广告投放方法、计算机装置及可读存储介质与流程

本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种广告投放方法、计算机装置及可读存储介质。

背景技术：

伴随着科技的发展，广告媒体行业发展的越来越好，广告几乎在生活中随处可见。发明人在实现本发明的过程中发现，大多数的广告的选取是根据站在广告牌前面的所有人综合考量后得到的某一种广告，进行播放。这种广告投放方式在很大几率上会导致播放的广告没有针对性，简单来讲这是一种少数服从多数的硬性推送。

技术实现要素：

鉴于以上内容，有必要提出一种广告投放方法、计算机装置及可读存储介质，可以基于历史消费数据来推送广告。

本发明的第一方面提供广告投放方法，应用于计算机装置，包括：

获取摄像装置实时拍摄的影像，并基于所拍摄的影像确定n个追踪对象，其中，所述计算机装置与m个投影仪通讯连接，m和n均为大于0的正整数，n小于或者等于m；

基于所述n个追踪对象获取历史消费记录；

根据所获取的历史消费记录为所述n个追踪对象中的每个追踪对象确定广告数据；及

从所述m个投影仪中确定n个投影仪，控制所确定的n个投影仪分别为所述n个追踪对象投放所确定的广告数据。

优选地，该方法还包括：

确定所述影像的当前帧所包括的某个追踪对象是否也出现在所述影像的上一帧，其中，所述某个追踪对象为所述影像的当前帧所包括的所有追踪对象中的任意一个追踪对象；

当所述影像的当前帧所包括的所述某个追踪对象也出现在所述影像的上一帧时，根据所述某个追踪对象在所述当前帧中的位置坐标以及所述某个追踪对象在所述影像的上一帧中的位置坐标调整与所述某个追踪对象对应的投影仪的投放角度；及

当所述影像的当前帧所包括的所述某个追踪对象没有出现在所述影像的上一帧时，确定所述某个追踪对象为新出现的追踪对象，及当所述m个投影仪中存在未用于播放广告数据的投影仪时，基于所述新出现的追踪对象确定广告数据，并控制该未用于播放广告数据的投影仪投放所确定的广告数据。

优选地，所述根据所述某个追踪对象在所述当前帧中的位置坐标以及所述某个追踪对象在所述影像的上一帧中的位置坐标调整与所述某个追踪对象对应的投影仪的投放角度包括：

根据所述某个追踪对象在所述当前帧中的位置坐标以及所述某个追踪对象在所述影像的上一帧中的位置坐标计算所述某个追踪对象的移动距离；及

根据所计算得出的移动距离的大小调整与所述某个追踪对象对应的所述投影仪的投放角度。

优选地，该方法还包括：

计算每个追踪对象的累积移动距离，其中，所述累积移动距离是指基于所述某个追踪对象在相邻两帧中的位置坐标所计算得到的移动距离之和；及

当所述累积移动距离大于一个预定值时，控制所述投影仪停止播放对应的广告数据，以及调整所述投影仪的投放角度为初始角度。

优选地，所述基于所拍摄的影像确定n个追踪对象包括：

利用目标检测算法对所述影像进行目标检测，所述目标为人脸；

当所述影像包括x个目标时，从该x个目标中确定n个目标作为追踪对象，其中，当所述x等于m时，将所述x个目标中的每个目标分别作为所述追踪对象，此时n＝x＝m；当所述x大于m时，则从所述x个目标中选中m个目标，将该选中的m个目标分别作为追踪对象，此时n＝m，且x大于m；及当所述x小于m时，将所述x个目标中的每个目标分别作为所述追踪对象，此时，n＝x，且x小于m。

优选地，所述基于所述n个追踪对象获取历史消费记录包括：

获取所述n个追踪对象中每个追踪对象的相关信息，其中，所述每个追踪对象的相关信息包括所述每个追踪对象的性别、年龄；及

基于与所述每个追踪对象的相关信息来获取历史消费记录。

优选地，所述根据所获取的历史消费记录为所述每个追踪对象确定广告数据包括:

预先建立商品与广告数据的对应关系，其中，不同的商品对应不同的广告数据；

根据与某个追踪对象的相关信息所对应的历史消费记录，确定最畅销的商品，所述某个追踪对象为所述n个追踪对象中的任意一个追踪对象；及

将与所述最畅销的商品所对应的广告数据作为所述某个追踪对象所对应的广数据。

优选地，所述最畅销的商品是指在与所述某个追踪对象的相关信息所对应的历史消费记录中，销售数量最多或者销售总金额最大的商品。

本发明第二方面提供一种计算机装置，所述计算机装置包括存储器和处理器，所述存储器用于存储至少一个指令，所述处理器用于执行所述至少一个指令实现所述广告投放方法。

本发明第三方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有至少一个指令，所述至少一个指令被处理器执行时实现所述广告投放方法。

