商品侦测方法及商品侦测系统与流程

本发明揭露了一种商品侦测方法及商品侦测系统，尤指一种具有侦测消费者拾取行为的能力，并进而判断商品销售状态的商品侦测方法及商品侦测系统。

背景技术：

随着科技日新月异，消费者在采购各类商品的管道以及物流也来越便利。许多便利商店、卖场或是杂货店常常放置多个货架。每一个货架包含许多货架层板用以置放各式各样的商品。为了让消费者明了商品的名称以及售价，传统货架需要利用人工的方式将商品资讯(名称以及价格)、特价资讯、优惠区间等等的贩售讯息，以便条纸的形式浮贴或是置放于对应的商品附近。使用者在购买商品时，必须要先寻找其贩售讯息的便条纸，才能决定是否要花钱采买此商品。

为了降低耗材的成本以及增加便利性，进阶的货架具有对应的显示器，以显示货架内商品的贩售讯息或是促销讯息。然而，虽然商品的贩售讯息或是促销讯息可用较为直观的方式让消费者理解，不过，货架内商品的销售状态仍然需要服务员逐一检查或是手动管理。举例而言，货架内商品的热门程度、销售量、关注程度等等的统计数据需要服务员主观判断或是在巡逻时以手动记录。因此，目前管理货架内商品的销售状态仍需要花费大量人力且费时。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动化的方式获取至少一个商品或是指定商品的销售状态，降低人力消耗，增加商品销售控管的效率。

为达到上述目的，本发明提供一种商品侦测方法，该方法包含：撷取包含货架层板及置放于上的多个商品的影像；依据该影像，取得该多个商品中的一商品在该货架层板的位置资讯；利用与该货架层板相邻的多个感测器，侦测该商品被接触时的拾取动作，以产生多个侦测结果；及依据该多个侦测结果及该商品在该货架层板的该位置资讯，判断该商品的销售状态。

较佳的，依据该影像，取得该多个商品中该商品在该货架层板的该位置资讯，为依据该影像，取得该多个商品中该商品在该货架层板的范围值、座标值、及/或体积尺寸。

较佳的，该方法另包含：该多个感测器沿着第一方向设置；拾取路径沿着第二方向移动；及若沿着该第一方向设置的该多个感测器被该第二方向移动的该拾取路径干涉，该多个感测器依据该拾取路径，以侦测该商品被接触时的该拾取动作。

较佳的，若该商品对应的侦测讯号被遮断第一时间，该商品对应第一销售状态，若该商品对应的侦测讯号被遮断第二时间，该商品对应第二销售状态，且若该第一时间大于该第二时间，该第一销售状态优于该第二销售状态。

较佳的，该第一时间对应该商品在该货架层板的第一剩余量，该第二时间对应该商品在该货架层板的第二剩余量，且若该第一时间大于该第二时间，该第一剩余量少于该第二剩余量。

较佳的，该拾取动作为使用者在拾取该商品时的取物事件，该多个感测器沿着该多个商品的排列方向设置，以组成线型感测阵列。

较佳的，该方法还包含：该多个感测器依据遮断范围，侦测该使用者在拾取该商品时的该取物事件，以判断该商品的热门程度；其中若该多个感测器侦测第一遮断范围，判断该商品被碰触，该商品对应第一热门程度，若该多个感测器侦测一第二遮断范围，判断该商品尚未被碰触，该商品对应一第二热门程度，且该第一遮断范围大于该第二遮断范围，该第一热门程度大于该第二热门程度。

较佳的，该方法还包含：利用与该货架层板相邻的该多个感测器，侦测该商品的拾取次数；及记录该商品的该拾取次数。

较佳的，，该方法还包含：于该商品的该销售状态被产生后，将该销售状态传送至后台系统；及该后台系统依据该销售状态，产生行销策略。

较佳的，该方法还包含：将该影像传送至后台系统；该后台系统对该影像进行影像处理程序，以产生该商品在该货架层板的该位置资讯；及将该商品在该货架层板的该位置资讯传送至该货架层板的处理器，以使该处理器取得该商品在该货架层板的该位置资讯。

