1.一种检测影像中骨骼区域的方法,其特征在于,所述方法包括:
获取多帧连续的2d影像;
检测每一帧2d影像中骨骼区域的中心,以获得该帧2d影像中骨骼区域的检出中心;
对于每一帧2d影像,使用除该帧2d影像外的至少两帧2d影像中骨骼区域的检出中心预测该帧2d影像中骨骼区域的中心,以获得该帧2d影像中骨骼区域的预测中心,基于该帧2d影像中骨骼区域的预测中心和检出中心确定该帧2d影像中骨骼区域的中心,并基于该帧2d影像中骨骼区域的中心获取该帧2d影像中的骨骼区域。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于该帧2d影像中骨骼区域的预测中心和检出中心确定该帧2d影像中骨骼区域的中心,包括:
若该帧2d影像中骨骼区域的检出中心与预测中心的坐标差小于或等于第一阈值,则将该帧2d影像中骨骼区域的检出中心作为其骨骼区域的中心;若该帧2d影像中骨骼区域的检出中心与预测中心的坐标差大于所述第一阈值,或者,该帧2d影像中不存在骨骼区域的检出中心,则将该帧2d影像中骨骼区域的预测中心作为其骨骼区域的中心。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于该帧2d影像中骨骼区域的中心获取该帧2d影像中的骨骼区域,包括:
以该帧2d影像中骨骼区域的中心为中心,从该帧2d影像中截取预设尺寸的影像以获得第一影像,将所述第一影像输入至第一卷积神经网络模型,以获得所述第一影像中的像素点属于骨骼区域的置信度;
将所述第一影像中像素点的置信度大于第二阈值的一个或多个像素点组成的区域作为该帧2d影像中的骨骼区域。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于该帧2d影像中骨骼区域的中心获取该帧2d影像中的骨骼区域,包括:
以该帧2d影像中骨骼区域的中心为中心,从该帧2d影像中截取预设尺寸的影像以获得第一影像,将所述第一影像输入至第二卷积神经网络模型,以获得第一影像中骨骼区域的关键点,其中,所述关键点是指骨骼边缘上的点;
连接所述骨骼区域的关键点以获得该帧2d影像中的骨骼区域。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,所述检测每一帧2d影像中骨骼区域的中心以获得该帧2d影像中骨骼区域的检出中心,包括:
将每一帧2d影像输入至第三卷积神经网络模型,以检测出该帧2d影像中的至少一个骨骼区域及与该骨骼区域对应的置信度;
获取检测到的骨骼区域中置信度最高的骨骼区域,若该骨骼区域的置信度大于或等于第三阈值,则以该骨骼区域的中心为该帧2d影像中骨骼区域的检出中心;
或者,获取检测到的骨骼区域中置信度大于或等于第三阈值的骨骼区域,并以置信度最高的骨骼区域的中心为该帧2d影像中骨骼区域的检出中心。
6.一种检测影像中骨骼区域的装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于获取多帧连续的2d影像;
检测模块,用于检测每一帧2d影像中骨骼区域的中心,以获得该帧2d影像中骨骼区域的检出中心;
处理模块,用于对于每一帧2d影像,使用除该帧2d影像外的至少两帧2d影像中骨骼区域的检出中心预测该帧2d影像中骨骼区域的中心,以获得该帧2d影像中骨骼区域的预测中心,基于该帧2d影像中骨骼区域的预测中心和检出中心确定该帧2d影像中骨骼区域的中心,并基于该帧2d影像中骨骼区域的中心获取该帧2d影像中的骨骼区域。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述处理模块具体用于:
若该帧2d影像中骨骼区域的检出中心与预测中心的坐标差小于或等于第一阈值,则将该帧2d影像中骨骼区域的检出中心作为其骨骼区域的中心;若该帧2d影像中骨骼区域的检出中心与预测中心的坐标差大于所述第一阈值,或者,该帧2d影像中不存在骨骼区域的检出中心,则将该帧2d影像中骨骼区域的预测中心作为其骨骼区域的中心。
8.根据权利要求6或7所述的装置,其特征在于,所述检测模块包括:
第三卷积神经网络模型,用于检测出该帧2d影像中的至少一个骨骼区域及与该骨骼区域对应的置信度;
第四获取单元,用于获取检测到的骨骼区域中置信度最高的骨骼区域,若该骨骼区域的置信度大于或等于第三阈值,则以该骨骼区域的中心为该帧2d影像中骨骼区域的检出中心;
第五获取单元,用于获取检测到的骨骼区域中置信度大于或等于第三阈值的骨骼区域,并以置信度最高的骨骼区域的中心为该帧2d影像中骨骼区域的检出中心。
9.一种检测影像中骨骼区域的设备,其特征在于,包括至少一个处理器、以及至少一个存储器,其中,所述存储单元存储有计算机程序,当所述程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行权利要求1~5任一权利要求所述方法的步骤。
10.一种计算机可读介质,其特征在于,其存储有可由检测影像中骨骼区域的设备执行的计算机程序,当所述程序在所述检测影像中骨骼区域的设备上运行时,使得所述检测影像中骨骼区域的设备执行权利要求1~5任一所述方法的步骤。