1.一种相机解析度的标定方法,其特征在于,其包括:
获取相机在第一时刻到第二时刻之间拍摄的多张连续图像在第一方向上的像素总和;
获取物料在第一时刻到第二时刻之间通过的路程;
根据所述路程及像素总和,计算相机在第一方向上的解析度;
其中,多张连续图像沿第一方向排列,每张图像对应于物料的一部分。
2.根据权利要求1所述的相机解析度的标定方法,其特征在于,获取物料在第一时刻到第二时刻之间通过的路程,包括:
获取物料的速度;
根据所述第二时刻和第一时刻的差值及物料的速度,计算物料通过的路程。
3.根据权利要求2所述的相机解析度的标定方法,其特征在于,获取物料的速度,包括:获取传送设备的运行速度;
其中,所述物料的速度等于所述传送设备的运行速度。
4.根据权利要求1所述的相机解析度的标定方法,其特征在于,获取相机在第一时刻到第二时刻之间拍摄的多张连续图像在第一方向上的像素总和,包括:
获取图像的数量及一张图像在第一方向上的像素;
对图像的数量及一张图像的在第一方向上的像素进行求积计算,获得所述像素总和;
其中,每张图像在第一方向上的像素相等。
5.根据权利要求4所述的相机解析度的标定方法,其特征在于,获取一张图像在第一方向上的像素,包括:
获取相机的参数;
根据相机的参数,获取图像在第一方向上的像素,
其中,所述相机用于获取所述图像。
6.根据权利要求1所述的相机解析度的标定方法,其特征在于,所述相机的解析度等于所述路程与所述像素总和及换算系数的乘积的比值。
7.根据权利要求1所述的相机解析度的标定方法,其特征在于,在接收到标定指令后记录所述第一时刻,在接收到停止指令后记录所述第二时刻。
8.根据权利要求1所述的相机解析度的标定方法,其特征在于,所述相机解析度的标定方法包括:
在获得相机的解析度后,对所述解析度进行验证;
若所述相机的解析度不存在异常,存储所述相机的解析度。
9.根据权利要求8所述的相机解析度的标定方法,其特征在于,若所述相机的解析度存在异常,重新计算相机的解析度。
10.一种相机解析度的标定装置,其特征在于,其包括:
记录单元,用于记录第一时刻及第二时刻;
获取单元,用于获取相机在第一时刻到第二时刻之间拍摄的多张连续图像在第一方向上的像素总和及物料在第一时刻到第二时刻之间通过的路程,所述获取单元与记录单元通讯连接;
计算单元,用于根据所述路程及像素总和计算相机的解析度,所述计算单元与获取单元通讯连接。