为达到上述目的，本发明另提供一种商品侦测系统，该系统包含：货架层板，用以承载多个商品；多个感测器，相邻于该货架层板，用于侦测该多个商品中的一商品是否被拾取；收发器，用以收发资料；及处理器，耦接于该多个感测器及该收发器，用以控制该多个感测器及该收发器；其中该处理器取得包含该货架层板及置放于上的该多个商品的影像后，依据该影像，取得该多个商品中该商品在该货架层板的位置资讯，该处理器控制该多个感测器侦测该商品被接触时的拾取动作，以产生多个侦测结果，及依据该多个侦测结果及该商品在该货架层板的该位置资讯，判断该商品的销售状态。

较佳的，该系统还包含：后台系统，连接于该收发器，用以接收由该收发器传来的该影像，及依据该影像，取得该多个商品中该商品在该货架层板的范围值、座标值、及/或体积尺寸；其中该后台系统将该商品在该货架层板的该范围值、该座标值、及/或该体积尺寸通过该收发器传送至该处理器，以使该处理器取得该商品在该货架层板的该位置资讯。

较佳的，该多个感测器沿着第一方向设置，拾取路径沿着第二方向移动，若沿着该第一方向设置的该多个感测器被该第二方向移动的该拾取路径干涉，该处理器利用该多个感测器，依据该拾取路径，以侦测该商品被接触时的该拾取动作。

较佳的，若该商品对应的侦测讯号被遮断第一时间，该商品对应第一销售状态，若该商品对应的侦测讯号被遮断第二时间，该商品对应第二销售状态，且若该第一时间大于该第二时间，该第一销售状态优于该第二销售状态。

较佳的，该第一时间对应该商品在该货架层板的第一剩余量，该第二时间对应该商品在该货架层板的第二剩余量，且若该第一时间大于该第二时间，该第一剩余量少于该第二剩余量。

较佳的，该拾取动作为使用者在拾取该商品时的取物事件，该多个感测器沿着该多个商品的排列方向设置，以组成线型感测阵列。

较佳的，该处理器利用该多个感测器，依据遮断范围，侦测该使用者在拾取该商品时的该取物事件，以判断该商品的热门程度，若该多个感测器侦测第一遮断范围，该处理器判断该商品被碰触，该商品对应第一热门程度，若该多个感测器侦测第二遮断范围，该处理器判断该商品尚未被碰触，该商品对应第二热门程度，且该第一遮断范围大于该第二遮断范围，该第一热门程度大于该第二热门程度。

较佳的，该处理器利用该多个感测器侦测该商品的拾取次数。

较佳的，该系统还包含：后台系统，连接于该收发器；其中该处理器产生该商品的该销售状态后，将该销售状态传送至该后台系统，及该后台系统依据该销售状态，产生行销策略。

较佳的，该系统还包含：后台系统，连接于该收发器；其中该处理器将该影像通过该收发器传送至该后台系统，该后台系统对该影像进行影像处理程序，以产生该多个商品中该商品在该货架层板的该位置资讯，并将该商品在该货架层板的该位置资讯传送至该货架层板的该处理器，以使该处理器取得该商品在该货架层板的该位置资讯。

与现有技术相比，本发明描述一种商品侦测方法及商品侦测系统。商品侦测方法及商品侦测系统具有侦测消费者的拾取行为的能力，进而判断商品的销售状态。商品侦测系统利用线型感测阵列，侦测消费者在拾取商品时的手的遮蔽范围及遮蔽时间，以判断商品的存货剩余量、热门程度及拾取次数。有别于传统货架内商品的热门程度、销售量、关注程度等等的统计数据需要服务员主观判断或是在巡逻时手动记录，本发明的商品侦测系统可用自动化的方式获取至少一个商品或是指定商品的销售状态。因此，本发明的商品侦测系统可以降低人力消耗，并增加商品销售控管的效率。

