一种无花果无损掰拽采摘收汁包装轻便防护车的制作方法

本发明属于无花果采摘机械技术领域，具体是指一种无花果无损掰拽采摘收汁包装轻便防护车。

背景技术：

无花果是一种开花植物，隶属于桑科榕属，喜温暖湿润气候，耐瘠、抗旱、不耐寒、不耐涝，主要生长于一些热带和温带的地方，属亚热带落叶小乔木，国内主要产地是江苏、湖南、四川、新疆阿图什等地，其中新疆阿图什地区栽培品质最优。无花果目前已知有八百个品种且大部分都是常绿品种，只有长于温带地方的才是落叶品种。果实呈球根状，尾部有一小孔，花粉由黄蜂传播。无花果又名阿驲，可加工制干、制果脯、果酱、果汁、果茶、果酒、饮料、罐头等，同时无花果具有极高的药用价值，可健胃清肠、消肿解毒，用于食欲不振、脘腹胀痛、痔疮便秘、消化不良、痔疮、脱肛、腹泻、乳汁不足、咽喉肿痛、热痢、咳嗽多痰等症。

无花果树一般2～3米高，多分枝且叶子稠密边缘具有不规则钝齿，叶子表面粗糙涩硬背面密生细小钟乳体及灰色短柔毛；无花果的采摘一般分为两种，一是较低处无花果直接采用人手掰拽的采摘方式，二是高处无花果借助扶梯或攀爬到树枝上进行采摘，由于无花果的成熟期持续时间较长从7月中旬开始陆续到11月份成熟，有的无花果已经成熟呈浅紫色有的还未成熟呈绿色，而且一般宜在晴天的早晨或傍晚进行采摘，因此无花果的采摘任务量大且采摘时间长久。无花果低处采摘时由于无花果叶子稠密硬涩且边缘具有锯齿，采摘人员皮肤直接接触很容易被划伤甚至造成皮肤过敏引起皮疹，为避免此种现象采摘人员一般穿长袖带手套进行采摘，无花果采摘时节正值天气炎热蚊虫肆虐之际，采摘人员在采摘过程中酷热难耐同时还要遭受蚊虫叮咬之苦，由于无花果成熟情况不同采摘人员在采摘过程中还要不停的寻找合适的成熟的果实，耗费了采摘人员巨大的精力，随着采摘人员精力的流逝难免会有一些成熟的无花果遗漏掉，遗漏的成熟无花果很快会炸裂不仅影响无花果的外观而且影响无花果的口感和价格，无花果采摘的季节湿度高且多雨，因此炸裂的无花果很容易在成熟季节腐烂，腐烂后的无花果的甜味会招引大量害虫从而对未成熟的无花果带来虫害，掉在地上腐烂的无花果容易粘到采摘人员脚上难以清除，有的未成熟的无花果因采摘人员的粗心被误摘下来造成果实的浪费，无花果树枝干较多枝叶繁茂，有的无花果长在无花果树的枝叶深处，采摘人员在采摘时需要手动拨开覆盖无花果的树叶，在此过程中采摘人员易被无花果树叶刮伤且容易造成遗漏，大量劳动后双臂肌肉容易酸痛同时双手手指因摩擦疼痛不已影响正常生活，无花果果实非常柔软因此采摘人员在采摘过程中力度稍大便会对无花果果实造成损坏，而且采摘人员还要反复将无花果送到装载容器内，在运送的过程中很容易对柔软的果实造成二次损坏，不仅浪费大量采摘时间还会破坏无花果品质降低储存时间；高处无花果一般采用扶梯或攀爬到树上的方式进行采摘，采摘人员使用扶梯采摘时由于手臂长度有限，因此在采摘过程中需要不停的移动扶梯位置，无花果的果实非常稠密且果实枝非常脆弱，在移动扶梯以及在扶梯上攀爬的过程中稍有不慎便可将果实枝碰掉对果树造成伤害影响明年无花果的生长，而且采摘人员在采摘过程中不仅需要辨别无花果的成熟程度，还有注意稠密的无花果树叶下是否掩盖了成熟的无花果浪费了巨大的精力，同时采摘人员还需要携带无花果容器在扶梯上进行攀爬不仅影响采摘速度还极大的增加了该过程的安全隐患，由于无花果成熟的果实一旦受到微弱的碰撞就会很容易跌落，采摘人员在攀爬的过程中极易碰落成熟的无花果影响无花果品质损坏无花果果实减少无花果储存时间，同时无花果树枝较为柔软采摘人员不能攀爬到过高或离无花果主树杆过远的地方，轻则损坏无花果枝叶和果实，重则随时会从无花果果树上摔落，无花果树顶以及向外延伸的树桠上的无花果无法及时采摘，同时采摘人员还需要带着装载容器随时用手拨开无花果叶寻找成熟的无花果，此过程极大的降低了采摘人员的工作效率且加大了采摘人员的危险指数。

无花果在采摘的过程中，果梗处会流有白色汁液并且该汁液含有生物碱对眼部粘膜刺激很大，采摘时稍有不慎便有可能滴落进采摘人员的眼里，且白色汁液粘到皮肤上对皮肤具有一定的腐蚀性；无花果的采摘一般在高温多雨的季节进行，无花果种植区的土地在雨后通常泥泞不堪，采摘人员在采摘无花果时带着无花果容器行走在泥泞的道路上，极大的破坏采摘心情同时被雨水刷洗过的无花果树粘满了水珠，采摘人员在采摘时会被无花果树上落下的水珠打湿，被打湿的衣服穿在身上非常不舒服，如不及时更换容易生病影响身体健康，采摘人员需要按照无花果的成熟周期反复的进行采摘极为枯燥，且一般无花果在采摘完成后还需要集中人力对其进行整理和包装，传统的包装方式一般为手工包装，无花果果实柔软，在清理包装过程中包装人员难免用力不慎损坏无花果果实从而影响无花果品质和口感，同时大大降低无花果的储存时间，由于现代化生活节奏快，人工包装速度缓慢难以适应现代生活节奏，除此之外工作人员在整理和包装的过程中双手极易沾染无花果果柄处的白色汁液影响皮肤健康。

申请号为201720680269.8的专利申请公开了一种无花果采摘器，包括与用户腰部配合使用的弧形支撑件，置于支撑件上的支撑杆，置于支撑杆上的采摘杆，与采摘杆连接的网兜以及置于网兜内的刀刃。整个采摘部分通过支撑杆设置在支撑件上，该无花果采摘器虽然能够实现对无花果的采摘，但它还是需要采摘人员进行承重，采摘器系在采摘人员腰部，采摘人员对采摘器进行承重，劳动强度大，容易造成腰部肌肉酸痛问题；采摘杆一端的无花果网兜在采摘过程中容易发生晃动，网兜内的刀刃容易损伤无花果实，影响无花果的品质，减少储存时间，降低销售价格，采摘完成后需要将采摘杆收回取下无花果后再次进行采摘，操作过程繁琐，费时费力，采摘效率低下；且该无花果采摘器并不具有收汁功能，在刀刃切断无花果的果蒂时，流出的白色汁液便会沿着支撑杆流到采摘人员的手上和衣服上，因该白色汁液含有生物碱，具有一定的腐蚀性，不仅难以清理而且沾染过多白色汁液易灼伤采摘人员的皮肤，影响采摘人员的身体健康；该无花果采摘器不具有收集运输装置，需采摘人员携带无花果容纳装置，大大增加了采摘人员的采摘负担，同时运输多有不便；另外，该无花果采摘器不具有包装功能，采摘下来的无花果还需要再次集中人力进行整理和包装，在整理和包装的过程中双手极易沾染无花果果柄处的白色汁液，造成双手皮肤的腐烂影响健康。

申请号为201710713748.x的专利公开了一种无花果采摘工具，包括伸缩杆、连接头、落果框和割蒂装置，落果框上端开口且其外侧壁与连接头固定连接，连接头上端固定连接割蒂装置，连接头下端螺纹连接伸缩杆，割蒂装置包括刀片座、第一刀片和第二刀片，刀片座固定安装在连接头上端，刀片座一端从连接头上端伸出并设置在落果框上端开口处，刀片座上固定安装竖直交错设置的第一刀片和第二刀片。该无花果采摘工具需手持进行采摘，同时需要采摘人员时刻抬头寻找成熟的无花果，容易造成双臂和颈部肌肉酸痛，同时采摘人员在采摘无花果时因仰视的原因会存在一定的视觉盲区，易遗漏一些成熟的无花果，造成浪费，无花果落果筐设于伸缩杆上，最终受力者还是采摘人员，随着无花果数量的增加，采摘人员的负重越来越大，不宜长时间采摘，需间隔较短时间取出无花果落果筐内的无花果，劳动效率低下；该无花果采摘工具不具有收汁功能，在刀刃切断无花果的果蒂时，长时间采摘流出的白色汁液便会沾湿布管道，使得布管道黏腻不堪，此外当无花果从布管道下滑时易碰到无花果的枝干，无花果表面易受损，同时无花果采摘器不具有包装功能，采摘下来的无花果还需要再次集中人力进行整理和包装，费时费力，工作效率低下。

技术实现要素：

为解决上述现有难题，本发明提供了一种实用性高、操作简单、采摘效率高、劳动强度小，有效减轻采摘人员因手部颈部长期劳动造成的肌肉酸胀的痛苦，避免了普通采摘方式在采摘过程中无花果汁液易滴落进眼部的问题，解决了普通采摘方式容易将成熟无花果碰落和误摘未成熟的无花果的问题，使得采摘人员花费较小劳动力轻松实现可挑选式无损全采摘无花果的技术效果，采摘后的无花果无需人工撑开网套进行包装，网套可实时成型于无花果外围，实时自动将采摘的无花果进行收汁包装的无花果无损掰拽采摘收汁包装轻便防护车。

本发明采取的技术方案如下：本发明无花果无损掰拽采摘收汁包装轻便防护车，包括轻便防护移动机构、可挑选式旋拧掰拽无损采摘机构、无损传输收汁隔断下滑机构、柔性伸缩橡胶下滑管和无花果网套发泡成型包装承载机构，所述无花果网套发泡成型包装承载机构设于轻便防护移动机构后方，所述无损传输收汁隔断下滑机构设于轻便防护移动机构和无花果网套发泡成型包装承载机构上，所述可挑选式旋拧掰拽无损采摘机构设于轻便防护移动机构上，所述柔性伸缩橡胶下滑管一端设于可挑选式旋拧掰拽无损采摘机构上，所述柔性伸缩橡胶下滑管另一端设于无损传输收汁隔断下滑机构上；所述无花果网套发泡成型包装承载机构包括无花果网套发泡成型包装承载围挡体、模具搬运机构、速凝发泡喷射装置、网套模具润滑剂涂抹装置、网套成型模具润滑剂涂抹装置、网套模具传输装置、网套成型包装传输装置、网套模具组件，所述无花果网套发泡成型包装承载围挡体设于轻便防护移动机构上，轻便防护移动机构带动无花果网套发泡成型包装承载机构移动，所述网套模具传输装置和网套成型包装传输装置设于无花果网套发泡成型包装承载围挡体内，所述网套模具组件设于网套模具传输装置和网套成型包装传输装置上，所述速凝发泡喷射装置设于无花果网套发泡成型包装承载围挡体上，所述速凝发泡喷射装置设于网套成型包装传输装置上方，所述网套模具润滑剂涂抹装置设于无花果网套发泡成型包装承载围挡体内壁，所述网套模具润滑剂涂抹装置设于网套模具传输装置上方，所述网套成型模具润滑剂涂抹装置设于无花果网套发泡成型包装承载围挡体内壁，所述网套成型模具润滑剂涂抹装置设于网套成型包装传输装置上方，所述模具搬运机构设于无花果网套发泡成型包装承载围挡体内壁，所述速凝发泡喷射装置和网套模具润滑剂涂抹装置设于模具搬运机构之间，所述模具搬运机构设于网套成型包装传输装置和网套模具传输装置上方；所述可挑选式旋拧掰拽无损采摘机构包括采摘杆、采摘驱动装置和旋拧掰拽无损采摘装置，所述采摘杆下端可拆卸式卡接设于轻便防护移动机构上，所述采摘驱动装置固接设于采摘杆上端，所述旋拧掰拽无损采摘装置设于采摘驱动装置上。