本发明实施例中所述的广告投放方法、计算机装置及可读存储介质，通过获取摄像装置实时拍摄的影像，并基于所拍摄的影像确定n个追踪对象，其中，所述计算机装置与m个投影仪通讯连接；基于所述n个追踪对象获取历史消费记录；根据所获取的历史消费记录为所述每个追踪对象确定广告数据；及从所述m个投影仪中确定n个投影仪，控制所确定的n个投影仪分别为所述n个追踪对象投放所确定的广告数据。本发明还提供实现所述广告投放方法的系统、计算机装置及可读存储介质，可基于历史消费数据来投放广告。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明较佳实施例提供的广告投放方法的应用环境图。

图2是本发明较佳实施例提供的广告投放方法的流程图。

图3是本发明较佳实施例提供的广告投放系统的功能模块图。

图4是本发明较佳实施例提供的计算机装置的结构图。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

参阅图1所示，为本发明较佳实施例提供的广告投放方法的应用环境架构图。

本发明的广告投放方法应用在由一个计算机装置3、一个摄像装置4，以及m个投影仪5(图中示出三个)所构成的环境中。所述m可以为大于等于1的正整数。

在一个实施例中，所述计算机装置3和摄像装置4可以通过有线(例如usb(universalserialbus，通用串行总线)方式或无线方式建立通讯连接。所述计算机装置3还可以通过所述有线方式或无线方式与所述m个投影仪5分别建立通讯连接。本实施例中，所述无线方式可以是传统无线通讯技术的任何类型，例如无线电、无线保真(wirelessfidelity,wifi)、蜂窝、卫星、广播等。无线通讯技术可以包括，但不限于，全球移动通信系统(globalsystemformobilecommunications，gsm)、通用分组无线业务(generalpacketradioservice，gprs)、码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)，宽带码分多址(w-cdma)、cdma2000、imt单载波(imtsinglecarrier)、增强型数据速率gsm演进(enhanceddataratesforgsmevolution，edge)、长期演进技术(long-termevolution，lte)、高级长期演进技术、时分长期演进技术(time-divisionlte，td-lte)、高性能无线电局域网(highperformanceradiolocalareanetwork，hiperlan)、高性能无线电广域网(highperformanceradiowideareanetwork，hiperwan)、本地多点派发业务(localmultipointdistributionservice，lmds)、全微波存取全球互通(worldwideinteroperabilityformicrowaveaccess，wimax)、紫蜂协议(zigbee)、蓝牙、正交频分复用技术(flashorthogonalfrequency-divisionmultiplexing，flash-ofdm)、大容量空分多路存取(highcapacityspatialdivisionmultipleaccess，hc-sdma)、通用移动电信系统(universalmobiletelecommunicationssystem，umts)、通用移动电信系统时分双工(umtstime-divisionduplexing，umts-tdd)、演进式高速分组接入(evolvedhighspeedpacketaccess，hspa+)、时分同步码分多址(timedivisionsynchronouscodedivisionmultipleaccess，td-scdma)、演进数据最优化(evolution-dataoptimized，ev-do)、数字增强无绳通信(digitalenhancedcordlesstelecommunications，dect)及其他。

本实施例中，所述计算机装置3可以为个人电脑、服务器等设备。所述摄像装置4可以为高清数字摄像头。在一个实施例中，所述m个投影仪5中的每个投影仪能够将图像或视频投射到幕布上。在一个实施例中，所述m个投影仪5中的每个投影仪可以通过dct-plate折射成像。需要说明的是，所述dct-plate又称等效负折射率平板透镜。dct-plate技术通过光场重构的原理，将发散的光线在空中重新汇聚成实像，根据场景的需要，可设置不同的影像呈现角度，原物到透镜的距离和透镜到影像的距离相等，可成像的尺寸及可成像的距离由透镜的尺寸决定。

在一个实施例中，所述摄像装置4可以安装在能够拍摄到商场走廊的位置，所述m个投影仪5可以分别安装在商场走廊的左边或者右边的墙壁上。所述摄像装置4可以对行走在商场走廊的行人进行拍摄，并将所拍摄的影像发送到所述计算机装置3。所述计算机装置3可以根据所拍摄的影像确定追踪对象，并根据追踪对象确定所要投放的广告，以及控制所述投影仪5投放所确定的广告。具体细节后面介绍。

需要说明的是，所述摄像装置4和n个投影仪5的安装位置可以根据实际需要进行布置，不限于上述例举的场所。

图2是本发明较佳实施例提供的广告投放方法的第一流程图。

在本实施例中，所述广告投放方法可以应用于计算机装置中，对于需要进行广告投放的计算机装置，可以直接在计算机装置上集成本发明的方法所提供的用于广告投放的功能，或者以软件开发工具包(softwaredevelopmentkit，sdk)的形式运行在计算机装置上。