附图说明

图1为本发明的商品侦测系统的实施例的方块图。

图2为图1的商品侦测系统中，线型感测阵列与商品陈列范围的示意图。

图3为图1的商品侦测系统中，拾取商品的手势的示意图。

图4为图1的商品侦测系统执行商品侦测方法的流程图。

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

图1为本发明的商品侦测系统100的实施例的方块图。商品侦测系统100包含货架层板10、多个感测器11、收发器12及处理器13。货架层板10用以承载多个商品10a、10b。在商品侦测系统100中，也可引入多层的货架层板10。这些货架层板10可以承载相同或不同种类及数量的商品，如图1所示。多个感测器11相邻于货架层板10，用于侦测该多个商品10a、10b中一个商品是否被拾取。多个感测器11可为任何形式的讯号感应器，例如红外线感应器或超音波感应器。收发器12用以收发资料。处理器13耦接于该多个感测器11及收发器12，用以控制该多个感测器11及收发器12。处理器13可为任何的处理元件，例如微处理器或是处理晶片等等。在商品侦测系统100中，当引入多个货架层板10以承载相同或不同种类及数量的商品时，多个货架层板10、多个感测器11、收发器12及处理器13可组成智慧货架20。换句话说，智慧货架20具有资料处理以及连网的功能。在商品侦测系统100中，取得包含货架层板10及置放于上的该多个商品10a、10b的影像后，可依据影像，取得该多个商品中10a、10b至少一个商品在货架层板10的位置资讯。随后，处理器10可以控制该多个感测器11侦测商品被接触时的拾取动作，以产生多个侦测结果。最后，处理器10可依据该多个侦测结果及商品在货架层板10的位置资讯，判断商品的销售状态。

商品侦测系统100还可包含后台系统14。后台系统14连接于收发器12，用以接收由收发器12或由影像撷取装置16传来的影像。后台系统14可依据影像，取得商品在货架层板10的范围值、座标值、及/或体积尺寸。换句话说，后台系统14可包含存储器14a、处理器14b以及收发器15。收发器15用以与智慧货架20的收发器12进行资料通讯。存储器14a可缓存资料，且可储存智慧货架20内存陈列的所有商品的模型资料、尺寸资料及外观资料等。处理器14b具有影像处理以及资料处理的功能，且耦接于收发器15以及存储器14a。在商品侦测系统100中，影像撷取装置16(如相机)可以对整个智慧货架20或其中一层货架层板及陈列于上的商品(如商品10a、10b)进行拍照，以产生影像。影像撷取装置16可以通过有线或无线的方式，将其影像传送至后台系统14的收发器15。收发器15收到影像后，可将影像传送至处理器14b进行影像辨识。由于存储器14a具有所有商品的模型资料、尺寸资料及外观资料，因此处理器14b可以利用存储器14a内的商品资料，依据影像取得商品在货架层板10的范围值、座标值、及/或体积尺寸。接着，后台系统14可将商品在货架层板10的范围值、座标值、及/或体积尺寸通过收发器15及12传送至智慧货架20的处理器13。因此，智慧货架20的处理器13即可取得商品在货架层板10的位置资讯。简言之，影像撷取装置16可将影像传送至后台系统14。后台系统14可对影像进行影像处理程序，以产生该多个商品10a、10b在货架层板10的位置资讯，并将该多个商品10a、10b在货架层板10的位置资讯传送至货架层板10的处理器13，以使处理器13取得该多个商品10a、10b在货架层板10的位置资讯。然而，若处理器13预先储存智慧货架20内的所有商品陈列的影像，也可直接通过收发器12及收发器15将影像传送至后台系统，以进行影像处理程序。任何合理的技术变更都属于本发明所揭露的范畴。货架层板10的该多个感测器11的细节，以及如何利用该多个感测器11侦测商品被接触时的拾取动作的方法，将于后文详述。