进一步地，所述无花果网套发泡成型包装承载围挡体包括无花果网套发泡成型包装腔和包装果实承载腔，所述包装果实承载腔设于无花果网套发泡成型包装承载围挡体底壁上，所述包装果实承载腔内设有收纳箱，所述收纳箱侧壁设有收纳箱把手，通过收纳箱把手可将收纳箱从包装果实承载腔内抽拉出来，将包装好的无花果从收纳箱中取出，所述无花果网套发泡成型包装腔设于包装果实承载腔上方，所述无花果网套发泡成型包装腔上壁设有润滑剂进料口、发泡进料口和果实进料口，速凝发泡喷射装置内的发泡材料通过发泡进料口进入无花果网套发泡成型包装腔内，果实进料口的直径大于无花果直径，便于无花果从果实进料口进入无花果网套发泡成型包装腔内，所述无花果网套发泡成型包装腔内设有果实进料管，所述果实进料管一端与果实进料口相连，果实进料管的另一端设于网套成型包装传输装置上方，无花果从果实进料口进入无花果网套发泡成型包装腔内并沿着果实进料管到达网套成型包装传输装置内，所述无花果网套发泡成型包装腔底壁设有包装果实下滑口，所述包装果实下滑口设于网套成型包装传输装置的出料口处，从网套成型包装传输装置包装好的无花果掉进包装果实下滑口进入包装果实承载腔内的收纳箱中，所述网套模具传输装置包括模具运输支撑杆、模具传输带固定架、网套模具传输带、模具传输齿轮、模具传输主动转轴和模具传输从动转轴，所述模具运输支撑杆固接设于无花果网套发泡成型包装腔底壁上，所述模具传输带固定架设于模具运输支撑杆上，模具运输支撑杆和模具传输带固定架对网套模具传输装置起固定支撑作用，所述模具传输主动转轴可旋转设于模具传输带固定架一端，所述模具传输从动转轴可旋转设于模具传输带固定架另一端，所述网套模具传输带设于模具传输带固定架之间，所述网套模具传输带套接设于模具传输主动转轴和模具传输从动转轴上，所述模具传输齿轮固接设于模具传输主动转轴上，模具传输齿轮转动带动模具传输主动转轴转动，模具传输主动转轴带动网套模具传输带转动，网套模具传输带带动模具传输从动转轴转动；所述网套模具组件包括网套成型模具和网套模具，所述网套成型模具设于网套成型包装传输装置上，所述网套模具可移动设于网套模具传输带上和网套成型模具内，网套模具传输带带动网套模具进行运输，所述网套模具设于模具搬运机构和网套模具润滑剂涂抹装置下方，所述网套模具呈圆柱形腔体设置，收汁后的无花果在网套模具内等待包装，所述网套模具上设有弹性按压伸缩搬运机构，所述网套模具设有若干组，所述每个网套模具上对称设有两组弹性按压伸缩搬运机构，所述两组弹性按压伸缩搬运机构分别相对立设于网套模具侧壁上端位置，所述弹性按压伸缩搬运机构包括弹性按压伸缩装置和按压伸缩搬运装置，所述按压伸缩搬运装置设于网套模具侧壁上端，所述弹性按压伸缩装置设于按压伸缩搬运装置上，弹性按压伸缩装置对按压伸缩搬运装置起控制作用，弹性按压伸缩装置控制按压伸缩搬运装置往复伸缩滑动，所述弹性按压伸缩装置包括按压伸缩固定防护体、主动按压件、按压伸缩主动轴、弹性伸缩件、伸缩滑动件、伸缩滑动轴和按压伸缩驱动组件，所述按压伸缩固定防护体固接设于按压伸缩搬运装置内，所述伸缩滑动件、伸缩滑动轴和按压伸缩驱动组件设于按压伸缩固定防护体内，按压伸缩固定防护体对其起到固定防护支撑作用，所述按压伸缩固定防护体呈圆柱形设置，所述按压伸缩固定防护体上壁和下壁均设有圆形通孔，所述伸缩滑动轴下端穿过按压伸缩固定防护体下壁圆形通孔设于弹性按压伸缩搬运机构上，所述伸缩滑动件下端固接设于伸缩滑动轴上端，所述伸缩滑动件下端的横截面积大于按压伸缩固定防护体下壁圆形通孔的横截面积，所述弹性伸缩件设于按压伸缩固定防护体上，所述弹性伸缩件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，所述弹性伸缩件包括弹性伸缩件一和弹性伸缩件二，所述弹性伸缩件二设于按压伸缩固定防护体内，所述弹性伸缩件二上端固接设于伸缩滑动件下端，所述弹性伸缩件二套接设于伸缩滑动轴外侧并且弹性伸缩件二下端设于按压伸缩固定防护体底壁上，所述弹性伸缩件二设于伸缩滑动件和按压伸缩固定防护体之间，弹性伸缩件二对伸缩滑动件和伸缩滑动轴起到支撑作用，所述按压伸缩驱动组件设于伸缩滑动件上端，所述按压伸缩主动轴下端穿过按压伸缩固定防护体上壁处的圆形通孔固接设于按压伸缩驱动组件上端，所述主动按压件固接设于按压伸缩主动轴上端，所述弹性伸缩件一套接设于按压伸缩主动轴上并且弹性伸缩件一下端设于按压伸缩固定防护体上壁，所述弹性伸缩件一设于主动按压件和按压伸缩固定防护体之间，所述按压伸缩驱动组件包括按压伸缩主动件、按压伸缩卡接件和按压伸缩从动件，所述按压伸缩卡接件呈圆柱形设置，所述按压伸缩卡接件侧边均匀排列设有若干组按压伸缩卡接轴，所述按压伸缩卡接轴固定设于按压伸缩固定防护体内侧壁上，所述按压伸缩主动件设于按压伸缩卡接件的上端，所述按压伸缩主动件设于按压伸缩主动轴的下端，所述按压伸缩主动件为下端开口的中空腔体设置，按压伸缩主动件内部腔体直径大于按压伸缩卡接件直径，所述按压伸缩主动件侧壁设有若干组弧形滑动件，弧形滑动件底部呈左高右低弧形设置且首尾相接，所述按压伸缩主动件侧壁均匀排列设有若干组上卡接件滑动凹槽，任意两组相邻的上卡接件滑动凹槽之间的距离相等，所述上卡接件滑动凹槽设于弧形滑动件上，所述按压伸缩从动件设于伸缩滑动件上，所述按压伸缩从动件为上端开口的中空腔体设置，按压伸缩从动件的腔体直径大于按压伸缩卡接件直径，所述按压伸缩从动件侧壁设有若干组弧形推动滑动件，弧形推动滑动件上端呈左高右低弧形设置且首尾相接，弧形推动滑动件上端倾斜方向与弧形滑动件下端倾斜方向相同，所述按压伸缩从动件侧壁均匀排列设有若干组下卡接件滑动凹槽，所述下卡接件滑动凹槽设于弧形推动滑动件两侧，每两组弧形推动滑动件之间设有一组下卡接件滑动凹槽，每两组下卡接件滑动凹槽之间设有一个完整的弧形推动滑动件，任意两组相邻下卡接件滑动凹槽之间的距离等于任意两组相邻上卡接件滑动凹槽之间的距离，上卡接件滑动凹槽与下卡接件滑动凹槽数目相同，所述弧形滑动件与弧形推动滑动件弧度相同可相互啮合，所述按压伸缩卡接轴卡接设于上卡接件滑动凹槽和下卡接件滑动凹槽内，按压伸缩卡接轴的宽度小于上卡接件滑动凹槽的宽度和下卡接件滑动凹槽的宽度，按压伸缩卡接轴数目和下卡接件滑动凹槽数目相同，所述按压伸缩卡接轴下端呈弧形设置，所述按压伸缩卡接轴下端弧形与上卡接件滑动凹槽下端弧形相同弧度相等，按压伸缩卡接轴下端弧形可与弧形滑动件下端弧形组成一个完整的弧形，没有外力时，伸缩滑动件、伸缩滑动轴和按压伸缩从动件对弹性伸缩件二有一个向下的压力，弹性伸缩件二对伸缩滑动件、伸缩滑动轴和按压伸缩从动件有一个向上的弹力作用，且弹力的大小大于压力大小，因此初始状态时，弹性伸缩件二对伸缩滑动件、伸缩滑动轴和按压伸缩从动件具有一定的支撑作用使得按压伸缩从动件与按压伸缩主动件对接，且此时按压伸缩卡接轴滑动卡接设于下卡接件滑动凹槽内，下卡接件滑动凹槽与上卡接件滑动凹槽对接，模具传输机构对主动按压件施力向下按压，主动按压件带动按压伸缩主动轴对按压伸缩主动件施加推力，按压伸缩主动件向下移动，弹性伸缩件一被挤压发生弹性形变，按压伸缩主动件底部对按压伸缩从动件施加推力，按压伸缩主动件对按压伸缩从动件施加向下推力，随着按压伸缩主动件和按压伸缩从动件下移，下卡接件滑动凹槽逐渐从按压伸缩卡接轴滑出，上卡接件滑动凹槽滑动进入按压伸缩卡接轴，按压伸缩从动件对伸缩滑动件施加向下的推力，伸缩滑动件带动伸缩滑动轴沿着按压伸缩固定防护体底壁圆形通孔向外伸长，弹性伸缩件二被挤压发生弹性形变，当下卡接件滑动凹槽与按压伸缩卡接轴完全脱离，上卡接件滑动凹槽与按压伸缩卡接轴完全啮合，弧形滑动件下端与弧形推动滑动件上端啮合，弧形推动滑动件沿弧形滑动件和按压伸缩卡接轴下端弧形发生滑动，按压伸缩从动件做顺时针转动，当弧形滑动件被下一弧形推动滑动件挡住时，按压伸缩从动件停止转动，此时弧形滑动件的最低端位于弧形推动滑动件上端弧形的最低处，且按压伸缩卡接轴位于弧形推动滑动件上端的弧形上，按压伸缩卡接轴对按压伸缩从动件起到限位作用使得按压伸缩从动件位于按压伸缩卡接轴下端，完整的弧形推动滑动件对弧形滑动件起阻隔作用，当模具传输机构松开对主动按压件施加的推力时，弹性伸缩件一对主动按压件施加向上的弹力使得主动按压件向上移动，主动按压件带动按压伸缩主动轴和按压伸缩主动件向上移动，上卡接件滑动凹槽脱离按压伸缩卡接轴，弧形推动滑动件沿按压伸缩卡接轴下端弧形再次发生滑动，直至按压伸缩卡接轴被弧形推动滑动件阻隔，此时按压伸缩卡接轴的最低端位于弧形推动滑动件上端弧形的最低处，此时，按压伸缩卡接轴设于按压伸缩主动件和按压伸缩从动件之间，按压伸缩卡接轴对弧形推动滑动件起到限位作用，使得伸缩滑动轴伸出按压伸缩固定防护体底壁圆形通孔，伸缩滑动轴对按压伸缩搬运装置施加推力；当模具传输机构对主动按压件再次施力按压时，主动按压件带动按压伸缩主动轴对按压伸缩主动件施加推力，按压伸缩主动件向下移动，弹性伸缩件一被挤压发生弹性形变，上卡接件滑动凹槽沿按压伸缩卡接轴下滑，当弧形滑动件滑动至弧形推动滑动件处时，弧形滑动件对弧形推动滑动件施加推力，由于按压伸缩卡接轴卡在弧形推动滑动件之间，按压伸缩从动件不会发生转动，随着按压伸缩主动件和按压伸缩从动件下移，按压伸缩从动件对伸缩滑动件施加向下的推力，伸缩滑动件带动伸缩滑动轴在按压伸缩固定防护体底壁通孔内向外伸长，弹性伸缩件二继续被挤压发生弹性形变，当上卡接件滑动凹槽与按压伸缩卡接轴完全啮合，弧形滑动件下端与弧形推动滑动件上端啮合，弧形推动滑动件沿弧形滑动件下端弧形发生滑动，按压伸缩从动件做顺时针转动，当下一个下卡接件滑动凹槽位于按压伸缩卡接轴的正下方是弧形推动滑动件停止转动，当模具传输机构松开对主动按压件施加的推力时，弹性伸缩件一对主动按压件施加向上的弹力，主动按压件带动按压伸缩主动轴和按压伸缩主动件向上移动，上卡接件滑动凹槽脱离按压伸缩卡接轴，弹性伸缩件二对按压伸缩从动件、伸缩滑动件和伸缩滑动轴施加向上的推力，按压伸缩从动件向上移动使得下卡接件滑动凹槽沿按压伸缩卡接轴上滑直到按压伸缩从动件与按压伸缩主动件对接啮合，伸缩滑动轴带动按压伸缩搬运装置向上移动，伸缩滑动件对按压伸缩从动件施加向上的推力，设备恢复到初始状态，所述网套模具润滑剂涂抹装置和网套成型模具润滑剂涂抹装置内设有润滑剂，所述润滑剂采用无毒无嗅无味的食品级润滑剂，所述润滑剂可为pao型润滑剂、生物基润滑剂、硅油和氟聚醚类，优选地，润滑剂采用生物基润滑剂，生物基润滑剂采用天然材质制作而成具有天然的无毒性和优良的润滑性，润滑剂通过润滑剂进料口进入无花果发泡成型包装腔内。

进一步地，所述按压伸缩搬运装置包括按压伸缩搬运固定体、伸缩固定搬运板、弹性件、搬运板固定件、下压旋转拨出件和拨出件压板，所述按压伸缩搬运固定体呈凹字形结构，按压伸缩搬运固定体内部为中空腔体设置，按压伸缩搬运固定体中间下凹处的底面上设有按压通孔，所述按压伸缩固定防护体设于按压通孔下方的按压伸缩搬运固定体的内壁上，所述弹性伸缩件一穿过按压通孔设于按压伸缩固定防护体和主动按压件之间，所述按压伸缩主动轴穿过按压通孔和弹性伸缩件一设于按压伸缩主动件和主动按压件之间，所述主动按压件设于按压伸缩搬运固定体中间下凹处，所述按压伸缩搬运固定体设于网套模具侧壁上端，所述伸缩固定搬运板、弹性件、搬运板固定件、下压旋转拨出件和拨出件压板设于按压伸缩搬运固定体内，按压伸缩搬运固定体对其起到支撑固定作用，所述按压伸缩搬运固定体两相对立侧面上设有搬运固定板伸缩通孔，所述搬运固定板伸缩通孔的横截面积大于伸缩固定搬运板的横截面积，便于伸缩固定搬运板可在搬运固定板伸缩通孔内做伸缩运动，所述按压伸缩搬运固定体底壁设有拨出件活动通孔，便于拨出件压板带动下压旋转拨出件在拨出件活动通孔内运动，所述搬运板固定件设于按压伸缩搬运固定体内壁上，所述伸缩固定搬运板滑动设于搬运板固定件上，搬运板固定件对伸缩固定搬运板起承重支撑作用，所述弹性件一端设于按压伸缩搬运固定体内侧壁上，所述弹性件的另一端设于伸缩固定搬运板上，所述伸缩固定搬运板下壁设有拨出件挡板，所述下压旋转拨出件的折弯处可旋转设于按压伸缩搬运固定体的内壁上，所述下压旋转拨出件呈l形设置，所述下压旋转拨出件的折弯处设有下压铰接轴，下压铰接轴的一端设于按压伸缩版与固定体的内壁上，下压旋转拨出件铰接设于下压铰接轴另一端，所述下压旋转拨出件包括横轴和竖轴，所述下压旋转拨出件竖轴上端设于拔出件挡板靠近弹性件一侧边的伸缩固定搬运板底壁下端，下压旋转拨出件竖轴到伸缩固定搬运板底壁的高度小于拨出件挡板的长度，保证下压旋转拨出件转动时始终可以推动拨出件挡板，所述拨出件压板固接设于伸缩滑动轴上，所述拨出件压板设于下压旋转拨出件横轴上方，当伸缩滑动轴向下滑动时，伸缩滑动轴对拨出件压板施加向下推力，拨出件压板做下压运动带动下压旋转拨出件横轴以下压铰接轴为中心在拨出件活动通孔内做向下旋转的扇形运动，下压旋转拨出件横轴带动下压旋转拨出件竖轴以下压旋转拨出件折弯处为旋转中心向按压伸缩搬运固定体外的方向做扇形运动，下压旋转拨出件竖轴上端推动拨出件挡板带动伸缩固定搬运板伸出搬运固定板伸缩通孔，弹性件被伸缩固定搬运板拉伸发生弹性形变，当伸缩滑动轴上移时，伸缩滑动轴对拨出件压板施加向上拉力，拨出件压板向上移动，发生弹性形变的弹性件对伸缩固定搬运板施加弹力使其恢复到初始状态，伸缩固定搬运板从搬运固定板伸缩通孔中收缩到按压伸缩搬运固定体内，在伸缩固定搬运板带动下和下压旋转拨出件自身的重力作用下，下压旋转拨出件以下压铰接轴为旋转中心向缩回按压伸缩搬运固定体内的方向做扇形运动，设备恢复到初始状态。

进一步地，所述网套成型包装传输装置包括网套运输支撑杆、网套运输传输带固定架、网套成型包装传输带、网套包装齿轮、网套包装主动转轴、网套包装从动转轴，所述网套运输支撑杆固接设于无花果网套发泡成型包装腔底壁，网套成型包装传输装置和网套模具传输装置平行且相邻设于无花果网套发泡成型包装腔底壁上，所述网套运输传输带固定架设于网套运输支撑杆上，网套运输支撑杆对网套成型包装传输装置起固定支撑作用，所述网套包装主动转轴设于网套运输传输带固定架一端，所述网套包装从动转轴设于网套运输传输带固定架另一端，所述网套成型包装传输带设于网套运输传输带固定架之间，所述网套成型包装传输带设于网套包装主动转轴和网套包装从动转轴上；所述无花果网套发泡成型包装承载机构设有若干组网套成型模具，所述网套成型模具均匀固接设于网套成型包装传输带上，所述网套成型模具呈上端开口的圆柱形腔体设置，所述网套成型模具直径大于网套模具直径，网套成型模具高度小于网套模具的高度，所述网套模具可拆卸设于网套成型模具内，网套模具和网套成型模具之间留有圆周形间隙，速凝发泡喷射装置将发泡材料喷射进圆周形间隙内，形成上下贯通的圆柱形网套，所述网套包装齿轮设于网套包装主动转轴上，网套包装齿轮到网套运输传输带固定架的宽度等于模具传输齿轮到网套运输传输固定架的宽度，网套包装齿轮表面设有轮齿，网套包装齿轮表面轮齿与模具传输齿轮表面轮齿相啮合，网套包装齿轮转动带动网套包装主动转轴转动，网套包装主动转轴带动网套模具传输带转动，网套模具传输带带动网套包装从动转轴转动，网套模具传输带带动网套成型模具转动。