如图2所示，所述广告投放方法具体包括以下步骤，根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。

步骤s1、计算机装置获取摄像装置实时拍摄的影像，并基于所拍摄的影像确定n个追踪对象。其中，所述计算机装置与m个投影仪通讯连接，m和n均为大于0的正整数，n小于或者等于m。

在一个实施例中，所述基于所拍摄的影像确定n个追踪对象包括：

(a1)利用目标检测算法对所述影像进行目标检测，所述目标为人脸。

在一个实施例中，计算机装置可以利用基于深度学习的目标检测算法如yolo、yolov2、yolo9000，ssd等对所述影像进行目标检测。在一个实施例中，计算机装置利用所述目标检测算法还可以检测每个目标的实时位置坐标。

(a2)当所述影像包括x个目标时，从该x个目标中确定n个目标作为追踪对象。其中，当所述x等于m时，将所述x个目标中的每个目标分别作为所述追踪对象，此时n＝x＝m。当所述x大于m时，则从所述x个目标中选中m个目标，将该选中的m个目标分别作为追踪对象，此时n＝m，且x大于m。当所述x小于m时，将所述x个目标中的每个目标分别作为所述追踪对象，此时，n＝x，且x小于m。

需要说明的是，当所述x大于m时，计算机装置可以从所述x个目标中随机选中m个目标，并将该选中的m个目标分别作为追踪对象。

本实施例中，计算机装置还利用所述目标检测法目标检测算法如yolo、yolov2、yolo9000，ssd检测每个追踪对象在所述影像中的位置坐标。

步骤s2、计算机装置基于所述n个追踪对象获取历史消费记录。

在一个实施例中，计算机装置首先获取所述n个追踪对象中每个追踪对象的相关信息，然后基于与所述每个追踪对象的相关信息来获取历史消费记录。即计算机装置可以基于所述n个追踪对象中每个追踪对象的相关信息来获取历史消费记录。

在一个实施例中，所述每个追踪对象的相关信息包括，但不限于，所述每个追踪对象的性别、年龄。

具体地，计算机装置可以利用人脸属性识别算法识别所述n个追踪对象分别所对应的性别、年龄等信息，由此，获得所述n个追踪对象中的每个追踪对象的所述相关信息。

以所述相关信息包括性别和年龄为例，在一个实施例中，计算机装置预先存储了一个历史消费记录表，该历史消费记录表记录了各个年龄不同性别的消费者所对应的每笔消费记录。每笔消费记录包括，但不限于，消费者年龄、消费者的性别、所消费的商品、所消费的商品的数量、所消费的商品的单价等。由此，当计算机装置识别到了所述追踪对象的性别和年龄时，计算机装置可以从所述历史消费记录表中获取与所述追踪对象的性别和年龄相对应的历史消费数据。

步骤s3、计算机装置根据所获取的历史消费记录为所述n个追踪对象中的每个追踪对象确定广告数据。

在一个实施中，计算机装置可以调用预设的推荐系统，根据所获取的历史消费记录为所述每个追踪对象确定广告数据。

具体地，计算机装置将所获取的历史消费记录输入所述推荐系统，获得与所述每个追踪对象所对应的广告数据，由此为所述每个追踪对象确定广告数据。

本实施例中，所述推荐系统可以是基于人口统计学的推荐(demographic-basedrecommendation)、基于内容的推荐(content-basedrecommendation，根据推荐物品或内容的元数据，发现物品或者内容的相关性，然后基于用户以往的喜好记录，推荐给用户相似的物品)、基于协同过滤的推荐(collaborativefiltering-basedrecommendation，根据用户对物品或者信息的偏好，发现物品或者内容本身的相关性，或者是发现用户的相关性，然后再基于这些关联性进行推荐)。

在其他实施例中，当所获取的历史消费记录是根据每个追踪对象的相关信息获得时，所述根据所获取的历史消费记录为所述n个追踪对象中的每个追踪对象确定广告数据包括:

(b1)预先建立商品与广告数据的对应关系，其中，不同的商品可以对应不同的广告数据；

(b2)根据与某个追踪对象的相关信息所对应的历史消费记录，确定最畅销的商品，其中，所述最畅销的商品是指在与所述某个追踪对象的相关信息所对应的历史消费记录中，销售数量最多或者销售总金额最大的商品，所述某个追踪对象为所述n个追踪对象中的任意一个追踪对象；及

(b3)将与所述最畅销的商品所对应的广告数据作为所述某个追踪对象所对应的广数据。

需要说明的是，在其他实施中，所述步骤s2和s3也可以替换成计算机装置根据每个追踪对象的所述相关信息来为每个追踪对象确定广告数据。

具体地，计算机装置可以预先建立所述相关信息与商品的广告数据之间的对应关系，其中，所述相关信息属于不同的值域时，对应不同的广告数据。由此，当获得某个追踪对象的所述相关信息时即可确定与所述某个追踪对象的相关信息所对应的商品的广告数据。所述某个追踪对象为所述n个追踪对象中的任意一个追踪对象。