图2为商品侦测系统100中，线型感测阵列lsa与商品陈列范围r1、r2的示意图。货架层板10的该多个感测器11可沿着该多个商品10a及10b的排列方向设置，以组成线型感测阵列lsa。举例而言，线型感测阵列lsa可包含n个感测器11。n个感测器11可为等距离的排列，也可依照自定义的分布排列。每一个感测器11有其成对的传送端以及接收端。例如，第一感测器的传送端表示为tx1，接收端表示为rx1。第二感测器的传送端表示为tx2，接收端表示为rx2，依此类推。第n感测器的传送端表示为txn，接收端表示为rxn。每一个感测器11的传送端用以发射侦测讯号，例如周期性地发射红外线讯号或是超音波讯号。每一个感测器11的接收端用以接收反射讯号。如前述提及，后台系统14可以依据影像，判断商品在货架层板10的范围值及座标值。因此，对于智慧货架20的处理器13而言，可以取得每一个种类的商品在货架层板10上的陈列范围，以及在此陈列范围下对应的多个感测器11的索引。举例而言，多个商品10a的陈列范围为r1。陈列范围r1对应的多个感测器11包含传送端tx1～tx3以及接收端rx1～rx3。多个商品10b的陈列范围为r2。陈列范围r2对应的多个感测器11包含传送端txm～txm+3以及接收端rxm～rxm+3。然而，对处理器13而言，也可以仅取得特定种类的商品在货架层板10上的陈列范围，以及在此陈列范围下对应的多个感测器11的索引。任何合理的技术变更都属于本发明所揭露的范畴。

图3为商品侦测系统100中，拾取商品的手势的示意图。应当理解的是，消费者进行拾取商品的行为，可利用手来取物，亦可利用其他工具如夹子来取物。拾取动作可视为消费者在拾取商品时的取物事件。然而，为了简化描述，以下拾取商品的行为仍用以手取物的动作来进行说明。如前述提及，货架层板10的该多个感测器11可沿着该多个商品10a、10b的排列方向设置，例如沿着第一方向d1设置。消费者的手对应的拾取路径可沿着第二方向d2移动。第一方向d1与第二方向d2不同。例如，第一方向d1与第二方向d2可为垂直或非垂直。若沿着第一方向d1设置的该多个感测器11被沿着第二方向d2移动的手(沿着拾取路径)干涉，处理器13可利用该多个感测器11，依据拾取路径，以侦测商品被接触时的拾取动作。举例而言，如图3所示，当消费者的手沿着第二方向d2移动而拾取商品10b时，线型感测器阵列lsa中，对应陈列范围r2的传送端txm～txm+3以及接收端rxm～rxm+3会被逐渐遮蔽。如前述提及，传送端txm～txm+3可用周期性的方式发送侦测讯号。因此，当传送端txm～txm+3被消费者的手遮蔽时，传送端txm～txm+3所发射的侦测讯号会被反射而成为反射讯号。因此，接收端rxm～rxm+3可接收到较强能量的反射讯号。然而，在线型感测器阵列lsa中，因其余感测器11的传送端所发射的侦测讯号并没有被遮蔽，因此其余感测器11的接收端接收到的反射讯号的能量很小。换句话说，处理器13可依据线型感测器阵列lsa中，接收到的反射讯号的能量分布，判断消费者拾取商品的手势的范围、位置以及持续时间。并且，由于处理器13可以判断消费者拾取商品的手势的范围、位置以及持续时间，故可以针对商品的销售状态进行分析，细节描述于下。

在图3中，若商品10b对应的传送端txm～txm+3所发送的侦测讯号被遮断第一时间，处理器13可判断商品10b对应第一销售状态。若商品10b对应的传送端txm～txm+3所发送的侦测讯号被遮断第二时间，处理器13可判断商品10b对应第二销售状态。举例而言，若消费者花费较长的时间用手拾取货架层板10上的商品10b，表示商品10b位于较难碰触的位置。商品10b的位置可能在货架层板10的深处，故暗示商品10b的销售状态较佳。若消费者花费较短的时间用手拾取货架层板10上的商品10b，表示商品10b位于较易碰触的位置。商品10b的位置可能在货架层板10的前缘，故暗示商品10b的销售状态较差。换句话说，若第一时间大于第二时间，第一销售状态优于第二销售状态。因此，商品侦测系统100具有判断特定商品的销售状态的能力。