进一步地，所述模具搬运机构固接设于无花果网套发泡成型包装腔内上壁处，所述模具搬运机构设于网套模具传输装置和网套成型包装传输装置上方，所述模具搬运机构包括模具搬运固定板、模具搬运驱动组件和模具搬运组件，所述模具搬运固定板上壁固接设于无花果网套发泡成型包装腔内上壁处，所述模具搬运驱动组件和模具搬运组件设于模具搬运固定板上，无花果网套发泡成型包装腔对模具搬运机构起固定承重支撑作用，所述模具搬运驱动组件包括模具搬运电机、模具搬运电机固定板、模具搬运主动转轴、模具搬运主动齿轮和模具搬运从动齿轮，所述模具搬运主动齿轮可旋转设于模具搬运固定板上，所述模具搬运主动齿轮表面设有轮齿，所述模具搬运主动齿轮上设有横向滑动轴滑动凹槽，所述横向滑动轴滑动凹槽呈扇形设置，所述模具搬运从动齿轮可旋转设于模具搬运主动齿轮侧边的模具搬运固定板前壁，所述模具搬运从动齿轮表面设有轮齿，所述模具搬运主动齿轮表面轮齿和模具搬运从动齿轮表面轮齿相啮合，所述模具搬运从动齿轮上设有不规则的竖向滑动轴滑动凹槽，所述竖向滑动轴滑动凹槽呈8字形结构设置，所述模具搬运主动转轴穿过模具搬运固定板后壁设于模具搬运主动齿轮中心轴上，所述模具搬运电机固定板固接设于无花果网套发泡成型包装腔内壁，所述模具搬运电机固接设于模具搬运电机固定板上，模具搬运电机固定板对模具搬运电机起固定支撑作用，所述模具搬运电机输出轴端设于模具搬运主动转轴中心处，模具搬运电机带动模具搬运主动转轴旋转，模具搬运主动转轴带动模具搬运主动齿轮旋转，模具搬运主动齿轮带动模具搬运从动齿轮旋转；所述模具搬运组件包括横向拨动杆组件、l形滑动推动组件和竖向拨动杆组件，所述横向拨动杆组件可滑动设于模具搬运主动齿轮上，模具搬运主动齿轮对横向拨动杆组件起驱动作用，所述竖向拨动杆组件可滑动设于模具搬运从动齿轮上，模具搬运从动齿轮对竖向拨动杆组件起驱动作用，所述l形滑动推动组件可滑动设于模具搬运固定板上，横向拨动杆组件和竖向拨动杆组件对l形滑动推动件起驱动作用，所述横向拨动杆组件包括模具搬运横向拨动杆、模具搬运横向滑动轴和模具搬运连接轴，所述模具搬运横向拨动杆上端可旋转铰接设于模具搬运主动齿轮上方的模具搬运固定板前壁上，横向拨动杆固定轴对模具搬运横向拨动杆起固定作用，所述模具搬运横向拨动杆中部位置设有模具搬运横向滑动轴，所述模具搬运横向滑动轴一端设于模具搬运横向拨动杆中部位置，所述模具搬运横向滑动轴另一端可滑动设于横向滑动轴滑动凹槽内，所述模具搬运连接轴设于模具搬运横向拨动杆下端，模具搬运横向拨动杆通过模具搬运连接轴带动l形滑动推动组件横向往复运动，初始状态下，横向滑动轴滑动凹槽扇形弧形边设于模具搬运主动齿轮远离模具搬运从动齿轮的一侧，模具横向搬运滑动轴设于横向滑动轴滑动凹槽扇形弧形边内，模具电机带动模具搬运主动转轴旋转，模具搬运主动转轴带动模具搬运主动齿轮旋转，横向滑动轴滑动凹槽随模具搬运主动齿轮旋转，横向滑动轴滑动凹槽转动使得横向滑动轴滑动凹槽与模具搬运横向滑动轴产生相对滑动，横向滑动轴滑动凹槽带动模具搬运横向滑动轴横向往复运动，模具搬运横向滑动轴带动模具搬运横向拨动杆绕模具搬运横向拨动杆与模具搬运固定板铰接的位置往复旋转，模具搬运横向拨动杆带动模具搬运连接轴往复旋转，模具搬运连接轴带动l形滑动推动组件横向往复滑动；所述l形滑动推动组件包括l形滑动推动件、固定限位轴和滑动限位轴，所述l形滑动推动件、固定限位轴和滑动限位轴设于模具搬运主动齿轮和模具搬运从动齿轮下端的模具搬运固定板前壁上，l形滑动推动件可滑动设于模具搬运固定板前壁，所述l形滑动推动件包括l形滑动推动件横向轴和l形滑动推动件竖向轴，所述l形滑动推动件横向轴上设有推动件滑动通孔，所述l形滑动推动组件设有若干个固定限位轴，所述固定限位轴穿过推动件滑动通孔固接设于模具搬运固定板前壁，固定限位轴对l形滑动推动件起限制固定作用，所述l形滑动推动件靠近模具搬运横向拨动杆的一端设有模具搬运连接轴滑动通孔，所述模具搬运连接轴滑动卡接设于模具搬运连接轴滑动通孔内，模具搬运连接轴随模具搬运横向拨动杆旋转时模具搬运铰接轴滑动通孔内竖向往复滑动，所述滑动限位轴固接设于l形滑动推动件竖向轴上，所述l形滑动推动组件设有若干组滑动限位轴，l形滑动推动件可滑动设于模具搬运固定板前壁，模具搬运横向拨动杆带动模具搬运连接轴往复旋转，模具搬运连接轴在模具搬运连接轴滑动通孔内竖向往复滑动并带动l形滑动推动件横向往复滑动；所述竖向拨动杆组件包括模具搬运竖向拨动杆、模具搬运竖向滑动杆、模具搬运竖向滑动轴和模具搬运滑动轴，所述模具搬运竖向拨动杆一端可旋转铰接设于模具搬运固定板上，竖向拨动杆固定轴对模具搬运竖向拨动杆起固定作用，所述模具搬运竖向滑动轴一端设于模具搬运竖向拨动杆下侧壁上，模具搬运竖向滑动轴另一端滑动设于竖向滑动轴滑动凹槽内，所述模具搬运竖向滑动轴在模具搬运从动齿轮上的不规则的竖向滑动轴滑动凹槽内滑动，所述模具搬运竖向滑动杆可滑动设于l形滑动推动件竖向轴上，所述模具搬运竖向滑动杆呈工字型设置，所述模具搬运竖向滑动杆中部设有竖向滑动杆滑动通孔，所述滑动限位轴可滑动卡接设于竖向滑动杆弧度通孔，滑动限位轴对模具搬运竖向滑动杆起固定支撑和限位作用，所述模具搬运竖向滑动杆靠近模具搬运竖向拨动杆的一端设有模具搬运滑动轴滑动通孔，所述模具搬运滑动轴设于模具搬运竖向拨动杆的另一端，模具搬运滑动轴可滑动卡接设于模具搬运滑动轴滑动通孔内，模具搬运滑动轴对模具搬运竖向滑动杆起固定作用，所述模具搬运竖向滑动杆下端设有模具搬运固定件，所述模具搬运固定件的宽度小于按压伸缩装置凹字形中间距离的长度所述伸出搬运固定板伸缩通孔的伸缩固定搬运板可卡接设于模具搬运固定件上，模具搬运固定件对按压伸缩搬运装置起按压承重作用，模具搬运机构一模具搬运机构二模具搬运机构一模具搬运机构二模具搬运机构二模具搬运机构一所述模具搬运机构包括模具搬运机构一和模具搬运机构二，所述模具搬运机构一和模具搬运机构二均固接设于无花果网套发泡成型包装腔内，模具搬运机构二与模具搬运机构一结构相同，模具搬运机构一设于模具搬运机构二的后端，模具搬运机构一将网套模具从网套成型模具内搬运到网套模具传输装置上，模具搬运机构二将网套模具从网套模具传输装置上搬运到网套成型模具内。

进一步地，所述网套成型模具润滑剂涂抹装置固接设于无花果网套发泡成型包装腔内上壁，所述网套模具润滑剂涂抹装置设于无花果网套发泡成型包装腔内侧壁上，无花果网套发泡成型包装腔对网套成型模具润滑剂涂抹装置和网套模具润滑剂涂抹装置起固定支撑作用，所述网套成型模具润滑剂涂抹装置设于无花果网套发泡成型包装腔远离包装果实下滑口的一侧，网套成型模具润滑剂涂抹装置设于模具搬运机构二的前端，所述网套模具润滑剂涂抹装置设于网套模具传输装置上的网套模具的正上端，网套成型模具润滑剂涂抹装置设于网套成型模具的正上端，网套模具润滑剂涂抹装置设于模具搬运机构一和模具搬运机构二之间，所述速凝发泡喷射装置设于无花果网套发泡成型包装腔上壁，速凝发泡喷射装置设于网套成型包装传输装置上方，速凝发泡喷射装置设于模具搬运机构一和模具搬运机构二之间，所述果实进料管设于速凝发泡喷射装置和模具搬运机构一之间，所述果实进料管设于网套成型模具正上方，所述模具搬运机构一和模具搬运机构二均设于网套模具传输装置和网套成型包装传输装置上方，所述网套成型模具润滑剂涂抹装置包括润滑剂涂抹固定板、润滑剂涂抹驱动组件、润滑剂涂抹组件、传输驱动固定板和传输驱动组件，所述润滑剂涂抹固定板固接设于无花果网套发泡成型包装腔内上壁处，所述传输驱动固定板固接设于无花果网套发泡成型包装腔内侧壁，所述传输驱动固定板设于网套模具传输装置和网套成型包装传输装置之间，所述润滑剂涂抹驱动组件设于润滑剂涂抹固定板传输驱动固定板上，所述润滑剂涂抹组件可转动设于润滑剂涂抹驱动组件上端，所述润滑剂涂抹组件可滑动设于润滑剂涂抹固定板上，所述传输驱动组件可转动设于传输驱动固定板上，所述润滑剂涂抹驱动组件包括润滑剂涂抹同心从动齿轮、从动齿轮、润滑剂涂抹驱动链条、润滑剂涂抹同心主动齿轮和主动齿轮，所述从动齿轮后壁可转动设于润滑剂涂抹固定板上，所述从动齿轮表面设有轮齿，所述润滑剂涂抹同心从动齿轮固接设于从动齿轮前壁，所述润滑剂涂抹同心从动齿轮表面设有轮齿，所述主动齿轮后壁可转动设于传输驱动固定板上，所述主动齿轮表面设有轮齿，所述润滑剂涂抹同心主动齿轮固接设于主动齿轮前壁，所述润滑剂涂抹同心主动齿轮表面设有轮齿，所述润滑剂涂抹驱动链条设于主动齿轮和从动齿轮外侧，主动齿轮表面轮齿与润滑剂涂抹驱动链条相啮合，从动齿轮表面轮齿与润滑剂涂抹驱动链条相啮合，所述润滑剂涂抹组件包括润滑剂涂抹固定杆、润滑剂涂抹主动滑动杆、润滑剂涂抹从动滑动杆、滑动杆限位轴、润滑剂装载件和润滑剂涂抹件，所述润滑剂涂抹固定杆一端固定设于润滑剂涂抹同心从动齿轮上，所述润滑剂涂抹主动滑动杆一端可转动设于润滑剂涂抹固定杆的另一端上，所述润滑剂涂抹从动滑动杆的上端可转动设于润滑剂涂抹主动滑动杆的另一端上，所述润滑剂涂抹从动滑动杆上设有润滑剂滑动通孔，所述滑动杆限位轴穿过润滑剂滑动通孔固接设于润滑剂涂抹固定板上，所述润滑剂涂抹固定板上设有若干组滑动杆限位轴，滑动杆限位通孔和滑动杆限位轴限制润滑剂涂抹从动滑动杆始终保持竖向运动，所述滑动杆限位轴与滑动杆限位通孔可发生相对滑动，所述润滑剂装载件设于润滑剂涂抹从动滑动杆下端，所述润滑剂装载件为与网套模具相配合的圆柱设置，所述润滑剂装载件设于网套成型模具正上方，所述润滑剂设于润滑剂装载件内，所述润滑剂采用无毒无嗅无味的食品级润滑剂，所述润滑剂可为pao型润滑剂、生物基润滑剂、硅油和氟聚醚类，优选地，润滑剂采用生物基润滑剂，生物基润滑剂采用天然材质制作而成具有天然的无毒性和优良的润滑性，所述润滑剂装载件侧壁上设有通孔，所述润滑剂装载件外圆周侧壁上包裹有润滑剂涂抹件，所述润滑剂涂抹件为吸水海绵材料制成，由于毛细现象的存在，润滑剂通过润滑剂装载件侧壁的通孔缓慢渗透到润滑剂涂抹件上，润滑剂涂抹件对网套成型模具内侧壁进行润滑剂的涂抹，便于成型后的网套从网套成型模具上脱落；所述传输驱动组件包括润滑剂涂抹驱动电机、齿轮卡接组件和传输驱动不完全齿轮，所述传输驱动不完全齿轮可旋转设于传输驱动固定板上，所述传输驱动不完全齿轮设于网套模具传输装置和网套成型包装传输装置之间，所述传输驱动不完全齿轮表面侧边设有弧形轮齿，所述传输驱动不完全齿轮上靠近弧形轮齿边圆处设有表面光滑的卡接弧片，所述卡接弧片四边均为弧形设置，卡接弧片的长度大于传输驱动不完全齿轮表面侧壁弧形轮齿的长度且卡接弧片的宽度大于传输驱动不完全齿轮表面侧壁弧形轮齿的宽度，卡接弧片对齿轮卡接件起推动作用，所述传输驱动不完全齿轮表面轮齿分别可与润滑剂涂抹同心主动齿轮表面轮齿和模具传输齿轮表面轮齿相啮合，所述传输驱动不完全齿轮的轮齿数和润滑剂涂抹同心主动齿轮的轮齿数相同，所述传输驱动不完全齿轮的轮齿数和模具传输齿轮的轮齿数相同，所述润滑剂涂抹驱动电机设于传输驱动固定板上，所述润滑剂涂抹驱动电机输出轴端设于传输驱动不完全齿轮中心位置上，所述齿轮卡接组件设于传输驱动固定板上，所述齿轮卡接组件包括润滑剂涂抹齿轮卡接件、模具传输齿轮卡接件、润滑剂涂抹齿轮卡接件挡板和模具传输齿轮卡接件挡板，所述润滑剂涂抹齿轮卡接件可转动设于靠近传输驱动不完全齿轮且位于润滑剂涂抹同心从动齿轮一侧的传输驱动固定板上，所述润滑剂涂抹齿轮卡接件挡板设于润滑剂涂抹齿轮卡接件一侧的传输驱动固定板上，润滑剂涂抹齿轮卡接件挡板对润滑剂涂抹齿轮卡接件的转动起限制作用，所述润滑剂涂抹齿轮卡接件可转动设于靠近传输驱动不完全齿轮且靠近模具传输齿轮的传输驱动固定板上，所述模具传输齿轮卡接件挡板设于模具传输齿轮卡接件一侧的传输驱动固定板上，模具传输齿轮卡接件挡板对模具传输齿轮卡接件的转动起限制作用，所述模具传输齿轮卡接件挡板和模具齿轮卡接件末端之间设有模具传输齿轮卡接件复位弹性件，所述模具传输齿轮卡接件复位弹性件一端设于模具传输齿轮卡接件挡板上，模具传输齿轮卡接件复位弹性件的另一端设于模具传输齿轮卡接件卡接件的末端，模具传输齿轮复位弹性件便于模具传输齿轮卡接件复位，所述润滑剂涂抹齿轮卡接件挡板和润滑剂涂抹齿轮卡接件末端之间设有润滑剂涂抹齿轮卡接件复位弹性件，所述润滑剂涂抹齿轮卡接件复位弹性件一端设于润滑剂涂抹齿轮卡接件挡板上，润滑剂涂抹齿轮卡接件复位弹性件的另一端设于润滑剂涂抹齿轮卡接件卡接件的末端，润滑剂涂抹齿轮复位弹性件便于润滑剂齿轮卡接件复位，所述润滑剂涂抹齿轮卡接件包括润滑f形卡接滑动旋转件和润滑旋转驱动件，所述润滑f形卡接滑动旋转件旋转设于传输驱动固定板上，润滑旋转驱动件设于润滑f形卡接滑动旋转件上，所述模具传输齿轮卡接件包括模具f形卡接滑动旋转件和模具旋转驱动件，所述润滑f形卡接滑动旋转件旋转设于传输驱动固定板上，润滑旋转驱动件设于润滑f形卡接滑动旋转件上，卡接弧片的宽度大于润滑旋转驱动件到传输驱动不完全齿轮的距离且大于模具旋转驱动件到传输驱动不完全齿轮的距离，卡接弧片对润滑旋转驱动件和模具旋转驱动件起推动作用，所述润滑f形卡接滑动旋转件和模具f形卡接滑动旋转件顶端呈锯齿形设置，所述润滑f形卡接滑动旋转件末端设于润滑剂涂抹齿轮卡接件挡板处，所述模具f形卡接滑动旋转件末端设于模具传输齿轮卡接件挡板处，润滑f形卡接滑动旋转件顶端和模具f形卡接滑动旋转件顶端分别卡接在润滑剂涂抹同心主动齿轮表面轮齿和模具传输齿轮表面轮齿处，润滑剂涂抹齿轮卡接件挡板限制润滑f形卡接滑动旋转件的旋转，使得润滑f形卡接滑动旋转顶端更好的卡接在润滑剂涂抹同心主动齿轮表面轮齿上，模具传输齿轮卡接件挡板限制模具f形卡接滑动旋转件的旋转，使得模具f形卡接滑动旋转顶端更好的卡接在模具传输齿轮表面轮齿上，促使润滑剂涂抹同心主动齿轮和模具传输齿轮停止旋转，避免同心主动齿轮和模具传输齿轮因惯性继续转动。