需要说明的是，本发明中所述的商品的广告数据是指用于推广商品的广告，所述广告数据可以是指一张或者多张图片或者一段视频。

以所述相关信息包括性别和年龄为例，计算机装置可以预先将不同年龄段不同性别所对应的不同商品的广告数据建立关联。由此，当计算机装置获得某个追踪对象的年龄和性别时，即可确定与该某个追踪对象的年龄和性别所对应的商品的广告数据。

需要说明的是，在其他实施中，所述步骤s2和s3也可以替换成计算机装置根据每个追踪对象的消费记录来确定广告数据。具体地，计算机装置可以通过人脸识别来识别每个追踪对象，并获取每个追踪对象的历史消费记录，以及根据每个追踪对象的历史消费记录来确定广告数据。在这里，计算机装置需要预先存储各个追踪对象的人脸数据，以及与每个人脸数据所对应的所述历史消费记录。

步骤s4、计算机装置从所述m个投影仪中确定n个投影仪，控制所确定的n个投影仪分别为所述n个追踪对象投放所确定的广告数据。

举例而言，假设总共识别到5个追踪对象，一共包括6个投影仪，则可以从该6个投影仪中随机确定5个投影，并利用该确定的5个投影仪分别播放该5个追踪对象对应的广告数据。

在一个实施例中，计算机装置还计算每个追踪对象与对应的广告数据所推荐的商品之间的距离，并根据所计算得到的距离确定对应于每个追踪对象的所述投影仪的投放方式，以及控制对应的投影仪按照所确定的投放方式投放所确定的广告数据。

在一个实施例中，所述投影仪的投放方式包括将广告数据投射到幕布、通过dct-plate折射成像。

在一个实施例中，当所计算得到的距离小于一个预设值时，计算机装置确定所述投影仪的投放方式为通过dct-plate折射成像。当所计算得到的距离大于或者等于所述预设值时，计算机装置确定所述投影仪的投放方式为将广告数据投射到幕布。由于通过dct-plate折射成像的投放方式的广告力度相较于将广告数据投射到幕布的投放方式的广告力度更大，因此，当行人在更靠近所推荐的商品的位置时，可以向行人以广告力度更大的投放方向投放广告，提升了对商品的推广力度。

本实施例中，所述追踪对象与对应的广告数据所推荐的商品之间的距离是指所述追踪对象当前所在位置与对应的广告数据所推荐的商品在商场实际摆放位置之间的距离。举例而言，假设在步骤s3中为追踪对象a确定的是推荐商品b的广告数据，那么在这里，计算机装置计算的是追踪对象a当前所在位置与商场中摆放商品b的位置之间的距离。在一个实施例中，所述追踪对象当前所在位置的位置坐标可以是指利用所述目标检测算法检测获得的所述追踪对象在所述影像中的位置坐标。此外，计算机装置可以预先存储各广告数据所推荐的商品在商场中的摆放位置所对应的位置坐标。由此，计算机装置可以根据所述追踪对象当前所在位置的位置坐标以及对应的广告数据所推荐的商品在商场实际摆放位置的位置坐标计算得到所述追踪对象与对应的广告数据所推荐的商品之间的距离。

在其他实施例中，本发明还可以根据追踪对象的实时位置调整投影仪的投放角度，具体包括如下步骤：

步骤s5、计算机装置确定所述影像的当前帧所包括的某个追踪对象是否也出现在所述影像的上一帧，其中，所述某个追踪对象为所述影像的当前帧所包括的所有追踪对象中的任意一个追踪对象。当所述影像的当前帧所包括的所述某个追踪对象也出现在所述影像的上一帧时，执行步骤s6。当所述影像的当前帧所包括的所述某个追踪对象没有出现在所述影像的上一帧时，执行步骤s7。

在一个实施例中，计算机装置可以利用图像匹配法将所述影像的当前帧所包括的所述某个追踪对象和上一帧所包括的各个追踪对象进行比较，如果所述影像的当前帧所包括的所述某个追踪对象与所述影像的上一帧所包括的其中一个追踪对象之间的相似度超过预设值，则认定所述影像的当前帧所包括的所述某个追踪对象也出现在所述影像的上一帧。

在其他实施例中，计算机装置也可以通过计算所述影像的前后两帧中两个目标(如两个追踪对象)之间的欧几里得距离，结合匈牙利算法来确定该前后两帧中的相同目标，其中，将距离最短的两个目标认定为同一个目标。如果确定所述影像的当前帧所包括的所述某个追踪对象与所述影像的上一帧所包括的其中一个追踪对象为相同追踪对象，则可确定所述影像的当前帧所包括的所述某个追踪对象也出现在所述影像的上一帧。在其他实施例中，也可以将距离最短且交并比(即对应两个目标所在位置的方框的交并比)的值接近1的两个目标认定为同一个目标。此为现有技术，不再赘述。