并且，如前述提及，若消费者花费较长的时间用手拾取货架层板10上的商品10b，表示商品10b位于较难碰触的位置。商品10b的位置可能在货架层板10的深处。商品10b的位置在货架层板10的深处，也暗示了商品10b的剩余量可能较少。若消费者花费较短的时间用手拾取货架层板10上的商品10b，表示商品10b位于较易碰触的位置。商品10b的位置可能在货架层板10的前缘。商品10b的位置在货架层板10的前缘，也暗示了商品10b的剩余量可能较多。换句话说，第一时间对应商品10b在货架层板10的第一剩余量。第二时间对应商品10b在货架层板10的第二剩余量。若第一时间大于第二时间，第一剩余量少于第二剩余量。因此，商品侦测系统100具有判断特定商品的剩余量的能力。

并且，商品侦测系统100也具有判断特定商品的热门程度的能力，实施方式如下。处理器13可利用该多个感测器11，依据遮断范围，侦测消费者在拾取商品时的取物事件，以判断商品的热门程度。举例而言，若该多个感测器11侦测到较大的第一遮断范围，处理器13可判断商品被碰触。商品被碰触的动机可解读为消费者对商品有兴趣而查看。因此，处理器13可判断商品对应第一热门程度。若该多个感测器11侦测到较小的第二遮断范围，处理器13可判断商品尚未被碰触。由于商品未被碰触，暗示消费者对商品的兴趣较低。因此，处理器13可判断商品对应第二热门程度。换句话说，当第一遮断范围大于第二遮断范围时，第一热门程度大于第二热门程度。

也由于商品侦测系统100可以侦测特定商品被碰触的次数，处理器13也可利用该多个感测器11侦测商品的拾取次数。举例而言，假设以统计资料而论，某一个商品被碰触时有80％的机率会被拾取。处理器13可以依据商品被碰触的次数，估测商品被拾取的次数。并且，处理器13产生商品的销售状态后，可以通过收发器12，将销售状态传送至后台系统14的收发器15。后台系统14接收到商品的销售状态后，管理人员可以登入后台系统14以拟定行销策略。举例而言，当商品的剩余量太少导致存货不足时，监控后台系统14的管理人员可以执行「补货」的行销策略。当商品的剩余量太多而滞销时，监控后台系统14的管理人员可以执行「限时特价」的行销策略，或是将滞销的商品陈列于更显眼的地方以刺激买气。

图4为商品侦测系统100执行商品侦测方法的流程图。商品侦测系统100执行商品侦测方法的流程可包含步骤s401至步骤s404。步骤s401至步骤s404中任何合理的技术变更都属于本发明所揭露的范畴。步骤s401至步骤s404描述于下：

步骤s401：撷取包含货架层板10及置放于上的多个商品的影像；

步骤s402：依据影像，取得该多个商品中一个商品在货架层板10的位置资讯；

步骤s403：利用与货架层板10相邻多个感测器11，侦测商品被接触时的拾取动作，以产生多个侦测结果；

步骤s404：依据该多个侦测结果及商品在货架层板10的位置资讯，判断商品的销售状态。

步骤s401至步骤s404的细节已于前文中详述，故于此将不再赘述。商品侦测系统100可执行步骤s401至步骤s404，侦测消费者的拾取动作，进而获取至少一个商品的销售状态。由于执行步骤s401至步骤s404不需要花费人力，故商品侦测系统100可用自动化的方式获取至少一个商品的销售状态，以提供后台人员参考。

综上所述，本发明描述一种商品侦测方法及商品侦测系统。商品侦测方法及商品侦测系统具有侦测消费者的拾取行为的能力，进而判断商品的销售状态。商品侦测系统利用线型感测阵列，侦测消费者在拾取商品时的手的遮蔽范围及遮蔽时间，以判断商品的存货剩余量、热门程度及拾取次数。有别于传统货架内商品的热门程度、销售量、关注程度等等的统计数据需要服务员主观判断或是在巡逻时手动记录，本发明的商品侦测系统可用自动化的方式获取至少一个商品或是指定商品的销售状态。因此，本发明的商品侦测系统可以降低人力消耗，并增加商品销售控管的效率。

本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。