一种无人机全生命周期管理系统及方法与流程

本发明涉及仓储系统以及应用方法领域，特别是一种无人机全生命周期管理系统及方法。

背景技术：

无人机(无人驾驶飞机)是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。主要包括军队用无人机以及民用无人机。民用无人机具有体积小、造价低、使用方便、对环境(包括起飞及降落环境)要求低的优点，备受使用者的青睐。民用小型无人机主要用于设备巡检、航拍摄影、新闻报道、环境监测、快递送货、农作物喷洒药物等等领域，随着科技的发展、社会的进步，无人机越来越多的应用在了各个领域。

现有的技术中对无人机基本依靠人为管理，并无对无人机全生命周期进行有效管理的成熟方法，且传统的安全工器具及物资管理方法无法实现对环境进行有效的监控，因而无法针对无人机作业管理的特殊性进行有效控制，也无法对无人机及其相关附件健康状态进行客观评价及检修，无法保证作业无人机的安全性，会给安全生产造成很大隐患。近年来，随着电力企业无人机需求量不断加大，无人机管理要求随之升级，人员的工作量随之加大，没有现代化、信息化的管理手段，仅仅依靠传统的无人机出入库管理方式，大量统计、分析工作质量和效果较差，很难实现无人机账实相符和可控在控，工作人员压力依然较大的同时，决策管理水平也难以提升。

技术实现要素：

为了克服现有无人机管理中存在的弊端，本发明提供了结合电网公司无人机物资仓储及无人机的管理特点，应用中，在各机构及应用单元共同作用下，能提高无人机全生命周期仓储管理水平，并能给用户带来便利，减少工作人员工作量的一种无人机全生命周期管理系统及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种无人机全生命周期管理系统，其特征在于包括库房端安装有二维码识别器及rfid识别器门禁系统的储物柜、库房端管理模块，库房端管理模块包括系统管理单元、分类标准单元、无人机台账管理单元、报表管理单元、移动应用单元、维修管理单元，每个储物柜的储物格内分别放有相应机型的若干驾无人机，每个储物格内具有充电器，还具有用户应用端，用户应用端是用户互联网设备内的应用软件，系统管理单元包括用户功能权限、无人机数据恢复及备份、日志管理、各种数据导入及同步子单元，分类标准单元包括无人机厂家及产品、无人机需求识别表、无人机供应商安全管理、无人机供货商资质管理、无人机电池充电预约管理子单元，无人机台账管理单元包括无人机库存管理、无人机入库管理、无人机领用管理、无人机归还管理、无人机库存盘点子单元，报表管理单元包括无人机报表统计、无人机及配件领用记录、无人机及配件追踪记录、无人机机配件报废管理、无人机电池全生命周期管理子单元，移动应用单元包括用户微信审批、用户微信预约、用户工单任务微信查询、用户历史记录查询子单元，维修管理单元包括无人机维修工单接单、无人机维修状态查询、无人机维修厂家统计、无人机物流信息查询、无人机维修费用子单元。

进一步地，所述库房端管理模块的系统管理单元、分类标准单元、无人机台账管理单元、报表管理单元、维修管理单元是无人机库房pc机内的应用软件，移动应用单元是安装在无人机管理人员手机客服端内的app。

进一步地，所述无人机库房pc机采用loar及lan组网方式中的一种连接库房内空调、智能开关、智能空气开关、温湿度传感器，应用先进的物联网、无线射频、可视化监控、安全门禁物资管理技术，实现无了人机相关物资出入库的智能化管理。