步骤s6、当所述影像的当前帧所包括的所述某个追踪对象也出现在所述影像的上一帧时，计算机装置根据所述某个追踪对象在所述当前帧中的位置坐标以及所述某个追踪对象在所述影像的上一帧中的位置坐标调整与所述某个追踪对象对应的投影仪的投放角度。从而实现根据所述追踪对象的实时位置坐标调整投影仪的投放角度。

需要说明的是，所述与所述某个追踪对象对应的投影仪是指用于为所述某个追踪对象投放广告数据的投影仪。

具体地，所述根据所述某个追踪对象在所述当前帧中的位置坐标以及所述某个追踪对象在所述影像的上一帧中的位置坐标调整与所述某个追踪对象对应的投影仪的投放角度包括：

(c1)根据所述某个追踪对象在所述当前帧中的位置坐标以及所述某个追踪对象在所述影像的上一帧中的位置坐标计算所述某个追踪对象的移动距离；及

(c2)根据所计算得出的移动距离的大小调整与所述某个追踪对象对应的所述投影仪的投放角度。

具体地，所述某个追踪对象每移动一个预设距离，计算机装置则将所述投影仪的投放角度上调一个预设值(例如5度、10度、或其他值)。

在一个实施例中，计算机装置还计算每个追踪对象的累积移动距离。当所述累积移动距离大于一个预定值时，计算机装置可以控制所述投影仪停止播放对应的广告数据，以及调整所述投影仪的投放角度为初始角度，所述初始角度为默认的一个角度。

在一个实施例中，所述预定值为经验值，可以根据实际需要进行设置。当所计算得到的所述某个追踪对象的移动距离大于该预定值时，意味着所述某个追踪对象走出投影仪的投影范围或者商场走廊。

在一个实施例中，所述累积移动距离可以是指基于所述某个追踪对象在相邻两帧中的位置坐标所计算得到的移动距离之和。

步骤s7、当所述影像的当前帧所包括的所述某个追踪对象没有出现在所述影像的上一帧时，计算机装置确定所述某个追踪对象为新出现的追踪对象。计算机装置确定所述m个投影仪中是否存在未用于播放广告数据的投影仪，并当所述m个投影仪中存在未用于播放广告数据的投影仪时，基于所述新出现的追踪对象确定广告数据，并控制该未用于播放广告数据的投影仪投放所确定的广告数据。

在一个实施例中，当所述m个投影仪都用于了播放广告数据时，等待预设时长(例如5秒、10秒)后回到步骤s5。

需要说明的是，所述基于所述新出现的追踪对象确定广告数据的方法可以同于上述步骤s2-s3。

综上所述，本发明实施例中所述的广告投放方法，通过获取摄像装置实时拍摄的影像，并基于所拍摄的影像确定n个追踪对象，其中，所述计算机装置与m个投影仪通讯连接；基于所述n个追踪对象获取历史消费记录；根据所获取的历史消费记录为所述每个追踪对象确定广告数据；及从所述m个投影仪中确定n个投影仪，控制所确定的n个投影仪分别为所述n个追踪对象投放所确定的广告数据，可基于历史消费数据来投放广告。

上述图1详细介绍了本发明的广告投放方法，下面结合图3和图4，对实现所述广告投放方法的软件系统的功能模块以及实现所述广告投放方法的硬件装置架构进行介绍。

应该了解，所述实施例仅为说明之用，在专利申请范围上并不受此结构的限制。

参阅图3所示，是本发明较佳实施例提供的广告投放系统的结构图。

在一些实施例中，所述广告投放系统30运行于计算机装置中。所述广告投放系统30可以包括多个由程序代码段所组成的功能模块。所述广告投放系统30中的各个程序段的程序代码可以存储于计算机装置的存储器中，并由所述计算机装置的至少一个处理器所执行，以实现(详见图1描述)广告投放功能。

本实施例中，所述广告投放系统30根据其所执行的功能，可以被划分为多个功能模块。所述功能模块可以包括：接收模块301以及执行模块302。本发明所称的模块是指一种能够被至少一个处理器所执行并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在存储器中。在本实施例中，关于各模块的功能将在后续的实施例中详述。

接收模块301获取摄像装置实时拍摄的影像。执行模块302基于所拍摄的影像确定n个追踪对象。本实施例中，所述计算机装置与m个投影仪通讯连接，m和n均为大于0的正整数，n小于或者等于m。

在一个实施例中，所述基于所拍摄的影像确定n个追踪对象包括：

(a1)利用目标检测算法对所述影像进行目标检测，所述目标为人脸。

在一个实施例中，执行模块302可以利用基于深度学习的目标检测算法如yolo、yolov2、yolo9000，ssd等对所述影像进行目标检测。在一个实施例中，执行模块302利用所述目标检测算法还可以检测每个目标的实时位置坐标。

