人脸运动模糊矫正方法与流程

技术特征：

1.一种人脸运动模糊矫正方法，其特征在于，包括：

步骤a，人脸检测后提取roi区域，特征点定位，人脸矫正；在该步骤中，对头部围绕z轴旋转的姿态进行矫正，然后使用特征点位置和眉心相对距离为姿态特征作为新的采集样本，并使用姿态矫正特征提取算法矫正。

2.根据权利要求1所述的一种人脸运动模糊矫正方法，其特征在于，所述姿态矫正特征提取算法，包括如下步骤：

s1，计算左眼眼角点到右眼角点的中心位置，即眉心坐标为：

s2，计算点到点的欧式距离：

s3，计算点到点水平距离l：

s4，计算面部旋转角度θface：

s5，计算未校正的68个人脸特征点和图像坐标轴x轴方向夹角：

…

s5，计算68个点矫正后相对眉心的位置(centerx，centery)：

…

s6，计算68个点矫正后相对眉心的位置(centerx，centery)：

…

3.根据权利要求1或2所述的一种人脸运动模糊矫正方法，其特征在于，在步骤a之前，执行步骤b，在步骤b中，采集真实训练数据和人工训练数据。

4.根据权利要求3所述的一种人脸运动模糊矫正方法，其特征在于，

在步骤b中，设图像的左上角为坐标原点(0,0)，图像的长度方向为x轴，宽度方向为y轴，整个图像落在第一象限，设无任何模糊和噪声的真实图像为f(x,y)，模糊图像为g(x,y)，由于运动模糊是由图像彼此重叠造成的，成立：

g(x，y)＝∫0^tf(x+cxt，y+cyt)dt+n(x，y)

其中，cx为图像在方向上的平移速度，cy为在方向上的平移速度，t为快门打开时间即产生模糊图像的时间，n(x,y)为加性噪声。