进一步地，所述储物柜在实际应用中，用户通过rfid卡及二维码订单信息中的一种能打开相应储物柜的储物格。

一种无人机全生命周期管理系统的应用方法，其特征在于包括如下步骤，步骤1：管理员通过库房端管理模块录入无人机及相关无人机配件信息；步骤2：用户注册，管理员审核该员工信息，审核通过之后，用户经手机客服端选择需要的无人机型号、相应的配件及无人机使用时间，并生成预约订单及订单对应的二维码图像，用户还可到无人机管理部门领取rfid身份验证卡；步骤3：订单信息生成后，云服务器根据订单信息下发指令到智能电池柜进行充电操作；步骤4：用户到达机房，进行远程开箱操作；步骤5：用户作业完成之后，进行rfid身份验证，再次打开对应的箱门，将无人机归还原处。

本发明有益效果是：本发明结合电网公司无人机物资仓储及无人机管理的特点，在各系统及应用单元共同作用下，建立了无人机仓储可视化智能化管理平台，提高了无人机仓储管理水平。应用中能分析无人机仓储管理中的不足、风险及硬件改进需求，并制定应对措施及优化方案，进而实现无人机仓储的科学规划，有效控制合理库存、降低库存成本；实现了对仓储现场的库位、无人机出入库、调配等业务进行现场智能管理，提升了所有无人机管理的数据质量和实效性。提供了质量高、即时性好的数据源，有效辅助无人机管理战略决策分析；通过搭建可视化的管理系统平台，提高仓库透明度，对仓储业务实现可视化管理，为提升仓储管理工作效率提供了有力技术支撑。克服了现有技术中，库房管理人员的工作量大管理不便，大量数据统计、分析工作，质量和效果较差，很难实现无人机及配件的出入库有效管理，工作人员压力较大的同时，导致决策管理水平难以提升的弊端。基于上述，所以本发明具有好的应用前景。

附图说明

以下结合附图和实施例将本发明做进一步说明。

图1是本发明一种无人机全生命周期管理系统架构框图。

图2是本发明一种无人机全生命周期管理系统的应用方法流程图。

具体实施方式

图1中所示，一种无人机全生命周期管理系统，包括库房端安装有二维码识别器及rfid识别器门禁系统的储物柜、库房端管理模块，库房端管理模块包括系统管理单元、分类标准单元、无人机台账管理单元、报表管理单元、移动应用单元、维修管理单元，每个储物柜的储物格内分别放有相应机型的若干驾无人机，每个储物格内具有充电器，还具有用户应用端，用户应用端是用户互联网设备(手机、pc机等)内的应用软件，系统管理单元包括用户功能权限、无人机数据恢复及备份、日志管理、各种数据导入及同步子单元，分类标准单元包括无人机厂家及产品、无人机需求识别表、无人机供应商安全管理、无人机供货商资质管理、无人机电池充电预约管理子单元，无人机台账管理单元包括无人机库存管理、无人机入库管理、无人机领用管理、无人机归还管理、无人机库存盘点子单元，报表管理单元包括无人机报表统计、无人机及配件领用记录、无人机及配件追踪记录、无人机机配件报废管理、无人机电池全生命周期管理子单元，移动应用单元包括用户微信审批、用户微信预约、用户工单任务微信查询、用户历史记录查询子单元，维修管理单元包括无人机维修工单接单、无人机维修状态查询、无人机维修厂家统计、无人机物流信息查询、无人机维修费用子单元。

图1中所示，库房端管理模块的系统管理单元、分类标准单元、无人机台账管理单元、报表管理单元、维修管理单元是无人机库房pc机内的应用软件(能有效实现各种数据的管理查询等)，移动应用单元是安装在无人机管理人员手机客服端内的app。无人机库房pc机采用loar或lan组网方式连接库房内空调、智能开关、智能空气开关、温湿度传感器等，应用先进的物联网、无线射频、可视化监控、安全门禁等物资管理技术，能实时掌握库内各种环境数据，实现无了人机相关物资出入库的智能化管理。储物柜在实际应用中，用户通过rfid卡或二维码订单信息能打开相应储物柜的储物格，应用更加方便。