(a2)当所述影像包括x个目标时，从该x个目标中确定n个目标作为追踪对象。其中，当所述x等于m时，将所述x个目标中的每个目标分别作为所述追踪对象，此时n＝x＝m。当所述x大于m时，则从所述x个目标中选中m个目标，将该选中的m个目标分别作为追踪对象，此时n＝m，且x大于m。当所述x小于m时，将所述x个目标中的每个目标分别作为所述追踪对象，此时，n＝x，且x小于m。

需要说明的是，当所述x大于m时，执行模块302可以从所述x个目标中随机选中m个目标，并将该选中的m个目标分别作为追踪对象。

本实施例中，执行模块302还利用所述目标检测法目标检测算法如yolo、yolov2、yolo9000，ssd检测每个追踪对象在所述影像中的位置坐标。

执行模块302基于所述n个追踪对象获取历史消费记录。

在一个实施例中，执行模块302首先获取所述n个追踪对象中每个追踪对象的相关信息，然后基于与所述每个追踪对象的相关信息来获取历史消费记录。即执行模块302可以基于所述n个追踪对象中每个追踪对象的相关信息来获取历史消费记录。

在一个实施例中，所述每个追踪对象的相关信息包括，但不限于，所述每个追踪对象的性别、年龄。

具体地，执行模块302可以利用人脸属性识别算法识别所述n个追踪对象分别所对应的性别、年龄等信息，由此，获得所述n个追踪对象中的每个追踪对象的所述相关信息。

以所述相关信息包括性别和年龄为例，在一个实施例中，执行模块302预先存储了一个历史消费记录表，该历史消费记录表记录了各个年龄不同性别的消费者所对应的每笔消费记录。每笔消费记录包括，但不限于，消费者年龄、消费者的性别、所消费的商品、所消费的商品的数量、所消费的商品的单价等。由此，当执行模块302识别到了所述追踪对象的性别和年龄时，执行模块302可以从所述历史消费记录表中获取与所述追踪对象的性别和年龄相对应的历史消费数据。

执行模块302根据所获取的历史消费记录为所述n个追踪对象中的每个追踪对象确定广告数据。

在一个实施中，执行模块302可以调用预设的推荐系统，根据所获取的历史消费记录为所述每个追踪对象确定广告数据。

具体地，执行模块302将所获取的历史消费记录输入所述推荐系统，获得与所述每个追踪对象所对应的广告数据，由此为所述每个追踪对象确定广告数据。

本实施例中，所述推荐系统可以是基于人口统计学的推荐(demographic-basedrecommendation)、基于内容的推荐(content-basedrecommendation，根据推荐物品或内容的元数据，发现物品或者内容的相关性，然后基于用户以往的喜好记录，推荐给用户相似的物品)、基于协同过滤的推荐(collaborativefiltering-basedrecommendation，根据用户对物品或者信息的偏好，发现物品或者内容本身的相关性，或者是发现用户的相关性，然后再基于这些关联性进行推荐)。

在其他实施例中，当所获取的历史消费记录是根据每个追踪对象的相关信息获得时，所述根据所获取的历史消费记录为所述n个追踪对象中的每个追踪对象确定广告数据包括:

(b1)预先建立商品与广告数据的对应关系，其中，不同的商品可以对应不同的广告数据；

(b2)根据与某个追踪对象的相关信息所对应的历史消费记录，确定最畅销的商品，其中，所述最畅销的商品是指在与所述某个追踪对象的相关信息所对应的历史消费记录中，销售数量最多或者销售总金额最大的商品，所述某个追踪对象为所述n个追踪对象中的任意一个追踪对象；及

(b3)将与所述最畅销的商品所对应的广告数据作为所述某个追踪对象所对应的广数据。

执行模块302也可以根据每个追踪对象的所述相关信息来为每个追踪对象确定广告数据。

具体地，执行模块302可以预先建立所述相关信息与商品的广告数据之间的对应关系，其中，所述相关信息属于不同的值域时，对应不同的广告数据。由此，当获得某个追踪对象的所述相关信息时即可确定与所述某个追踪对象的相关信息所对应的商品的广告数据。所述某个追踪对象为所述n个追踪对象中的任意一个追踪对象。

需要说明的是，本发明中所述的商品的广告数据是指用于推广商品的广告，所述广告数据可以是指一张或者多张图片或者一段视频。

以所述相关信息包括性别和年龄为例，执行模块302可以预先将不同年龄段不同性别所对应的不同商品的广告数据建立关联。由此，当执行模块302获得某个追踪对象的年龄和性别时，即可确定与该某个追踪对象的年龄和性别所对应的商品的广告数据。

需要说明的是，在其他实施中，执行模块302也可以根据每个追踪对象的消费记录来确定广告数据。具体地，执行模块302可以通过人脸识别来识别每个追踪对象，并获取每个追踪对象的历史消费记录，以及根据每个追踪对象的历史消费记录来确定广告数据。在这里，执行模块302需要预先存储各个追踪对象的人脸数据，以及与每个人脸数据所对应的所述历史消费记录。