进一步地，所述网套模具润滑剂涂抹装置设于无花果网套发泡成型包装腔内，所述网套模具润滑剂涂抹装置包括润滑剂导管、润滑剂涂抹旋转电机、润滑剂旋转装载件、润滑剂涂抹旋转电机固定板和润滑剂下滑导管，无花果网套发泡成型包装腔对网套模具润滑剂涂抹装置起到固定支撑防护作用，所述润滑剂涂抹旋转电机固定板固接设于无花果网套发泡成型包装腔内侧壁处，所述润滑剂旋转装载件上壁铰接设于润滑剂涂抹旋转电机固定板下壁上，所述润滑剂涂抹旋转电机设于润滑剂涂抹旋转电机固定板上，润滑剂涂抹旋转电机固定板对润滑剂涂抹旋转电机和润滑剂涂抹旋转装载件起固定承重作用，所述润滑剂涂抹旋转电机输出轴端穿过润滑剂涂抹旋转电机固定板设于润滑剂涂抹旋转装载件上壁中心位置处，所述润滑剂旋转装载件设有润滑剂旋转装载凹槽，所述润滑剂导管一端与润滑剂进料口相连，所述润滑剂导管的另一端滑动设于润滑剂旋转装载凹槽内，所述润滑剂设于润滑剂旋转装载凹槽内，润滑剂通过润滑剂进料口沿着润滑剂导管进入润滑剂旋转装载凹槽内，润滑剂旋转装载凹槽对润滑剂起到暂时储存的功能，所述润滑剂下滑导管设于润滑剂旋转装载件下端，润滑剂下滑导管与润滑剂旋转装载凹槽相互贯通，所述润滑剂导管侧壁设有若干个润滑剂渗漏通孔，所述润滑剂下滑导管下端设有润滑剂涂抹海绵，润滑剂旋转装载凹槽内的润滑剂沿着润滑剂下滑导管通过润滑剂渗漏通渗透到润滑剂涂抹海绵上，润滑剂涂抹旋转电机带动润滑剂旋转装载件转动，润滑剂旋转装载件带动润滑剂涂抹海绵对网套模具外侧壁进行润滑剂的涂抹，网套模具侧壁润滑剂的涂抹有助于成型的网套从网套模具上脱落下来，不粘连在网套模具上；所述速凝发泡喷射装置包括发泡材料装载体、发泡材料喷射枪、发泡喷射管和电动液压推动组件，所述发泡材料喷射枪、发泡喷射管和电动液压推动组件设于无花果网套发泡成型包装腔内，所述发泡材料喷射枪固接设于无花果网套发泡成型包装腔上壁，所述无花果网套发泡成型包装腔上壁设有速凝发泡喷射装置固定件，所述发泡材料装载体设于速凝发泡喷射装置固定件上，所述电动液压推动组件设于发泡材料喷射枪侧边，所述发泡材料装载体内设有发泡材料，所述发泡材料可为医用卫生用聚乙烯醇发泡材料、环氧树脂基发泡材料、硅橡胶闭孔发泡材料和橡胶发泡材料，优选地，所述发泡材料为医用卫生用聚乙烯醇发泡材料，所述发泡喷射枪包括喷射枪体、控制件、发泡喷射进料口和发泡喷射出料口，所述无花果网套发泡成型包装腔内上壁设有固定支撑架，所述喷射枪体设于固定支撑架上，固定支撑架对发泡喷射枪起到固定承重作用，所述控制件铰接设于喷射枪体上，控制件便控制发泡材料喷射枪的喷射，所述发泡喷射进料口设于喷射枪体上端，所述发泡喷射出料口设于喷射枪体上，所述发泡材料装载体的出料口设于发泡喷射进料口处，所述发泡喷射管设于发泡喷射出料口一端，发泡喷射管设于网套成型模具正上方，发泡喷射管管口处设于网套模具和网套成型模具之间留有的圆周形间隙处，所述电动液压推动组件包括电动液压推杆和电动液压推杆固定板，所述电动液压推杆固定板固接设于固定支撑架侧边的无花果网套发泡成型包装腔内壁，所述电动液压推杆可伸缩设于电动液压推杆固定板上，所述电动液压推杆的活动端呈l形设置，所述电动液压推杆活动端设于控制件处，电动液压推杆伸长或缩短带动控制件旋转从而控制发泡喷射枪喷射，发泡材料装载体内的发泡材料通过发泡喷射进料口进入喷射枪体内的通道内，当发泡喷射枪喷射时，发泡材料处喷射枪体沿发泡盘蛇出料口进入发泡喷射管内，并沿发泡喷射管喷射进网套模具和网套成型模具之间留有的圆周形间隙处。

进一步地，所述旋拧掰拽无损采摘装置包括旋拧掰拽固定围挡防护体、上旋拧掰拽转动件、下旋拧掰拽转动件和主动旋拧拨转组件，所述旋拧掰拽固定围挡防护体固接设于采摘驱动装置上，所述上旋拧掰拽转动件和下旋拧掰拽转动件可旋转设于旋拧掰拽固定围挡防护体内，旋拧掰拽固定围挡防护体对上旋拧掰拽转动件和下旋拧掰拽转动件起固定防护支撑作用，上旋拧掰拽转动件和下旋拧掰拽转动件为半球形设置，所述主动旋拧拨转组件可旋转设于旋拧掰拽固定围挡防护体、上旋拧掰拽主动件和下旋拧掰拽转动件之间，所述主动旋拧拨转组件可旋转设于采摘驱动装置内，采摘驱动装置对主动旋拧拨转组件起固定支撑驱动作用，所述旋拧掰拽固定围挡防护体上设有防护体旋拧掰拽进果口、防护体无花果出果口和主动旋拧拨转组件卡接旋转口，防护体旋拧掰拽进果口和防护体无花果出果口的直径大于无花果直径，便于无花果的进入和流出，所述柔性伸缩橡胶下滑管上端设于防护体无花果出果口处，所述旋拧掰拽固定围挡防护体上设有若干组不同方向的防护体旋拧掰拽进果口，不同方向的防护体旋拧掰拽进果口方便采摘全方位的无花果，不易遗漏无花果，所述主动旋拧拨转组件穿过主动旋拧拨转组件卡接旋转口可旋转设于上旋拧掰拽转动件和下旋拧掰拽转动件上，主动旋拧拨转组件对上旋拧掰拽转动件和下旋拧掰拽转动件起驱动拨转作用，所述上旋拧掰拽转动件呈半球形内部为中空腔体设置，所述上旋拧掰拽转动件上设有上旋拧拨转件活动槽、上旋拧掰拽进果口和旋拧掰拽固定轴，所述上旋拧拨转件滑动槽呈深u形设置，主动旋拧拨转组件可滑动设于上旋拧拨转件滑动槽内，所述上旋拧掰拽进果口呈半圆设置，所述上旋拧掰拽转动件上设有若干组上旋拧拨转件滑动凹槽和若干组上旋拧掰拽进果口，上旋拧拨转件滑动凹槽与上旋拧掰拽进果口数目相同且呈依次交替间隔设置，所述旋拧掰拽固定轴固接设于旋拧掰拽固定围挡防护体内壁上，所述上旋拧掰拽转动件中心处可旋转设于旋拧掰拽固定轴上，旋拧掰拽固定轴对上旋拧掰拽转动件起固定支撑作用，所述下旋拧掰拽转动件呈半球形内部为中空腔体设置，上旋拧掰拽转动件半径与下旋拧掰拽转动件半径相同，所述下旋拧掰拽转动件上设有下旋拧拨转件活动槽、下旋拧掰拽进果口和旋拧掰拽固定环，所述下旋拧拨转件滑动槽呈深u形设置，主动旋拧拨转组件可滑动设于下旋拧拨转件滑动槽和上旋拧拨转件滑动槽内，下旋拧拨转滑动凹槽与上旋拧拨转滑动凹槽宽度相等，所述下旋拧掰拽进果口呈半圆设置，主动旋拧拨转组件可转动设于下旋拧掰拽进果口和上旋拧掰拽进果口内，下旋拧掰拽进果口与上旋拧掰拽进果口半径相同，所述下旋拧掰拽转动件上设有若干组下旋拧拨转件滑动凹槽和若干组下旋拧掰拽进果口，下旋拧拨转件滑动凹槽与下旋拧掰拽进果口数目相同且呈依次交替间隔设置，上旋拧掰拽进果口和下旋拧掰拽进果口数目相等，上旋拧掰拽进果口的数目等于旋拧掰拽进果口的数目，所述旋拧掰拽固定环固接设于旋拧掰拽固定围挡防护体上，旋拧掰拽固定环环口设于防护体无花果出果口处，所述下旋拧掰拽转动件中心处设有防护体无花果出果口通孔，所述下旋拧掰拽转动件中心处可旋转设于旋拧掰拽固定环上，下旋拧掰拽转动件中心处的防护体无花果出果口通孔设于旋拧掰拽固定环环口处，旋拧掰拽固定环对下旋拧掰拽转动件起固定支撑作用，上旋拧掰拽转动件和下旋拧掰拽转动件对接组成完整球形且球形内部为中空腔体设置，一个上旋拧掰拽进果口和一个下旋拧掰拽进果口可对接而成圆形通孔，一个上旋拧拨转件滑动凹槽和一个下旋拧拨转件滑动凹槽可对接成一个完整的长弧形通孔，所述主动旋拧拨转组件包括旋拧掰拽主动转轴、旋拧拨转卡接件和旋拧拨转件，所述旋拧拨转卡接件呈半侧边开口的圆柱形设置，旋拧拨转卡接件直径小于旋拧掰拽进果口直径，优选地，所述旋拧拨转卡接件的直径略小于旋拧掰拽进果口的直径，以旋拧拨转卡接件可在旋拧掰拽进果口自由旋转为最优，所述旋拧拨转卡接件穿过主动旋拧拨转组件卡接旋转口可旋转卡接设于旋拧掰拽进果口内，所述旋拧拨转卡接件开口侧边中心处设有旋拧拨转固定件，所述旋拧拨转固定件呈折弯设置，所述旋拧拨转件固接设于旋拧拨转固定件上，旋拧拨转件可旋转设于旋拧拨转件活动槽内，旋拧拨转件活动槽限制旋拧拨转件在垂直方向沿着旋拧拨转件活动槽上下滑动，旋拧拨转件对上旋拧掰拽转动件和下旋拧掰拽转动件起驱动拨转作用，所述旋拧掰拽主动转轴一端设于旋拧拨转卡接件底壁中心处，旋拧掰拽主动转轴另一端设于采摘驱动装置处，所述采摘驱动装置包括采摘驱动装置固定围挡体、腔体隔板和采摘电机，所述采摘驱动装置固定围挡体呈中空腔体设置，所述采摘驱动装置固定围挡体设于采摘杆上，所述旋拧掰拽固定围挡防护体设有主动旋拧拨转组件卡接旋转口的一端设于采摘驱动装置固定围挡体上，所述腔体隔板设于采摘驱动装置固定围挡体内，所述腔体隔板中间设有通孔，所述采摘驱动装置固定围挡体包括电机放置腔和主动转轴放置腔，所述电机放置腔设于采摘驱动装置固定围挡体前壁和腔体隔板之间，所述主动转轴放置腔设于腔体隔板与旋拧掰拽固定围挡防护体之间，所述旋拧掰拽主动转轴设于主动转轴放置腔内，所述旋拧掰拽主动转轴下端可旋转设于腔体隔板上，腔体隔板对旋拧掰拽主动转轴起固定支撑作用，腔体隔板对旋拧掰拽主动转轴起固定支撑作用，所述采摘电机设于电机放置腔内，电机放置腔对采摘电机起防护作用，所述采摘电机输出轴端设于旋拧掰拽主动转轴中心处。