图2中所示，一种无人机全生命周期管理系统的应用方法，包括如下步骤，步骤1：管理员通过库房端管理模块录入无人机及相关无人机配件信息；步骤2：用户注册，管理员审核该员工信息，审核通过之后，用户经手机客服端选择需要的无人机型号、相应的配件及无人机使用时间，并生成预约订单及订单对应的二维码图像，用户还可到无人机管理部门领取rfid身份验证卡；步骤3：订单信息生成后，云服务器根据订单信息下发指令到智能电池柜进行充电操作；步骤4：用户到达机房，进行远程开箱操作；步骤5：用户作业完成之后，进行rfid身份验证，再次打开对应的箱门，将无人机归还原处。

图2中所示，步骤1中，管理员通过无人机台账管理单元录入无人机及相关无人机配件相关信息，信息包括无人机及配件的厂家、型号、无人机使用年限、无人机电池状态等各种数据信息。步骤2中，用户注册时，通过手机客服端选择所属单位并注册账号，管理员通过手机端后台移动应用单元及pc机内系统管理单元中的一种，审核该员工的信息。步骤3中，云服务器根据订单信息下发指令到智能电池柜进行充电操作过程中，当订单信息完整后就马上下发充电指令，从而用户到现场领取无人机后，能保证无人机处于电能充足状态，库房端管理模块还能实时更新包括预定以及没有预定的全部无人机库存及状态信息。步骤4中：用户在预约时间到达机房后，出示通过rfid身份验证卡或出示订单二维码信息，pc机配套的读写器识别后将订单传输到云服务器，云服务器在收到取单信息之后，发送开箱指令下发到智能存储柜，进行相应储物格的远程开箱操作，储物格打开后，用户就可取出无人机使用；在rfid身份验证的电子芯片中写入无人机信息(台帐信息)后，无人机管理人员通过手持pda或是固定方式的读写器，就可以随时对芯片中存储的信息进行读写，还能按照设定的业务规则进行报警提示(如借出、选择送检无人机时，如果是超期未试验的无人机，rfid系统会自动进行报警)。步骤5中：用户作业完成，进行rfid身份验证，再次打开对应的箱门，将无人机归还原处后，rfid识别系统会控制储物柜的相应储物格关闭，如果有存在无人机损坏需要进行维修的情况时，用户通过手机客户端填写损坏信息及负责送修人信息，送修人会收到短信通知有维修订单需要处理，送修人根据无人机损坏的信息完善送修资料，选择符合条件的维修厂家，将无人机寄到对应的维修厂家进行维修，维修厂家可以根据分配的账号登录到管理后台查看自己的维修订单。

图1、2中所示，本发明结合电网公司无人机物资仓储及无人机管理的特点，围绕rfid技术及云存储理念在全生命周期的无人机仓储管理领域的应用，建立了无人机仓储可视化智能化管理平台，创新了无人机仓储管理模式，提高无人机仓储管理水平。本发明实现了以下目标：明确了储备无人机种类、存量及流量规模，能分析无人机仓储管理中的不足、风险及硬件改进需求，并制定应对措施及优化方案，进而实现无人机仓储的科学规划，有效控制了合理库存、降低了库存成本；通过rfid技术和移动应用技术及软件功能的建设，实现了对仓储现场的库位、无人机出入库(rfid智能感知、铭牌图像扫描识别)、调配等业务进行现场智能管理；以无人机基础台账及无人机到货、出入库为基础，规范了每件无人机基础数据的采集来源及信息推送起点，提升了所有无人机管理的数据质量和实效性，提供了质量高、即时性好的数据源，能有效辅助无人机管理战略决策分析；通过搭建可视化的管理系统平台，提高仓库透明度，对仓储业务实现可视化管理，为提升仓储管理工作效率提供了有力技术支撑。克服了现有技术中，库房管理人员的工作量大管理不便，大量数据统计、分析工作，质量和效果较差，很难实现无人机及配件的出入库有效管理，工作人员压力较大的同时，导致决策管理水平难以提升的弊端。基于上述，所以本发明具有好的应用前景。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。