当打包完成后，将包裹放置在包裹处，等快递员领取派送。

在本发明的一个实施例中，该方法包括：小车管理调度系统对拣货小车的车况状态进行监测，根据拣货小车的车况状态控制拣货小车。例如，监测拣货小车的车况状态，判断其是否故障，是否需要充电等，如果出现故障，则发出报警提示，以便及时维修；如果需要充电，则控制拣货小车回到发车区进行充电。另外，当监测到拣货小车处于空闲状态，即不工作时，控制拣货小车回到发车区进行自动充电。其中，发车区安装有充电桩。

在本发明的一个实施例中，上述的仓库调度系统、小车管理调度系统、拣货小车、车载系统、手持终端及订单系统例如通过无线网络可选择性的连接。

需要说明的是，本发明实施例的拣货方法的具体实现方式与本发明实施例的拣货系统的具体实现方式类似，具体请参见系统部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。

根据本发明实施例的拣货方法，将订单行位置信息发送至小车管理调度系统，小车管理调度系统对订单行位置信息进行分析，以对物品拣货进行优先级排序，确定最优行车路线，从而使拣货小车按照优先级排序结果及最优行车路线进行拣货，能够提高拣货效率及订单履约准确率，保证商品的新鲜度，降低损耗率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。