进一步地，所述无损传输收汁隔断下滑机构设于轻便防护移动机构和无花果网套发泡成型包装腔上，轻便防护移动机构和无花果网套发泡成型包装腔对无损传输收汁隔断下滑机构起固定支撑承重作用，所述无损传输收汁隔断下滑机构包括无损传输收汁下滑装置、收汁果实下滑管、伸缩隔断驱动模块、汁液导流管和汁液存储罐，所述无损传输收汁下滑装置设于轻便防护移动机构上，所述汁液存储罐设于无花果网套发泡成型包装腔上壁，所述无损传输收汁下滑装置包括无损传输收汁下滑腔、收汁果实下滑管和无损收汁传送装置，所述无损收汁下滑腔斜向设于轻便防护移动机构上，轻便防护移动机构对无损传输收汁下滑装置起固定支撑承重作用，所述无损收汁传送装置设于无损传输收汁下滑腔内，无损收汁下滑腔对无损收汁传送装置起固定防护作用，所述无损传输收汁下滑腔侧壁上设有收汁果实进料口，收汁果实进料口的直径大于无花果直径，所述柔性伸缩橡胶下滑管下端与收汁果实进料口相连，采摘后的无花果通过柔性伸缩橡胶下滑管从收汁果实进料口进入无损传输收汁下滑腔，所述无损收汁传送装置包括传送电机、传送电机放置腔、传送主动转轴、无损收汁传送带、传送从动转轴和传送带固定架，所述传送带固定架呈上方无盖的方形腔体设置，所述传送带固定架斜向设于无损传输收汁下滑腔侧壁上，所述传送主动转轴可旋转设于无损传输收汁下滑腔侧壁上，所述传送从动转轴可旋转设于无损传输收汁下滑腔侧壁上，所述传送主动转轴和传送从动转轴分别设于传送带固定架两侧，所述无损收汁传送带设于传送主动转轴和传送从动转轴上，所述无损收汁传送带可转动套接设于传送带固定架上，所述无损收汁传送带上密布设有汁液下滑通孔，汁液下滑通孔的横截面积小于无花果的横截面积，保证无花果不会从汁液下滑通孔漏出，便于白色汁液渗漏到传送带固定架内，所述传送电机放置腔设于无损传输收汁下滑腔侧壁上，所述传送电机设于传送电机放置腔内，传送电机放置腔对传送电机起防护作用，所述传送电机输出轴端穿过无损传输收汁下滑腔侧壁设于传送主动转轴中心轴上，传送电机带动传送主动转轴转动，传送主动转动带动无损收汁传送带传动，无损手指传送带带动传送传动转轴转动并带动无花果传动，无花果上的白色汁液通过汁液下滑通孔渗漏到传送带固定架腔体内，所述传送带固定架侧壁设有汁液导流管通孔，所述汁液导流管一端设于汁液导流管通孔上，所述汁液导流管另一端穿过无损收汁下滑腔底壁设于汁液存储罐的进料口处，汁液导流管便于传送带固定架腔体内收集的白色汁液从汁液导流管中流进汁液存储罐内，所述无损传输收汁下滑腔底壁设有收汁果实下凹下料口，收汁果实下凹下料口设于无损收汁传送带末端的下方，所述收汁果实下凹下料口呈中心下凹设置，所述收汁果实下凹下料口的直径大于无花果直径，所述收汁果实下滑管一端设于收汁果实下凹下料口处，所述收汁果实下滑管另一端设于果实进料口处，无损收汁传送带上的无花果传送到无损收汁传送带末端时掉落至收汁果实下凹下料口并经收汁果实下滑管下滑至果实进料口处，所述伸缩隔断驱动模块设于无花果网套发泡成型包装腔上，所述收汁果实下滑管上设上下贯通的有隔断挡板伸缩通孔，所述伸缩隔断驱动模块可伸缩卡接设于收汁果实下滑管的隔断挡板伸缩通孔内，伸缩隔断驱动模块将收汁后的果实一个一个的放进无花果网套发泡成型包装腔内进行包装，所述伸缩隔断驱动模块包括伸缩隔断固定板、伸缩主动组件、滑动牵引组件和隔断下滑组件，所述伸缩隔断固定板固接设于无花果网套发泡成型包装腔上壁处，无花果网套发泡成型包装腔对伸缩隔断下滑装置起固定支撑作用，所述伸缩主动组件、滑动牵引组件和隔断下滑组件设于伸缩隔断固定板上，所述伸缩隔断固定板对其起到固定支撑作用，所述伸缩主动组件包括伸缩电机、伸缩主动转轴、伸缩从动转轴和滑动转轴，所述伸缩主动转轴一端可旋转设于伸缩隔断固定板前壁，所述伸缩从动转轴一端设于伸缩主动转轴另一端，所述伸缩电机设于伸缩隔断固定板后壁，所述伸缩电机输出轴端设于伸缩主动转轴中心轴上，所述滑动转轴固接设于伸缩从动转轴另一端，伸缩电机带动伸缩主动转轴转动，伸缩主动转轴带动伸缩从动转轴以伸缩主动转轴和伸缩从动转轴连接处为中心做圆周转动，伸缩从动转轴带动滑动转轴做圆周转动，所述滑动牵引组件包括滑动轴牵引件、隔断挡板主动轴和隔断挡板主动轴限位件，所述滑动轴牵引件上设有滑动轴牵引通孔，所述滑动转轴可滑动卡接设于滑动轴牵引通孔内，滑动轴牵引通孔限制滑动转轴沿着滑动轴牵引通孔做水平方向滑动，所述隔断挡板主动轴上端固接设于滑动轴牵引件上，所述隔断挡板主动轴限位件固接设于伸缩隔断固定板上，所述隔断挡板主动轴限位件上设有隔断挡板主动轴限位通孔，所述隔断挡板主动轴可滑动卡接设于隔断挡板主动轴限位通孔内，隔断挡板主动轴限位通孔限制隔断挡板主动轴的运动方向运动，滑动轴牵引件保证伸缩从动转轴随着伸缩主动转轴做圆周运动时滑动转轴会沿着滑动轴牵引通孔左右滑动，从而滑动转轴不会带动滑动牵引组件产生水平方向位移，滑动转轴圆周转动带动滑动轴牵引件上下往复运动并使滑动转轴沿滑动轴牵引通孔左右滑动，滑动轴牵引件带动隔断挡板主动轴在隔断挡板主动轴限位通孔内上下往复运动；所述隔断下滑组件包括隔断挡板卡接固定件、隔断挡板、隔断挡板固定件和隔断挡板从动滑动轴，所述隔断挡板卡接固定件卡接设于伸缩隔断固定板上，所述隔断挡板固定件设于隔断挡板主动轴下端，所述隔断挡板固定件包括上隔断挡板固定件和下隔断挡板固定件，所述上隔断挡板固定件设于隔断挡板主动轴下端，所述隔断挡板从动滑动轴滑动卡接设于隔断挡板卡接固定件上，所述下隔断挡板固定件固接设于隔断挡板从动滑动轴下端，所述上隔断挡板固定件和下隔断挡板固定件分别设于隔断挡板卡接固定件的上下两侧，所述隔断挡板固接设于隔断挡板固定件上，所述隔断挡板呈l形设置，隔断挡板宽度小于隔断挡板伸缩通孔的宽度，隔断挡板滑动卡接设于隔断挡板伸缩通孔内，隔断挡板随着隔断挡板从动滑动轴在隔断挡板伸缩通孔内上下滑动，所述隔断挡板包括上隔断挡板和下隔断挡板，所述上隔断挡板固接设于上隔断挡板固定件上，所述隔断挡板从动滑动轴上端设于上隔断挡板上，所述下隔断挡板固接设于下隔断挡板固定件上，上隔断挡板和下隔断挡板相对立设置，上隔断挡板的长度大于下隔断挡板的长度，所述挡板伸缩通孔包括上挡板伸缩通孔和下挡板伸缩通孔，所述上隔断挡板可滑动设于上挡板伸缩通孔内，所述下隔断挡板可滑动设于下挡板伸缩通孔内，上挡板伸缩通孔到下挡板伸缩通孔的宽度大于一个无花果的直径且小于两个无花果的直径，保证下隔断挡板上移时下隔断挡板和上隔断挡板之间仅有一个无花果且不会挤伤无花果，隔段挡板从动滑动轴随着隔断挡板主动轴做上下往复运动，隔断挡板从动滑动轴带动上隔断挡板固定件和下隔断挡板固定件上下往复运动从而使得无花果一个一个依次下滑。

进一步地，所述轻便防护移动机构包括移动固定支撑架、防护移动裙、车轮固定架、车轮和双臂柔性承托防护件，轻便防护移动机构整体采用钛合金材料制作而成，质地坚硬，重量较轻，可以抵制侵蚀，移动时仅仅需要采摘人员施加微弱的拉力，便可将设备移动到需要采摘的无花果树下，所述移动固定支撑架前端呈凹形设置，确保采摘人员的身体可设于移动固定支撑架内，所述无花果网套发泡成型包装腔侧壁设于移动固定支撑架上，移动固定支撑架对无花果网套发泡成型包装承载机构起固定驱动作用，所述车轮固定架设于移动固定支撑架下端，所述车轮可转动设于车轮固定架上，所述防护移动裙设于移动固定支撑架上和车轮固定架上端，防护移动裙在采摘过程中可确保采摘人员双腿免受草木划伤之苦，所述移动固定支撑架上端设有无损传输收汁固定防护件，所述无损传输收汁下滑装置设于无损传输收汁固定防护件上，无损传输收汁固定防护件可避免采摘人员在采摘过程中被树上掉落的无花果砸伤，确保采摘人员自身的安全，同时对无损传输收汁下滑装置起固定支撑作用，所述移动固定支撑架上设有颈部柔性承托件，所述颈部柔性承托件采用慢回弹柔性海绵材料制成，贴合人体颈部曲线，对人体颈部起到柔性承托作用，防止采摘人员在长时间抬头寻找无花果时造成颈部肌肉酸痛问题，所述双臂柔性承托防护件设于移动固定支撑架两侧，所述双臂柔性承托防护件到地面的高度与人体手臂肘部到地面的高度相同，便于用户弯曲双手并对双臂起到承托防护作用，避免采摘人员在长时间劳动时造成双臂肌肉酸痛的问题，所述双臂柔性承托防护件为上端和前端开口的中空腔体设置，所述双臂柔性承托防护件表面设有柔性硅胶层，保证双臂柔性承托防护件不会使得使用者产生不适，所述双臂柔性承托防护件内设有柔性承托件，所述柔性承托件为慢回弹柔性海绵材料制成，柔性承托件可以承担用户手部重量，无需用户长时间负重，采摘人员将身体设于柔性承托固定件内，双臂可自然垂放在双臂柔性承托防护件上，所述双臂柔性承托防护件上设有采摘托板，所述采摘托板设于左臂柔性承接件上，左所述采摘托板上设有采摘杆活动间隙和弹性采摘杆卡接件，所述采摘杆活动间隙的宽度大于采摘杆直径宽度，便于采摘杆在采摘杆活动间隙中上下转动以采摘不同方向和位置的无花果，所述弹性采摘杆卡接件设于采摘杆活动间隙两侧的采摘托板上壁上，所述弹性采摘杆卡接件呈通孔为圆形的凹字形设置，所述采摘杆卡接设于弹性采摘杆卡接件上，所述弹性采摘杆卡接件上端开口处的宽度小于采摘杆直径宽度，保证采摘杆可以卡接在弹性采摘杆卡接件内，所述移动固定支撑架两侧设有腰部柔性固定带，所述腰部柔性固定带采用高弹性柔性材质制作，腰部柔性固定带既能确保将设备固定在采摘人员身上同时又不能使采摘人员感到紧勒感，所述腰部柔性固定带上设有可相互扣合的固定防护卡扣，腰部柔性固定带和固定防护卡扣将设备固定在采摘人员身上；所述无花果网套发泡成型包装承载围挡体底壁设有中央处理器，所述中央处理器采用stci2csa60s2单片机，所述中央处理器分别与伸缩电机、模具搬运电机、电动液压推杆、润滑剂涂抹旋转电机和润滑剂涂抹驱动电机电连接，所述中央处理器控制伸缩电机工作状态、模具搬运电机工作状态、电动液压推杆工作状态、润滑剂涂抹旋转电机工作状态和润滑剂涂抹驱动电机工作状态，所述采摘杆上设有采摘控制按键，采摘控制按键与采摘电机和传送电机电连接，采摘控制按键控制采摘电机和传送电机的工作状态，所述采摘托板上设有控制按键，控制按键与中央处理器电连接，控制按键控制中央处理器的工作状态。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案无花果无损掰拽采摘收汁包装轻便防护车实用性高，减少了人工的使用，降低了施工成本，同时无需采摘人员花费大量精力和时间区分无花果的成熟度，成熟的无花果通过旋拧掰拽无损采摘装置模仿人手旋拧无花果的方式将无花果旋拧采摘下来，成熟无花果轻轻旋拧即可掉落，不成熟的无花果会随着采摘机构的旋转从采摘机构内，减少了采摘人员的劳动量，从根本上杜绝采摘人员因大量劳动造成的肌肉酸痛的问题，同时保证了无花果的完整和无损，由于轻便防护移动机构整体采用钛合金材料制作而成，质地坚硬，重量较轻，可以抵制侵蚀，采摘人员只需花费少许的力气便可带动轻便移动防护机构进行移动，轻便防护移动机构带动设于其上的设备进行移动，在移动和采摘的过程中，双臂一直放在双臂柔性承托防护件上，用户不会感到疲劳，同时轻便防护移动机构上的无损传输收汁固定防护件对采摘人员起到防护作用，避免无花果的叶子刮伤采摘人员的皮肤，避免从树上掉下的无花果砸伤采摘人员，而且不需要采摘人员攀爬到树上进行采摘，确保了采摘人员的人身安全，同时颈部柔性承托件在采摘人员抬头寻找无花果果实时对颈部进行承托作用，避免长时间抬头给颈部造成的肌肉酸痛问题，采摘时掰拽旋拧无损采摘装置将无花果盛进上旋拧掰拽转动件和下旋拧掰拽转动件之间的圆球空隙内，旋拧掰拽无损采摘装置对无花果果梗处进行旋拧，成熟的无花果一采即下，不会出现由于误操作而损坏无花果果实从而降低无花果品质的事情，而且不会损坏到无花果的枝叶影响来年的收成，未成熟的无花果则直接从旋拧掰拽进果口中滑出，不会造成未成熟无花果误采给果农造成的经济损失，大大降低了传统采摘方式在采摘过程中容易遗漏的风险，同时在采摘过程中，采摘下的无花果从防护体无花果出果口进入柔性伸缩橡胶下滑管内，不会造成直接跌落到地上的风险，同时柔性伸缩橡胶下滑管对无花果进行柔性承接，不会造成无花果的二次损伤，由于传统的采摘方式均是用双手直接接触进行采摘，无花果在被采摘后果梗处会流有白色的具有极强腐蚀性的汁液，该汁液尤其对眼睛伤害最大，本方案整个操作过程中均无需用户双手直接触碰无花果，解决了普通采摘方式过程中被无花果白色汁液腐蚀的危险，不会对身体造成伤害，而且设计有无损传输收汁隔断下滑机构，采摘后的无花果从柔性伸缩橡胶下滑管进入无损传输收汁隔断下滑机构内，对白色汁液进行收集，确保了采摘人员的自身安全；由于现代市场的规范化发展，采摘后的无花果经人工进行包装处理后进入市场的售价要远超没有包装的无花果的价格，传统的包装方式一般为手工包装，无花果果实柔软，在清理包装过程中，包装人员难免用力不慎损坏无花果果实，影响无花果品质和口感，同时大大降低无花果的储存时间，由于现代化生活节奏快，人工包装速度缓慢劳动量大难以适应现代生活节奏，普通机械包装易损伤无花果表皮，且网套无法完美适应无花果的外形，除此之外在整理和包装的过程中双手极易沾染无花果果柄处的白色汁液，影响皮肤健康，无花果网套发泡成型包装机构的设计解决了这一难题，由机器网套发泡成型包装代替手工包装，实时的将收汁后的无花果进行无毒无公害的安全速度的包装，大大节省了上市时间，减少了人工成本，增加了收入，避免了人工在包装过程中不慎损坏无花果的风险，而且该设备操作简单，只需几个按键和稍微调整采摘杆即可实现采摘，采摘效率高、劳动强度小。

