一种卫星接收设备的图像识别技术的制作方法

本发明涉及卫星电视器材领域，具体涉及一种卫星接收设备的图像识别技术。

背景技术：

卫星接收器是一种能够接收卫星电视节目的装置，其为部分农村了解外界信息提供了极大的便利。

然而目前，在对卫星接收器的使用合法性进行调查时，为有关检查部门下派工作人员进行走访现场检查，采用人工判别的方式，耗费巨大的人力物力；且许多偏远地区，由于地理条件的限制，山区交通不便人工很难达到，无法进行全面的检查；同时在现场检查时，还会存在部门居民不配合，甚至存在一些安全隐患。

技术实现要素：

针对现有技术中的上述不足，本发明提供了一种卫星接收设备的图像识别技术。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：提供一种卫星接收设备的图像识别技术，其包括建立多方向卫星接收设备摆放图像识别训练库；读取待判定图像中卫星接收设备的位置与方向信息；根据读取的卫星接收设备的位置与方位信息，从多方向卫星接收设备摆放图像识别训练库中选取对应的识别模型对该卫星接收设备的方向信息进行比对识别，判定其摆放的合法性；对比对识别出的、摆放合法的卫星接收设备所对应的图像进行标记，并将其存入卫星接收设备摆放图像识别训练库中。

进一步地，多方向卫星接收设备摆放图像识别训练库为24向卫星接收设备摆放图像识别训练库。

进一步地，24向包括水平面的12向和垂直于水平面的2向。

进一步地，24向中的水平12向为以水平面上的360度平均分为12份，每向相差30度角。

进一步地，垂直于水平面的2向以水平面起65度为第一向，以水平面起90度为第二向。

进一步地，在采集待判定图像时，镜头为焦距大于4mm的镜头。

进一步地，卫星接收器在每一经纬度位置下均具有唯一对应的设定合法摆放方向。

本发明的有益效果为：该卫星接收设备的图像识别技术可对图像中的卫星接收设备摆放状态进行合法性识别，为卫星接收设备的合法性使用提供了有效地辨别方式，使得可通过采集图片判断卫星接收设备的使用是否合法，极大地节约了人力物力，且采用24向卫星接收设备摆放图像识别训练库进行后续识别，可操作性强，识别精度较高。

附图说明

图1示意性地给出了卫星接收设备的图像识别技术的水平12向的分布示意图。

图2示意性地给出了卫星接收设备的图像识别技术的竖直2向的分布示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一种实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本申请作进一步地详细说明。

同时为了简单起见，以下内容中省略了该技术领域技术人员所知晓的技术常识。

该卫星接收设备的图像识别技术包括建立多方向卫星接收设备摆放图像识别训练库。其中，多方向卫星接收设备摆放图像识别训练库中存储有在某一经纬度位置下，合法使用的卫星接收设备摆放状态的图像信息；且可根据卫星接收设备摆放图像识别训练库中合法摆放状态的图像数据建立识别模型。

在具体实施中，卫星接收器在每一经纬度位置下均具有唯一对应的设定合法摆放方向；在实际操作中，对任意经纬度下的卫星接收设备合法摆放状态进行整合分析，令该多方向卫星接收设备摆放图像识别训练库为24向卫星接收设备摆放图像识别训练库。

在本申请中，参考图1和图2，图1示意性地给出了卫星接收设备的图像识别技术的水平12向的分布示意图，图2示意性地给出了卫星接收设备的图像识别技术的竖直2向的分布示意图。

如图1和图2所示，具体地，24向包括水平面的12向和垂直于水平面的2向，并令24向中的水平12向为以水平面上的360度平均分为12份，在水平面上的相邻两向之间的夹角为30度；并令垂直于水平面的2向以水平面起65度为第一向，以水平面起90度为第二向。

接着，读取待判定图像中卫星接收设备的位置与方向信息，并根据读取的卫星接收设备的位置信息，从多方向卫星接收设备摆放图像识别训练库中选取对应的识别模型对该卫星接收设备的方向信息进行比对识别，判定其摆放的合法性。

在具体实施中，24向对应24个识别模型；具体地，在建立24向卫星接收设备摆放图像识别模型时，以特定的背景，根据不同的经纬度信息，以每一向及适当偏差范围对卫星接收设备进行拍照，并且不同角度照片数不低于100张，然后将每一向的照片进行抠图后，将照片的卫星接收设备部分进行识别训练，即共有24个识别模型。