执行模块302从所述m个投影仪中确定n个投影仪，控制所确定的n个投影仪分别为所述n个追踪对象投放所确定的广告数据。

举例而言，假设总共识别到5个追踪对象，一共包括6个投影仪，则可以从该6个投影仪中随机确定5个投影，并利用该确定的5个投影仪分别播放该5个追踪对象对应的广告数据。

在一个实施例中，执行模块302还计算每个追踪对象与对应的广告数据所推荐的商品之间的距离，并根据所计算得到的距离确定对应于每个追踪对象的所述投影仪的投放方式，以及控制对应的投影仪按照所确定的投放方式投放所确定的广告数据。

在一个实施例中，所述投影仪的投放方式包括将广告数据投射到幕布、通过dct-plate折射成像。

在一个实施例中，当所计算得到的距离小于一个预设值时，执行模块302确定所述投影仪的投放方式为通过dct-plate折射成像。当所计算得到的距离大于或者等于所述预设值时，执行模块302确定所述投影仪的投放方式为将广告数据投射到幕布。由于通过dct-plate折射成像的投放方式的广告力度相较于将广告数据投射到幕布的投放方式的广告力度更大，因此，当行人在更靠近所推荐的商品的位置时，可以向行人以广告力度更大的投放方向投放广告，提升了对商品的推广力度。

本实施例中，所述追踪对象与对应的广告数据所推荐的商品之间的距离是指所述追踪对象当前所在位置与对应的广告数据所推荐的商品在商场实际摆放位置之间的距离。举例而言，假设为追踪对象a确定的是推荐商品b的广告数据，那么在这里，执行模块302计算的是追踪对象a当前所在位置与商场中摆放商品b的位置之间的距离。在一个实施例中，所述追踪对象当前所在位置的位置坐标可以是指利用所述目标检测算法检测获得的所述追踪对象在所述影像中的位置坐标。此外，执行模块302可以预先存储各广告数据所推荐的商品在商场中的摆放位置所对应的位置坐标。由此，执行模块302可以根据所述追踪对象当前所在位置的位置坐标以及对应的广告数据所推荐的商品在商场实际摆放位置的位置坐标计算得到所述追踪对象与对应的广告数据所推荐的商品之间的距离。

在其他实施例中，执行模块302还可以根据追踪对象的实时位置调整投影仪的投放角度。

具体地，执行模块302确定所述影像的当前帧所包括的某个追踪对象是否也出现在所述影像的上一帧，其中，所述某个追踪对象为所述影像的当前帧所包括的所有追踪对象中的任意一个追踪对象。

在一个实施例中，执行模块302可以利用图像匹配法将所述影像的当前帧所包括的所述某个追踪对象和上一帧所包括的各个追踪对象进行比较，如果所述影像的当前帧所包括的所述某个追踪对象与所述影像的上一帧所包括的其中一个追踪对象之间的相似度超过预设值，则认定所述影像的当前帧所包括的所述某个追踪对象也出现在所述影像的上一帧。

在其他实施例中，执行模块302也可以通过计算所述影像的前后两帧中两个目标(如两个追踪对象)之间的欧几里得距离，结合匈牙利算法来确定该前后两帧中的相同目标，其中，将距离最短的两个目标认定为同一个目标。如果确定所述影像的当前帧所包括的所述某个追踪对象与所述影像的上一帧所包括的其中一个追踪对象为相同追踪对象，则可确定所述影像的当前帧所包括的所述某个追踪对象也出现在所述影像的上一帧。

在其他实施例中，也可以将距离最短且交并比(即对应两个目标所在位置的方框的交并比)的值接近1的两个目标认定为同一个目标。此为现有技术，不再赘述。

当所述影像的当前帧所包括的所述某个追踪对象也出现在所述影像的上一帧时，执行模块302根据所述某个追踪对象在所述当前帧中的位置坐标以及所述某个追踪对象在所述影像的上一帧中的位置坐标调整与所述某个追踪对象对应的投影仪的投放角度。从而实现根据所述追踪对象的实时位置坐标调整投影仪的投放角度。

需要说明的是，所述与所述某个追踪对象对应的投影仪是指用于为所述某个追踪对象投放广告数据的投影仪。

具体地，所述根据所述某个追踪对象在所述当前帧中的位置坐标以及所述某个追踪对象在所述影像的上一帧中的位置坐标调整与所述某个追踪对象对应的投影仪的投放角度包括：

(c1)根据所述某个追踪对象在所述当前帧中的位置坐标以及所述某个追踪对象在所述影像的上一帧中的位置坐标计算所述某个追踪对象的移动距离；及

(c2)根据所计算得出的移动距离的大小调整与所述某个追踪对象对应的所述投影仪的投放角度。

具体地，所述某个追踪对象每移动一个预设距离，执行模块302则将所述投影仪的投放角度上调一个预设值(例如5度、10度、或其他值)。

在一个实施例中，执行模块302还计算每个追踪对象的累积移动距离。当所述累积移动距离大于一个预定值时，执行模块302可以控制所述投影仪停止播放对应的广告数据，以及调整所述投影仪的投放角度为初始角度，所述初始角度为默认的一个角度。