附图说明

图1为本发明无花果无损掰拽采摘收汁包装轻便防护车的整体结构示意图；

图2为本发明无花果无损掰拽采摘收汁包装轻便防护车轻便防护移动机构的结构示意图；

图3为本发明无花果无损掰拽采摘收汁包装轻便防护车双臂柔性承托件的结构示意图；

图4为本发明无花果无损掰拽采摘收汁包装轻便防护车无损传输收汁下滑装置的透视图；

图5为本发明无花果无损掰拽采摘收汁包装轻便防护车可挑选式旋拧掰拽无损采摘机构的结构示意图；

图6为本发明无花果无损掰拽采摘收汁包装轻便防护车旋拧掰拽无损采摘装置的结构示意图；

图7为本发明无花果无损掰拽采摘收汁包装轻便防护车旋拧掰拽无损采摘装置的透视图；

图8为本发明无花果无损掰拽采摘收汁包装轻便防护车旋拧掰拽无损采摘转动组件的结构示意图；

图9为本发明无花果无损掰拽采摘收汁包装轻便防护车旋拧掰拽无损采摘转动组件的俯视图；

图10为本发明无花果无损掰拽采摘收汁包装轻便防护车无花果网套发泡成型包装承载机构的透视图；

图11为图10的a部分局部放大图；

图12为本发明无花果无损掰拽采摘收汁包装轻便防护车网套成型包装传输装置的结构示意图；

图13为本发明无花果无损掰拽采摘收汁包装轻便防护车网套模具传输装置的结构示意图；

图14为本发明无花果无损掰拽采摘收汁包装轻便防护车模具搬运机构的主视图；

图15为本发明无花果无损掰拽采摘收汁包装轻便防护车模具搬运机构的结构示意图；

图16为本发明无花果无损掰拽采摘收汁包装轻便防护车网套成型模具润滑剂涂抹装置的结构示意图；

图17为本发明无花果无损掰拽采摘收汁包装轻便防护车网套成型模具润滑剂抹装置的透视图；

图18为本发明无花果无损掰拽采摘收汁包装轻便防护车润滑剂涂抹驱动组件的结构示意图；

图19为本发明无花果无损掰拽采摘收汁包装轻便防护车弹性按压伸缩搬运机构的结构示意图；

图20为本发明无花果无损掰拽采摘收汁包装轻便防护车弹性按压伸缩搬运机构的透视图；

图21为本发明无花果无损掰拽采摘收汁包装轻便防护车弹性按压伸缩装置的透视图；

图22为本发明无花果无损掰拽采摘收汁包装轻便防护车弹性按压伸缩装置的爆炸图；

图23为本发明无花果无损掰拽采摘收汁包装轻便防护车速凝发泡喷射装置的结构示意图；

图24为本发明无花果无损掰拽采摘收汁包装轻便防护车网套模具润滑剂涂抹装置的结构示意图；

图25为本发明无花果无损掰拽采摘收汁包装轻便防护车伸缩隔断驱动模块的结构示意图；

图26为本发明无花果无损掰拽采摘收汁包装轻便防护车主电路图；

图27为本发明无花果无损掰拽采摘收汁包装轻便防护车电机驱动模块电路图；

图28为本发明无花果无损掰拽采摘收汁包装轻便防护车控制电路原理框图。

其中，1、轻便防护移动机构，2、可挑选式旋拧掰拽无损采摘机构，3、无损传输收汁隔断下滑机构，4、柔性伸缩橡胶下滑管，5、无花果网套发泡成型包装承载机构，6、无花果网套发泡成型包装承载围挡体，7、模具搬运机构，8、速凝发泡喷射装置，9、网套模具润滑剂涂抹装置，10、网套成型模具润滑剂涂抹装置，11、网套模具传输装置，12、网套成型包装传输装置，13、网套模具组件，14、无花果网套发泡成型包装腔，15、包装果实承载腔，16、收纳箱，17、收纳箱把手，18、润滑剂进料口，19、发泡进料口，20、果实进料口，21、果实进料管，22、包装果实下滑口，23、模具运输支撑杆，24、模具传输带固定架，25、网套模具传输带，26、模具传输齿轮，27、模具传输主动转轴，28、模具传输从动转轴，29、网套成型模具，30、网套模具，31、弹性按压伸缩搬运机构，32、弹性按压伸缩装置，33、按压伸缩搬运装置，34、按压伸缩固定防护体，35、主动按压件，36、按压伸缩主动轴，37、弹性伸缩件，38、伸缩滑动件，39、伸缩滑动轴，40、按压伸缩驱动组件，41、弹性伸缩件一，42、弹性伸缩件二，43、按压伸缩主动件，44、按压伸缩卡接件，45、按压伸缩从动件，46、按压伸缩卡接轴，47、弧形滑动件，48、上卡接件滑动凹槽，49、弧形推动滑动件，50、下卡接件滑动凹槽，51、按压伸缩搬运固定体，52、伸缩固定搬运板，53、弹性件，54、搬运板固定件，55、下压旋转拨出件，56、拨出件压板，57、按压通孔，58、搬运固定板伸缩通孔，59、拨出件活动通孔，60、拨出件挡板，61、下压铰接轴，62、网套运输支撑杆，63、网套运输传输带固定架，64、网套成型包装传输带，65、网套包装齿轮，66、网套包装主动转轴，67、网套包装从动转轴，68、模具搬运固定板，69、模具搬运驱动组件，70、模具搬运组件，71、模具搬运电机，72、模具搬运电机固定板，73、模具搬运主动转轴，74、模具搬运主动齿轮，75、模具搬运从动齿轮，76、横向滑动轴滑动凹槽，77、竖向滑动轴滑动凹槽，78、横向拨动杆组件，79、l形滑动推动组件，80、竖向拨动杆组件，81、模具搬运横向拨动杆，82、模具搬运横向滑动轴，83、模具搬运连接轴，84、l形滑动推动件，85、固定限位轴，86、滑动限位轴，87、推动件滑动通孔，88、模具搬运连接轴滑动通孔，89、模具搬运竖向拨动杆，90、模具搬运竖向滑动杆，91、模具搬运竖向滑动轴，92、模具搬运滑动轴，93、竖向滑动杆滑动通孔，94、模具搬运固定件，95、模具搬运机构一，96、模具搬运机构二，97、润滑剂涂抹固定板，98、润滑剂涂抹驱动组件，99、润滑剂涂抹组件，100、传输驱动固定板，101、传输驱动组件，102、润滑剂涂抹同心从动齿轮，103、从动齿轮，104、润滑剂涂抹驱动链条，105、润滑剂涂抹同心主动齿轮，106、主动齿轮，107、润滑剂涂抹固定杆，108、润滑剂涂抹主动滑动杆，109、润滑剂涂抹从动滑动杆，110、滑动杆限位轴，111、润滑剂装载件，112、润滑剂涂抹件，113、润滑剂滑动通孔，114、润滑剂涂抹驱动电机，115、齿轮卡接组件，116、传输驱动不完全齿轮，117、润滑剂涂抹齿轮卡接件，118、模具传输齿轮卡接件，119、润滑剂涂抹齿轮卡接件挡板，120、模具传输齿轮卡接件挡板，121、润滑剂涂抹齿轮卡接件复位弹性件，122、润滑f形卡接滑动旋转件，123、润滑旋转驱动件，124、模具f形卡接滑动旋转件，125、模具旋转驱动件，126、润滑剂导管，127、润滑剂涂抹旋转电机，128、润滑剂旋转装载件，129、润滑剂涂抹旋转电机固定板，130、润滑剂下滑导管，131、润滑剂旋转装载凹槽，132、润滑剂渗漏通孔，133、润滑剂涂抹海绵，134、发泡材料装载体，135、发泡材料喷射枪，136、发泡喷射管，137、电动液压推动组件，138、速凝发泡喷射装置固定件，139、喷射枪体，140、控制件，141、发泡喷射进料口，142、发泡喷射出料口，143、固定支撑架，144、电动液压推杆，145、电动液压推杆固定板，146、旋拧掰拽固定围挡防护体，147、上旋拧掰拽转动件，148、下旋拧掰拽转动件，149、主动旋拧拨转组件，150、防护体旋拧掰拽进果口，151、防护体无花果出果口，152、主动旋拧拨转组件卡接旋转口，153、上旋拧拨转件活动槽，154、上旋拧掰拽进果口，155、旋拧掰拽固定轴，156、下旋拧拨转件活动槽，157、下旋拧掰拽进果口，158、旋拧掰拽固定环，159、采摘杆，160、采摘驱动装置，161、旋拧掰拽无损采摘装置，162、旋拧掰拽主动转轴，163、旋拧拨转卡接件，164、旋拧拨转件，165、旋拧拨转件活动槽，166、采摘驱动装置固定围挡体，167、腔体隔板，168、采摘电机，169、电机放置腔，170、主动转轴放置腔，171、无损传输收汁下滑装置，172、伸缩隔断驱动模块，173、汁液导流管，174、汁液存储罐，175、无损传输收汁下滑腔，176、收汁果实下滑管，177、无损收汁传送装置，178、收汁果实进料口，179、传送电机，180、传送电机放置腔，181、传送主动转轴，182、无损收汁传送带，183、传送从动转轴，184、传送带固定架，185、汁液下滑通孔，186、收汁果实下凹下料口，187、隔断挡板伸缩通孔，188、伸缩隔断固定板，189、伸缩主动组件，190、滑动牵引组件，191、隔断下滑组件，192、伸缩电机，193、伸缩主动转轴，194、伸缩从动转轴，195、滑动转轴，196、滑动轴牵引件，197、隔断挡板主动轴，198、隔断挡板主动轴限位件，199、隔断挡板卡接固定件，200、隔断挡板，201、隔断挡板固定件，202、隔断挡板从动滑动轴，203、上隔断挡板固定件，204、下隔断挡板固定件，205、上隔断挡板，206、下隔断挡板，207、上挡板伸缩通孔，208、下挡板伸缩通孔，209、移动固定支撑架，210、防护移动裙，211、车轮固定架，212、车轮，213、双臂柔性承托防护件，214、无损传输收汁固定防护件，215、颈部柔性承托件，216、采摘托板，217、采摘杆活动间隙，218、弹性采摘杆卡接件，219、腰部柔性固定带，220、固定防护卡扣，221、中央处理器，222、采摘控制按键，223、控制按键。

在图25的电路图中，电机和电动液压推杆通过p1-p5实现与中央处理器的连接。

具体实施方式

下面结合具体实施对本专利的技术方案作进一步详细地说明，本发明所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。

以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。

如图1-所示，本发明一种无花果无损掰拽采摘收汁包装轻便防护车，包括轻便防护移动机构1、可挑选式旋拧掰拽无损采摘机构2、无损传输收汁隔断下滑机构3、柔性伸缩橡胶下滑管4和无花果网套发泡成型包装承载机构5，所述无花果网套发泡成型包装承载机构5设于轻便防护移动机构1后方，所述无损传输收汁隔断下滑机构3设于轻便防护移动机构1和无花果网套发泡成型包装承载机构5上，所述可挑选式旋拧掰拽无损采摘机构2设于轻便防护移动机构1上，所述柔性伸缩橡胶下滑管4一端设于可挑选式旋拧掰拽无损采摘机构2上，所述柔性伸缩橡胶下滑管4另一端设于无损传输收汁隔断下滑机构3上；所述无花果网套发泡成型包装承载机构5包括无花果网套发泡成型包装承载围挡体6、模具搬运机构7、速凝发泡喷射装置8、网套模具润滑剂涂抹装置9、网套成型模具润滑剂涂抹装置10、网套模具传输装置11、网套成型包装传输装置12、网套模具组件13，所述无花果网套发泡成型包装承载围挡体6设于轻便防护移动机构1上，所述网套模具传输装置11和网套成型包装传输装置12设于无花果网套发泡成型包装承载围挡体6内，所述网套模具组件13设于网套模具传输装置11和网套成型包装传输装置12上，所述速凝发泡喷射装置8设于无花果网套发泡成型包装承载围挡体6上，所述速凝发泡喷射装置8设于网套成型包装传输装置12上方，所述网套模具润滑剂涂抹装置9设于无花果网套发泡成型包装承载围挡体6内壁，所述网套模具润滑剂涂抹装置9设于网套模具传输装置11上方，所述网套成型模具润滑剂涂抹装置10设于无花果网套发泡成型包装承载围挡体6内壁，所述网套成型模具润滑剂涂抹装置10设于网套成型包装传输装置12上方，所述模具搬运机构7设于无花果网套发泡成型包装承载围挡体6内壁，所述速凝发泡喷射装置8和网套模具润滑剂涂抹装置9设于模具搬运机构7之间，所述模具搬运机构7设于网套成型包装传输装置12和网套模具传输装置11上方；所述可挑选式旋拧掰拽无损采摘机构2包括采摘杆159、采摘驱动装置160和旋拧掰拽无损采摘装置161，所述采摘杆159下端可拆卸式卡接设于轻便防护移动机构1上，所述采摘驱动装置160固接设于采摘杆159上端，所述旋拧掰拽无损采摘装置161设于采摘驱动装置160上。

所述无花果网套发泡成型包装承载围挡体6包括无花果网套发泡成型包装腔14和包装果实承载腔15，所述包装果实承载腔15设于无花果网套发泡成型包装承载围挡体6底壁上，所述包装果实承载腔15内设有收纳箱16，所述收纳箱16侧壁设有收纳箱把手17，所述无花果网套发泡成型包装腔14设于包装果实承载腔15上方，所述无花果网套发泡成型包装腔14上壁设有润滑剂进料口18、发泡进料口19和果实进料口20，果实进料口20的直径大于无花果直径，所述无花果网套发泡成型包装腔14内设有果实进料管21，所述果实进料管21一端与果实进料口20相连，果实进料管21的另一端设于网套成型包装传输装置12上方，所述无花果网套发泡成型包装腔14底壁设有包装果实下滑口22，所述包装果实下滑口22设于网套成型包装传输装置12的出料口处，所述网套模具传输装置11包括模具运输支撑杆23、模具传输带固定架24、网套模具传输带25、模具传输齿轮26、模具传输主动转轴27和模具传输从动转轴28，所述模具运输支撑杆23固接设于无花果网套发泡成型包装腔14底壁上，所述模具传输带固定架24设于模具运输支撑杆23上，所述模具传输主动转轴27可旋转设于模具传输带固定架24的一端，所述模具传输从动转轴28可旋转设于模具传输带固定架24另一端，所述网套模具传输带25设于模具传输带固定架24之间，所述网套模具传输带25套接设于模具传输主动转轴27和模具传输从动转轴28上，所述模具传输齿轮26固接设于模具传输主动转轴27上；所述网套模具组件13包括网套成型模具29和网套模具30，所述网套成型模具29设于网套成型包装传输装置12上，所述网套模具30可移动设于网套模具传输带25上和网套成型模具29内，网套模具30均匀排列设于网套模具传输带25上，所述网套模具30设于模具搬运机构7和网套模具润滑剂涂抹装置9下方，所述网套模具30呈圆柱形无盖腔体设置，所述网套模具30上设有弹性按压伸缩搬运机构31，所述网套模具30设有若干组，所述每个网套模具30上对称设有两组弹性按压伸缩搬运机构31，所述两组弹性按压伸缩搬运机构31分别相对立设于网套模具30侧壁上端位置，所述弹性按压伸缩搬运机构31包括弹性按压伸缩装置32和按压伸缩搬运装置33，所述按压伸缩搬运装置33设于网套模具30侧壁上端，所述弹性按压伸缩装置32设于按压伸缩搬运装置33上，所述弹性按压伸缩装置32包括按压伸缩固定防护体34、主动按压件35、按压伸缩主动轴36、弹性伸缩件37、伸缩滑动件38、伸缩滑动轴39和按压伸缩驱动组件40，所述按压伸缩固定防护体34固接设于按压伸缩搬运装置33内，所述伸缩滑动件38、伸缩滑动轴39和按压伸缩驱动组件40设于按压伸缩固定防护体34内，所述按压伸缩固定防护体34呈圆柱形中空腔体设置，所述按压伸缩固定防护体34上壁和下壁均设有圆形通孔，所述伸缩滑动轴39下端穿过按压伸缩固定防护体34下壁圆形通孔设于弹性按压伸缩搬运机构31上，所述伸缩滑动件38下端固接设于伸缩滑动轴39上端，所述伸缩滑动件38下端的横截面积大于按压伸缩固定防护体34下壁圆形通孔的横截面积，所述弹性伸缩件37设于按压伸缩固定防护体34上，所述弹性伸缩件37包括弹性伸缩件一41和弹性伸缩件二42，所述弹性伸缩件二42设于按压伸缩固定防护体34内，所述弹性伸缩件二42上端固接设于伸缩滑动件38下端，所述弹性伸缩件二42套接设于伸缩滑动轴39外侧并且弹性伸缩件二42下端设于按压伸缩固定防护体34底壁上，所述弹性伸缩件二42设于伸缩滑动件38和按压伸缩固定防护体34之间，所述按压伸缩驱动组件40设于伸缩滑动件38上端，所述按压伸缩主动轴36下端穿过按压伸缩固定防护体34上壁处的圆形通孔设于按压伸缩驱动组件40上端，所述主动按压件35设于按压伸缩主动轴36上端，所述弹性伸缩件一41套接设于按压伸缩主动轴36上，弹性伸缩件一41下端设于按压伸缩固定防护体34上壁，所述弹性伸缩件一41设于主动按压件35和按压伸缩固定防护体34之间，所述按压伸缩驱动组件40包括按压伸缩主动件43、按压伸缩卡接件44和按压伸缩从动件45，所述按压伸缩卡接件44呈圆柱形设置，所述按压伸缩卡接件44设于按压伸缩固定防护体34内，所述按压伸缩卡接件44侧边均匀排列设有若干组按压伸缩卡接轴46，所述按压伸缩卡接轴46固定设于按压伸缩固定防护体34内侧壁上，所述按压伸缩主动件43设于按压伸缩卡接件44的上端，所述按压伸缩主动件43设于按压伸缩主动轴36的下端，所述按压伸缩主动件43为下端开口的中空腔体设置，按压伸缩主动件43内部腔体直径大于按压伸缩卡接件44直径，所述按压伸缩主动件43侧壁设有若干组弧形滑动件47，弧形滑动件47底部呈斜向弧形设置且首尾相接，所述按压伸缩主动件43侧壁均匀排列设有若干组上卡接件滑动凹槽48，任意两组相邻的上卡接件滑动凹槽48之间的距离相等，所述上卡接件滑动凹槽48设于弧形滑动件47上，所述按压伸缩从动件45设于伸缩滑动件38上，所述按压伸缩从动件45为上端开口的中空腔体设置，按压伸缩从动件45的腔体直径大于按压伸缩卡接件44直径，所述按压伸缩从动件45侧壁设有若干组弧形推动滑动件49，弧形推动滑动件49上端呈斜向弧形设置且首尾相接，弧形推动滑动件49上端倾斜方向与弧形滑动件47下端倾斜方向相同，所述按压伸缩从动件45侧壁均匀排列设有若干组下卡接件滑动凹槽50，所述下卡接件滑动凹槽50设于弧形推动滑动件49上端弧形最低处一侧，相邻两组下卡接件滑动凹槽50件之间设有两组弧形推动滑动件49，任意两组相邻下卡接件滑动凹槽50之间的距离等于任意两组相邻上卡接件滑动凹槽48之间的距离，上卡接件滑动凹槽48与下卡接件滑动凹槽50数目相同，所述弧形滑动件47与弧形推动滑动件49弧度相同可相互啮合，所述按压伸缩卡接轴46卡接设于上卡接件滑动凹槽48和下卡接件滑动凹槽50内，按压伸缩卡接轴46的宽度小于上卡接件滑动凹槽48的宽度和下卡接件滑动凹槽50的宽度，按压伸缩卡接轴46数目和下卡接件滑动凹槽50数目相同，所述按压伸缩卡接轴46下端呈弧形设置，所述按压伸缩卡接轴46下端弧形与上卡接件滑动凹槽48下端弧形相同且弧度相等，按压伸缩卡接轴46下端弧形可与弧形滑动件47下端弧形组成一个完整的弧形，所述网套模具润滑剂涂抹装置9和网套成型模具润滑剂涂抹装置10内设有润滑剂。