在判定待判定图像中卫星接收设备的摆放合法性时，根据其位置信息，即经纬度信息，选择24向中对应的识别模型进行卫星接收器摆放状态的识别，若待判定图像中卫星接收设备的摆放方向与设定的摆放方向一致，则判定为使用合法，若待判别图像中卫星接收器的摆放方向与设定摆放方向不一致，则判定为非法使用。

之后对比对识别出的、摆放合法的卫星接收设备所对应的图像进行标记，并将其存入卫星接收设备摆放图像识别训练库中，以供后期识别训练用。该卫星接收设备的图像识别技术对图像中的卫星接收设备摆放状态进行合法性识别，为卫星接收设备的合法性使用提供了有效地辨别，识别准确性高，可操作性强。

并且，在本申请之中，为使拍摄图像无明显扭曲，在采集待判定图像时，镜头选用为焦距大于4mm的镜头，也就意味着镜头的拍摄张开角度为小于等于75度，水平角度为52.5-90度之间，水平角度第一向为52.5+(90-52.5)/3＝65度(偏差范围为水平面52.5-77.5度)，第二向中心为90度(偏差范围为水平面77.5-102.5度)。

在实际操作中，由于目前，在对卫星接收器的使用合法性进行调查时，为有关检查部门下派工作人员进行走访现场检查，采用人工判别的方式，耗费巨大的人力物力；且许多偏远地区，由于地理条件的限制，山区交通不便人工很难达到，无法进行全面的检查；同时在现场检查时，还会存在部门居民不配合，甚至存在一些安全隐患的问题。

因此，本设计可采用无人机进行图像拍摄，再对图像中的卫星接收设备的摆放方位进行识别，进而判定其使用的合法性，极大了节省了人力物力，可操作性强，便于推广与运用。

且在通过无人机对图像进行采集时，可先初始化无人机，具体根据待识别区域判断磁盘存储空间是否充足，判断所需用电量是否充足；若充足则初始化完成启动无人机飞向指定的待识别区域内，若不充足，则根据不足条件重新初始化无人机。

再完成无人机的初始化过程后，启动无人机飞向指定的待识别区域内，当无人机到达待识别区域内的指定位置时，启动无人机上携带的拍照设备，对待识别区域进行无缝相片连续拍摄，并获取拍摄图像时所在的位置信息，将位置信息与该位置下采集到的图像信息打包上传至中心数据库；同时在航行拍摄时，令无人机按照“弓”字形进行巡航飞行。

仅接收对无人机拍摄到的图片进行依次的识别，识别出拍摄到的若干个图片中含有卫星接收设备的图片，在图像中识别某一物体的识别方式比较常见，可采用人工识别的方式，筛选出含有卫星接收设备的图片；也可采用本专利的图像识别技术或图像识别的软件，识别出含有卫星接收设备图样的图片，因此具体不设限，也不做赘述。

若拍摄到的图片中含有卫星接收设备，则对其中的卫星接收设别的摆放方位进行后续的判定，若拍摄到的图片中不含有卫星接收设备，则直接保存在当地拍摄图片中，该识别过程一直持续至识别到最后一张无人机拍摄的待识别区域的图片。

在识别拍摄到的图片是否含有卫星接收设备的同时，对识别出的含有卫星接收设备的图片进行摆放方位的合法性判定；具体地，即可采用建立多方向卫星接收设备摆放图像识别训练库，读取待判定图像中卫星接收设备的位置与方向信息，根据读取的卫星接收设备的位置信息，从多方向卫星接收设备摆放图像识别训练库中选取对应的识别模型对该卫星接收设备的方向信息进行比对识别，判定其摆放的合法性。

由于卫星接收器在每一经纬度位置下均具有唯一对应的设定摆放方向，则若待判别图像中卫星接收器的摆放方向与识别库的24个模型摆放方向一致，则判定为使用合法，若待判别图像中卫星接收器的摆放方向与识别库的24个模型均不匹配，则判定为非法使用；且该判定过程一直持续至判定到最后一张无人机拍摄的待识别区域内含有卫星接收设备的图片。

在判定完成后，将判定为非法使用的卫星接收器所对应的待判别图像信息存入违规数据库，并发送至监管部门。将判定为合法使用的卫星接收器所对应的待判别图像信息进行标记，并将其存入卫星接收设备摆放图像识别训练库中，以供后期识别训练用。

对所公开的实施例的上述说明，是本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将使显而易见的，本文所定义的一般原理可以在不脱离发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制与本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖性特点相一致的最宽的范围。