在一个实施例中，所述预定值为经验值，可以根据实际需要进行设置。当所计算得到的所述某个追踪对象的移动距离大于该预定值时，意味着所述某个追踪对象走出投影仪的投影范围或者商场走廊。

在一个实施例中，所述累积移动距离可以是指基于所述某个追踪对象在相邻两帧中的位置坐标所计算得到的移动距离之和。

当所述影像的当前帧所包括的所述某个追踪对象没有出现在所述影像的上一帧时，执行模块302确定所述某个追踪对象为新出现的追踪对象。

执行模块302还确定所述m个投影仪中是否存在未用于播放广告数据的投影仪，并当所述m个投影仪中存在未用于播放广告数据的投影仪时，基于所述新出现的追踪对象确定广告数据，并控制该未用于播放广告数据的投影仪投放所确定的广告数据。

在一个实施例中，当所述m个投影仪都用于了播放广告数据时，执行模块302等待预设时长(例如5秒、10秒)后，确定所述影像的当前帧所包括的某个追踪对象是否也出现在所述影像的上一帧。

综上所述，本发明实施例中所述的广告投放系统，通过获取摄像装置实时拍摄的影像，并基于所拍摄的影像确定n个追踪对象，其中，所述计算机装置与m个投影仪通讯连接；基于所述n个追踪对象获取历史消费记录；根据所获取的历史消费记录为所述每个追踪对象确定广告数据；及从所述m个投影仪中确定n个投影仪，控制所确定的n个投影仪分别为所述n个追踪对象投放所确定的广告数据，可基于历史消费数据来投放广告。

参阅图4所示，为本发明较佳实施例提供的计算机装置的结构示意图。在本发明较佳实施例中，所述计算机装置3包括存储器31、至少一个处理器32、至少一条通信总线33。本领域技术人员应该了解，图4示出的计算机装置的结构并不构成本发明实施例的限定，既可以是总线型结构，也可以是星形结构，所述计算机装置3还可以包括比图示更多或更少的其他硬件或者软件，或者不同的部件布置。

在一些实施例中，所述计算机装置3包括一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的终端，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路、可编程门阵列、数字处理器及嵌入式设备等。

需要说明的是，所述计算机装置3仅为举例，其他现有的或今后可能出现的电子产品如可适应于本发明，也应包含在本发明的保护范围以内，并以引用方式包含于此。

在一些实施例中，所述存储器31用于存储程序代码和各种数据，例如安装在所述计算机装置3中的广告投放系统30，并在计算机装置3的运行过程中实现高速、自动地完成程序或数据的存取。所述存储器31包括只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存储器(randomaccessmemory，ram)、可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)、一次可编程只读存储器(one-timeprogrammableread-onlymemory，otprom)、电子擦除式可复写只读存储器(electrically-erasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、只读光盘(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

在一些实施例中，所述至少一个处理器32可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。所述至少一个处理器32是所述计算机装置3的控制核心(controlunit)，利用各种接口和线路连接整个计算机装置3的各个部件，通过运行或执行存储在所述存储器31内的程序或者模块，以及调用存储在所述存储器31内的数据，以执行计算机装置3的各种功能和处理数据，例如执行广告投放的功能。

在一些实施例中，所述至少一条通信总线33被设置为实现所述存储器31以及所述至少一个处理器32等之间的连接通信。

尽管未示出，所述计算机装置3还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理装置与所述至少一个处理器32逻辑相连，从而通过电源管理装置实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电装置、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。所述计算机装置3还可以包括多种传感器、蓝牙模块、wi-fi模块等，在此不再赘述。

应该了解，所述实施例仅为说明之用，在专利申请范围上并不受此结构的限制。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是服务器、个人电脑等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分。

在进一步的实施例中，结合图3，所述至少一个处理器32可执行所述计算机装置3的操作装置以及安装的各类应用程序(如所述的广告投放系统30)、程序代码等，例如，上述的各个模块。

所述存储器31中存储有程序代码，且所述至少一个处理器32可调用所述存储器31中存储的程序代码以执行相关的功能。例如，图3中所述的各个模块是存储在所述存储器31中的程序代码，并由所述至少一个处理器32所执行，从而实现所述各个模块的功能以达到广告投放的目的。

在本发明的一个实施例中，所述存储器31存储多个指令，所述多个指令被所述至少一个处理器32所执行以实现广告投放的目的。

所述至少一个处理器32对上述指令的具体实现方法可参图2所示，于此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。