所述按压伸缩搬运装置33包括按压伸缩搬运固定体51、伸缩固定搬运板52、弹性件53、搬运板固定件54、下压旋转拨出件55和拨出件压板56，所述按压伸缩搬运固定体51呈凹字形结构，按压伸缩搬运固定体51内部为中空腔体设置，按压伸缩搬运固定体51中间下凹处的底面上设有按压通孔57，所述按压伸缩固定防护体34设于按压通孔57下方的按压伸缩搬运固定体51的内壁上，所述弹性伸缩件一41穿过按压通孔57设于按压伸缩固定防护体34和主动按压件35之间，所述按压伸缩主动轴36穿过按压通孔57和弹性伸缩件一41设于按压伸缩主动件43和主动按压件35之间，所述主动按压件35设于按压伸缩搬运固定体51中间下凹处，所述按压伸缩搬运固定体51设于网套模具侧壁上端，所述伸缩固定搬运板52、弹性件53、搬运板固定件54、下压旋转拨出件55和拨出件压板56设于按压伸缩搬运固定体51内，所述按压伸缩搬运固定体51两相对立侧面上设有搬运固定板伸缩通孔58，所述搬运固定板伸缩通孔58的横截面积大于伸缩固定搬运板52的横截面积，所述按压伸缩搬运固定体51底壁设有拨出件活动通孔59，所述搬运板固定件54设于按压伸缩搬运固定体51内壁上，所述伸缩固定搬运板52滑动设于搬运板固定件54上，所述弹性件53一端设于按压伸缩搬运固定体51内壁上，所述弹性件53的另一端设于伸缩固定搬运板52上，所述伸缩固定搬运板52下壁设有拨出件挡板60，所述下压旋转拨出件55的折弯处可旋转设于按压伸缩搬运固定体51的内壁上，所述下压旋转拨出件55呈l形设置所述下压旋转拨出件55的折弯处设有下压铰接轴61，下压铰接轴61的一端设于按压伸缩版与固定体的内壁上，下压旋转拨出件55铰接设于下压铰接轴61另一端，所述下压旋转拨出件55上端设于拔出件挡板靠近弹性件53一侧边的伸缩固定搬运板52底壁下端，下压旋转拨出件55到伸缩固定搬运板52底壁的高度小于拨出件挡板60的长度，所述拨出件压板56固接设于伸缩滑动轴39上，所述拨出件压板56设于下压旋转拨出件55上，所述拨出件活动通孔59设于拨出件压板56和下压旋转拨出件55的正下方，且拨出件活动通孔59的横截面积大于下压旋转拨出件55的横截面积，拨出件活动通孔59的横截面积大于拨出件压板56的横截面积。

所述网套成型包装传输装置12包括网套运输支撑杆62、网套运输传输带固定架63、网套成型包装传输带64、网套包装齿轮65、网套包装主动转轴66、网套包装从动转轴67，所述网套运输支撑杆62固接设于无花果网套发泡成型包装腔14底壁，网套成型包装传输装置12和网套模具传输装置11平行且相邻设于无花果网套发泡成型包装腔14底壁上，所述网套运输传输带固定架63设于网套运输支撑杆62上，所述网套包装主动转轴66可旋转设于网套运输传输带固定架63一端，所述网套包装从动转轴67可旋转设于网套运输传输带固定架63另一端，所述网套成型包装传输带64设于网套运输传输带固定架63之间，所述网套成型包装传输带64套接设于网套包装主动转轴66和网套包装从动转轴67外侧；所述无花果网套发泡成型包装承载机构5设有若干组网套成型模具29，所述网套成型模具29均匀排列设于网套成型包装传输带64上，所述网套成型模具29呈上端开口的圆柱形腔体设置，所述网套成型模具29直径大于网套模具30直径，网套成型模具29高度小于网套模具30的高度，所述网套模具30可拆卸设于网套成型模具29内部中心处，网套模具30和网套成型模具29之间留有圆周形间隙，所述网套包装齿轮65设于网套包装主动转轴66上，网套包装齿轮65到网套运输传输带固定架63的宽度等于模具传输齿轮26到网套运输传输固定架的宽度，网套包装齿轮65表面设有轮齿，网套包装齿轮65表面轮齿与模具传输齿轮26表面轮齿相啮合。

所述模具搬运机构7固接设于无花果网套发泡成型包装腔14内上壁处，所述模具搬运机构7设于网套模具传输装置11和网套成型包装传输装置12上方，所述模具搬运机构7包括模具搬运固定板68、模具搬运驱动组件69和模具搬运组件70，所述模具搬运固定板68上壁固接设于无花果网套发泡成型包装腔14内上壁处，所述模具搬运驱动组件69和模具搬运组件70设于模具搬运固定板68上，所述模具搬运驱动组件69包括模具搬运电机71、模具搬运电机固定板72、模具搬运主动转轴73、模具搬运主动齿轮74和模具搬运从动齿轮75，所述模具搬运主动齿轮74可旋转设于模具搬运固定板68上，所述模具搬运主动齿轮74表面设有轮齿，所述模具搬运主动齿轮74上设有横向滑动轴滑动凹槽76，所述横向滑动轴滑动凹槽76呈扇形设置，所述模具搬运从动齿轮75可旋转设于模具搬运主动齿轮74侧边的模具搬运固定板68前壁，所述模具搬运从动齿轮75表面设有轮齿，所述模具搬运主动齿轮74表面轮齿和模具搬运从动齿轮75表面轮齿相啮合，所述模具搬运从动齿轮75上设有不规则的竖向滑动轴滑动凹槽77，所述竖向滑动轴滑动凹槽77呈8字形结构设置，所述模具搬运主动转轴73穿过模具搬运固定板68后壁设于模具搬运主动齿轮74中心轴上，所述模具搬运电机固定板72固接设于无花果网套发泡成型包装腔14内壁，所述模具搬运电机71固接设于模具搬运电机固定板72上，所述模具搬运电机71输出轴端设于模具搬运主动转轴73中心处；所述模具搬运组件70包括横向拨动杆组件78、l形滑动推动组件79和竖向拨动杆组件80，所述横向拨动杆组件78可滑动设于模具搬运主动齿轮74上，所述竖向拨动杆组件80可滑动设于模具搬运从动齿轮75上，所述l形滑动推动组件79可滑动设于模具搬运固定板68上，所述横向拨动杆组件78包括模具搬运横向拨动杆81、模具搬运横向滑动轴82和模具搬运连接轴83，所述模具搬运横向拨动杆81上端可旋转铰接设于模具搬运主动齿轮74上方的模具搬运固定板68前壁上，所述模具搬运横向拨动杆81中部位置设有模具搬运横向滑动轴82，所述模具搬运横向滑动轴82一端设于模具搬运横向拨动杆81中部位置，模具搬运横向滑动轴82另一端可滑动设于横向滑动轴滑动凹槽76内，所述模具搬运连接轴83设于模具搬运横向拨动杆81下端；所述l形滑动推动组件79包括l形滑动推动件84、固定限位轴85和滑动限位轴86，所述l形滑动推动件84、固定限位轴85和滑动限位轴86设于模具搬运主动齿轮74和模具搬运从动齿轮75下端的模具搬运固定板68前壁上，l形滑动推动件84可滑动设于模具搬运固定板68前壁，所述l形滑动推动件84包括l形滑动推动件横向轴和l形滑动推动件竖向轴，所述l形滑动推动件横向轴上设有推动件滑动通孔87，所述l形滑动推动组件79设有若干个固定限位轴85，所述固定限位轴85穿过推动件滑动通孔87固接设于模具搬运固定板68前壁，所述l形滑动推动件84靠近模具搬运横向拨动杆81的一端设有模具搬运连接轴滑动通孔88，所述模具搬运连接轴83滑动卡接设于模具搬运连接轴滑动通孔88内，所述滑动限位轴86固接设于l形滑动推动件竖向轴上，所述l形滑动推动件竖向轴上设有若干组滑动限位轴86；所述竖向拨动杆组件80包括模具搬运竖向拨动杆89、模具搬运竖向滑动杆90、模具搬运竖向滑动轴91和模具搬运滑动轴92，所述模具搬运竖向拨动杆89一端可旋转铰接设于模具搬运固定板68上，所述模具搬运竖向滑动轴91一端设于模具搬运竖向拨动杆89下侧壁上，模具搬运竖向滑动轴91另一端滑动设于竖向滑动轴滑动凹槽77内，所述模具搬运竖向滑动杆90可滑动设于l形滑动推动件竖向轴上，所述模具搬运竖向滑动杆90呈工字型设置，所述模具搬运竖向滑动杆90中部设有竖向滑动杆滑动通孔93，所述滑动限位轴86可滑动卡接设于竖向滑动杆滑动通孔93内，所述模具搬运竖向滑动杆90靠近模具搬运竖向拨动杆89的一端设有模具搬运滑动轴滑动通孔，所述模具搬运滑动轴92设于模具搬运竖向拨动杆89的另一端，模具搬运滑动轴92可滑动卡接设于模具搬运滑动轴滑动通孔内，所述模具搬运竖向滑动杆90下端设有模具搬运固定件94，所述模具搬运固定件94的宽度小于按压伸缩装置凹字形中间距离的长度，所述模具搬运机构7包括模具搬运机构一95和模具搬运机构二96，所述模具搬运机构一95和模具搬运机构二96均固接设于无花果网套发泡成型包装腔14内，模具搬运机构二96与模具搬运机构一95结构相同，模具搬运机构一95设于模具搬运机构二96的后端。

所述网套成型模具润滑剂涂抹装置10固接设于无花果网套发泡成型包装腔14内上壁，所述网套模具润滑剂涂抹装置9设于无花果网套发泡成型包装腔14内侧壁上，所述网套成型模具润滑剂涂抹装置10设于无花果网套发泡成型包装腔14远离包装果实下滑口22的一侧，网套成型模具润滑剂涂抹装置10设于模具搬运机构二96的前端，所述网套模具润滑剂涂抹装置9设于网套模具传输装置11上的网套模具30的正上端，网套成型模具润滑剂涂抹装置10设于网套成型模具29的正上端，网套模具润滑剂涂抹装置9设于模具搬运机构一95和模具搬运机构二96之间，所述速凝发泡喷射装置8设于无花果网套发泡成型包装腔14上壁，速凝发泡喷射装置8设于网套成型包装传输装置12上方，速凝发泡喷射装置8设于模具搬运机构一95和模具搬运机构二96之间，所述果实进料管21设于速凝发泡喷射装置8和模具搬运机构一95之间，所述果实进料管21设于网套成型模具29正上方，所述模具搬运机构一95和模具搬运机构二96均设于网套模具传输装置11和网套成型包装传输装置12上方，所述网套成型模具润滑剂涂抹装置10包括润滑剂涂抹固定板97、润滑剂涂抹驱动组件98、润滑剂涂抹组件99、传输驱动固定板100和传输驱动组件101，所述润滑剂涂抹固定板97固接设于无花果网套发泡成型包装腔14内上壁处，所述传输驱动固定板100固接设于无花果网套发泡成型包装腔14内侧壁，所述传输驱动固定板100设于网套模具传输装置11和网套成型包装传输装置12之间，所述润滑剂涂抹驱动组件98设于润滑剂涂抹固定板97和传输驱动固定板100上，所述润滑剂涂抹组件99可转动设于润滑剂涂抹驱动组件98上端，所述润滑剂涂抹组件99可滑动设于润滑剂涂抹固定板97上，所述传输驱动组件101可转动设于传输驱动固定板100上，所述润滑剂涂抹驱动组件98包括润滑剂涂抹同心从动齿轮102、从动齿轮103、润滑剂涂抹驱动链条104、润滑剂涂抹同心主动齿轮105和主动齿轮106，所述从动齿轮103后壁可转动设于润滑剂涂抹固定板97上，所述从动齿轮103表面设有轮齿，所述润滑剂涂抹同心从动齿轮102固接设于从动齿轮103前壁，所述润滑剂涂抹同心从动齿轮102表面设有轮齿，所述主动齿轮106后壁可转动设于传输驱动固定板100上，所述主动齿轮106表面设有轮齿，所述润滑剂涂抹同心主动齿轮105固接设于主动齿轮106前壁，所述润滑剂涂抹同心主动齿轮105表面设有轮齿，所述润滑剂涂抹驱动链条104设于主动齿轮106和从动齿轮103外侧，主动齿轮106表面轮齿与润滑剂涂抹驱动链条104相啮合，从动齿轮103表面轮齿与润滑剂涂抹驱动链条104相啮合，所述润滑剂涂抹组件99包括润滑剂涂抹固定杆107、润滑剂涂抹主动滑动杆108、润滑剂涂抹从动滑动杆109、滑动杆限位轴110、润滑剂装载件111和润滑剂涂抹件112，所述润滑剂涂抹固定杆107一端固定设于润滑剂涂抹同心从动齿轮102上，所述润滑剂涂抹主动滑动杆108一端可转动设于润滑剂涂抹固定杆107的另一端上，所述润滑剂涂抹从动滑动杆109的上端可转动设于润滑剂涂抹主动滑动杆108的另一端上，所述润滑剂涂抹从动滑动杆109上设有润滑剂滑动通孔113，所述滑动杆限位轴110穿过润滑剂滑动通孔113固接设于润滑剂涂抹固定板97上，所述润滑剂涂抹固定板97上设有若干组滑动杆限位轴110，所述润滑剂装载件111设于润滑剂涂抹从动滑动杆109下端，所述润滑剂装载件111为与网套模具30相配合的圆柱设置，所述润滑剂装载件111设于网套成型模具29正上方，所述润滑剂设于润滑剂装载件111内，所述润滑剂可为pao型润滑剂、生物基润滑剂、硅油和氟聚醚类等食品级润滑剂，所述润滑剂装载件111侧壁上设有通孔，所述润滑剂装载件111外圆周侧壁上包裹有润滑剂涂抹件112，所述润滑剂涂抹件112为吸水海绵制成；所述传输驱动组件101包括润滑剂涂抹驱动电机114、齿轮卡接组件115和传输驱动不完全齿轮116，所述传输驱动不完全齿轮116可旋转设于传输驱动固定板100上，所述传输驱动不完全齿轮116设于网套模具传输装置11和网套成型包装传输装置12之间，所述传输驱动不完全齿轮116表面侧边设有弧形轮齿，所述传输驱动不完全齿轮116上靠近弧形轮齿边圆处设有表面光滑的卡接弧片，所述卡接弧片四边均为弧形设置，卡接弧片的长度大于传输驱动不完全齿轮116表面侧壁弧形轮齿的长度且卡接弧片的宽度大于传输驱动不完全齿轮116表面侧壁弧形轮齿的宽度，所述传输驱动不完全齿轮116表面轮齿分别可与润滑剂涂抹同心主动齿轮105表面轮齿和模具传输齿轮26表面轮齿相啮合，所述传输驱动不完全齿轮116的轮齿数和润滑剂涂抹同心主动齿轮105的轮齿数相同，所述传输驱动不完全齿轮116的轮齿数和模具传输齿轮26的轮齿数相同，所述润滑剂涂抹驱动电机114设于传输驱动固定板100上，所述润滑剂涂抹驱动电机114输出轴端设于传输驱动不完全齿轮116中心位置上，所述齿轮卡接组件115设于传输驱动固定板100上，所述齿轮卡接组件115包括润滑剂涂抹齿轮卡接件117、模具传输齿轮卡接件118、润滑剂涂抹齿轮卡接件挡板119和模具传输齿轮卡接件挡板120，所述润滑剂涂抹齿轮卡接件117可转动设于靠近传输驱动不完全齿轮116且位于润滑剂涂抹同心从动齿轮102一侧的传输驱动固定板100上，所述润滑剂涂抹齿轮卡接件挡板119设于润滑剂涂抹齿轮卡接件117一侧的传输驱动固定板100上，所述模具传输齿轮卡接件118可转动设于靠近传输驱动不完全齿轮116且靠近模具传输齿轮26的传输驱动固定板100上，所述模具传输齿轮卡接件挡板120设于模具传输齿轮卡接件118一侧的传输驱动固定板100上，所述模具传输齿轮卡接件挡板120和模具传输齿轮卡接件118末端之间设有模具传输齿轮卡接件复位弹性件，所述模具传输齿轮卡接件复位弹性件一端设于模具传输齿轮卡接件挡板120上，模具传输齿轮卡接件复位弹性件的另一端设于模具传输齿轮卡接件118卡接件的末端，所述润滑剂涂抹齿轮卡接件挡板119和润滑剂涂抹齿轮卡接件117末端之间设有润滑剂涂抹齿轮卡接件复位弹性件121，所述润滑剂涂抹齿轮卡接件复位弹性件121一端设于润滑剂涂抹齿轮卡接件挡板119上，润滑剂涂抹齿轮卡接件复位弹性件121的另一端设于润滑剂涂抹齿轮卡接件117卡接件的末端，所述润滑剂涂抹齿轮卡接件117包括润滑f形卡接滑动旋转件122和润滑旋转驱动件123，所述润滑f形卡接滑动旋转件122旋转设于传输驱动固定板100上，润滑旋转驱动件123设于润滑f形卡接滑动旋转件122上，所述模具传输齿轮卡接件118包括模具f形卡接滑动旋转件124和模具旋转驱动件125，所述润滑f形卡接滑动旋转件122旋转设于传输驱动固定板100上，润滑旋转驱动件123设于润滑f形卡接滑动旋转件122上，卡接弧片的宽度大于润滑旋转驱动件123到传输驱动不完全齿轮116的距离且大于模具旋转驱动件125到传输驱动不完全齿轮116的距离，所述润滑f形卡接滑动旋转件122和模具f形卡接滑动旋转件124顶端呈锯齿形设置，所述润滑f形卡接滑动旋转件122末端设于润滑剂涂抹齿轮卡接件挡板119处，所述模具f形卡接滑动旋转件124末端设于模具传输齿轮卡接件挡板120处，润滑f形卡接滑动旋转件122顶端和模具f形卡接滑动旋转件124顶端分别卡接在润滑剂涂抹同心主动齿轮105表面轮齿和模具传输齿轮26表面轮齿处。

所述网套模具润滑剂涂抹装置9设于无花果网套发泡成型包装腔14内，所述网套模具润滑剂涂抹装置9包括润滑剂导管126、润滑剂涂抹旋转电机127、128、润滑剂涂抹旋转电机固定板129和润滑剂下滑导管130，所述润滑剂涂抹旋转电机固定板129固接设于无花果网套发泡成型包装腔14内侧壁处，所述128上壁铰接设于润滑剂涂抹旋转电机固定板129下壁上，所述润滑剂涂抹旋转电机127设于润滑剂涂抹旋转电机固定板129上，所述润滑剂涂抹旋转电机127输出轴端穿过润滑剂涂抹旋转电机固定板129设于润滑剂涂抹旋转装载件上壁中心位置处，所述128上设有润滑剂旋转装载凹槽131，所述润滑剂导管126一端与润滑剂进料口18相连，所述润滑剂导管126的另一端滑动设于润滑剂旋转装载凹槽131内，所述润滑剂设于润滑剂旋转装载凹槽131内，所述润滑剂下滑导管130设于128下端，润滑剂下滑导管130与润滑剂旋转装载凹槽131相互贯通，所述润滑剂导管126侧壁设有若干个润滑剂渗漏通孔132，所述润滑剂下滑导管130下端设有润滑剂涂抹海绵133；所述速凝发泡喷射装置8包括发泡材料装载体134、发泡材料喷射枪135、发泡喷射管136和电动液压推动组件137，所述发泡材料喷射枪135、发泡喷射管136和电动液压推动组件137设于无花果网套发泡成型包装腔14内，所述发泡材料喷射枪135固接设于无花果网套发泡成型包装腔14内上壁，所述无花果网套发泡成型包装腔14上壁设有速凝发泡喷射装置固定件138，所述发泡材料装载体134设于速凝发泡喷射装置固定件138上，所述电动液压推动组件137设于发泡材料喷射枪135侧边，所述发泡材料装载体134内设有发泡材料，所述发泡材料可为医用卫生用聚乙烯醇发泡材料、环氧树脂基发泡材料、硅橡胶闭孔发泡材料和橡胶发泡材料，所述发泡喷射枪包括喷射枪体139、控制件140、发泡喷射进料口141和发泡喷射出料口142，所述无花果网套发泡成型包装腔14内上壁设有固定支撑架143，所述喷射枪体139设于固定支撑架143上，所述控制件140铰接设于喷射枪体139上，所述发泡喷射进料口141设于喷射枪体139上端，所述发泡喷射出料口142设于喷射枪体139上，所述发泡材料装载体134的出料口设于发泡喷射进料口141处，所述发泡喷射管136设于发泡喷射出料口142一端，发泡喷射管136设于网套成型模具29正上方，发泡喷射管136管口处设于网套模具30和网套成型模具29之间留有的圆周形间隙处，所述电动液压推动组件137包括电动液压推杆144和电动液压推杆固定板145，所述电动液压推杆固定板145固接设于固定支撑架143侧边的无花果网套发泡成型包装腔14内壁，所述电动液压推杆144可伸缩设于电动液压推杆固定板145上，所述电动液压推杆144呈l形设置，所述电动液压推杆144活动端设于控制件140处。

所述旋拧掰拽无损采摘装置161包括旋拧掰拽固定围挡防护体146、上旋拧掰拽转动件147、下旋拧掰拽转动件148和主动旋拧拨转组件149，所述旋拧掰拽固定围挡防护体146固接设于采摘驱动装置160上，所述上旋拧掰拽转动件147和下旋拧掰拽转动件148可旋转设于旋拧掰拽固定围挡防护体146内，上旋拧掰拽转动件147和下旋拧掰拽转动件148为半球形设置，所述主动旋拧拨转组件149可旋转设于旋拧掰拽固定围挡防护体146、上旋拧掰拽主动件和下旋拧掰拽转动件148之间，所述主动旋拧拨转组件149可旋转设于采摘驱动装置160内，所述旋拧掰拽固定围挡防护体146上设有防护体旋拧掰拽进果口150、防护体无花果出果口151和主动旋拧拨转组件卡接旋转口152，防护体旋拧掰拽进果口150和防护体无花果出果口151的直径大于无花果直径，所述柔性伸缩橡胶下滑管4上端设于防护体无花果出果口151处，所述旋拧掰拽固定围挡防护体146上均匀排列设有若干组不同方向的防护体旋拧掰拽进果口150，所述主动旋拧拨转组件149穿过主动旋拧拨转组件卡接旋转口152可旋转设于上旋拧掰拽转动件147和下旋拧掰拽转动件148上，所述上旋拧掰拽转动件147呈半球形内部为中空腔体设置，所述上旋拧掰拽转动件147上设有上旋拧拨转件活动槽153、上旋拧掰拽进果口154和旋拧掰拽固定轴155，所述上旋拧拨转件滑动槽呈深u形设置，主动旋拧拨转组件149可滑动设于上旋拧拨转件滑动槽内，所述上旋拧掰拽进果口154呈半圆设置，所述上旋拧掰拽转动件147上设有若干组上旋拧拨转件滑动凹槽和若干组上旋拧掰拽进果口154，上旋拧拨转件滑动凹槽与上旋拧掰拽进果口154数目相同且呈依次交替间隔设置，所述旋拧掰拽固定轴155固接设于旋拧掰拽固定围挡防护体146内壁上，所述上旋拧掰拽转动件147中心处可旋转设于旋拧掰拽固定轴155上，所述下旋拧掰拽转动件148呈半球形内部为中空腔体设置，上旋拧掰拽转动件147半径与下旋拧掰拽转动件148半径相同，所述下旋拧掰拽转动件148上设有下旋拧拨转件活动槽156、下旋拧掰拽进果口157和旋拧掰拽固定环158，所述下旋拧拨转件滑动槽呈深u形设置，主动旋拧拨转组件149可滑动设于下旋拧拨转件滑动槽和上旋拧拨转件滑动槽内，下旋拧拨转滑动凹槽与上旋拧拨转滑动凹槽宽度相等，所述下旋拧掰拽进果口157呈半圆设置，主动旋拧拨转组件149可转动设于下旋拧掰拽进果口157和上旋拧掰拽进果口154内，下旋拧掰拽进果口157与上旋拧掰拽进果口154半径相同，所述下旋拧掰拽转动件148上设有若干组下旋拧拨转件滑动凹槽和若干组下旋拧掰拽进果口157，下旋拧拨转件滑动凹槽与下旋拧掰拽进果口157数目相同且呈依次交替间隔设置，上旋拧掰拽进果口154和下旋拧掰拽进果口157数目相等，上旋拧掰拽进果口154的数目等于防护体旋拧掰拽进果口150的数目，所述旋拧掰拽固定环158固接设于旋拧掰拽固定围挡防护体146上，旋拧掰拽固定环158环口设于防护体无花果出果口151处，所述下旋拧掰拽转动件148中心处设有防护体无花果出果口通孔，所述下旋拧掰拽转动件148中心处可旋转设于旋拧掰拽固定环158上，下旋拧掰拽转动件148中心处的防护体无花果出果口通孔设于旋拧掰拽固定环158环口处，上旋拧掰拽转动件147和下旋拧掰拽转动件148可对接组成完整球形且球形内部为中空腔体设置，一个上旋拧掰拽进果口154和一个下旋拧掰拽进果口157可对接而成圆形通孔，一个上旋拧拨转件滑动凹槽和一个下旋拧拨转件滑动凹槽可对接成一个完整的长弧形的旋拧拨活动槽165，所述主动旋拧拨转组件149包括旋拧掰拽主动转轴162、旋拧拨转卡接件163和旋拧拨转件164，所述旋拧拨转卡接件163呈半侧边开口的圆柱形设置，旋拧拨转卡接件163直径小于防护体旋拧掰拽进果口150直径，所述旋拧拨转卡接件163穿过主动旋拧拨转组件卡接旋转口152可旋转卡接设于防护体旋拧掰拽进果口150内，所述旋拧拨转卡接件163开口侧边中心处设有旋拧拨转固定件，所述旋拧拨转固定件呈折弯设置，所述旋拧拨转件164固接设于旋拧拨转固定件上，旋拧拨转件164可旋转设于旋拧拨转件活动槽165内，所述旋拧掰拽主动转轴162一端设于旋拧拨转卡接件163底壁中心处，旋拧掰拽主动转轴162另一端设于采摘驱动装置160处，所述采摘驱动装置160包括采摘驱动装置固定围挡体166、腔体隔板167和采摘电机168，所述采摘驱动装置固定围挡体166呈中空腔体设置，所述采摘驱动装置固定围挡体166设于采摘杆159上，所述旋拧掰拽固定围挡防护体146设有主动旋拧拨转组件卡接旋转口152，所述主动旋拧拨转组件卡接旋转口152的一端设于采摘驱动装置固定围挡体166上，所述腔体隔板167设于采摘驱动装置固定围挡体166内，所述腔体隔板167中间设有通孔，所述采摘驱动装置固定围挡体166包括电机放置腔169和主动转轴放置腔170，所述电机放置腔169设于采摘驱动装置固定围挡体166前壁和腔体隔板167之间，所述主动转轴放置腔170设于腔体隔板167与旋拧掰拽固定围挡防护体146之间，所述旋拧掰拽主动转轴162设于主动转轴放置腔170内，所述旋拧掰拽主动转轴162下端可旋转设于腔体隔板167上，所述采摘电机168设于电机放置腔169内，所述采摘电机168输出轴端设于旋拧掰拽主动转轴162中心处。

所述无损传输收汁隔断下滑机构3设于轻便防护移动机构1和无花果网套发泡成型包装腔14上，所述无损传输收汁隔断下滑机构3包括无损传输收汁下滑装置171、伸缩隔断驱动模块172、汁液导流管173和汁液存储罐174，所述无损传输收汁下滑装置171设于轻便防护移动机构1上，所述汁液存储罐174设于无花果网套发泡成型包装承载围挡体6上壁，所述无损传输收汁下滑装置171包括无损传输收汁下滑腔175、收汁果实下滑管176和无损收汁传送装置177，所述无损收汁下滑腔斜向设于轻便防护移动机构1上，所述无损收汁传送装置177设于无损传输收汁下滑腔175内，所述无损传输收汁下滑腔175侧壁上设有收汁果实进料口，收汁果实进料口的直径大于无花果直径，所述柔性伸缩橡胶下滑管4下端与收汁果实进料口相连，所述无损收汁传送装置177包括传送电机179、传送电机放置腔180、传送主动转轴181、无损收汁传送带182、传送从动转轴183和传送带固定架184，所述传送带固定架184呈上方无盖的方形腔体设置，所述传送带固定架184斜向设于无损传输收汁下滑腔175侧壁上，所述传送主动转轴181可旋转设于无损传输收汁下滑腔175侧壁上，所述传送从动转轴183可旋转设于无损传输收汁下滑腔175侧壁上，所述传送主动转轴181和传送从动转轴183分别设于传送带固定架184两侧，所述无损收汁传送带182设于传送主动转轴181和传送从动转轴183上，所述无损收汁传送带182可转动套接设于传送带固定架184上，所述无损收汁传送带182上密布设有汁液下滑通孔185，汁液下滑通孔185的横截面积小于无花果的横截面积，所述传送电机放置腔180设于无损传输收汁下滑腔175侧壁上，所述传送电机179设于传送电机放置腔180内，所述传送电机179输出轴端穿过无损传输收汁下滑腔175侧壁设于传送主动转轴181中心轴上，所述传送带固定架184侧壁设有汁液导流管通孔，所述汁液导流管173一端设于汁液导流管通孔上，所述汁液导流管173另一端穿过无损收汁下滑腔底壁设于汁液存储罐174的进料口处，所述无损传输收汁下滑腔175底壁设有收汁果实下凹下料口186，收汁果实下凹下料口186设于无损收汁传送带182末端的下方，所述收汁果实下凹下料口186呈中心下凹设置，所述收汁果实下凹下料口186的直径大于无花果直径，所述收汁果实下滑管176一端设于收汁果实下凹下料口186处，所述收汁果实下滑管176另一端设于果实进料口20处，所述伸缩隔断驱动模块172设于无花果网套发泡成型包装承载围挡体6上壁，所述收汁果实下滑管176上设有上下贯通的隔断挡板伸缩通孔187，所述伸缩隔断驱动模块172包括伸缩隔断固定板188、伸缩主动组件189、滑动牵引组件190和隔断下滑组件191，所述伸缩隔断固定板188固接设于无花果网套发泡成型包装腔14上壁处，所述伸缩主动组件189、滑动牵引组件190和隔断下滑组件191设于伸缩隔断固定板188上，所述伸缩主动组件189包括伸缩电机192、伸缩主动转轴193、伸缩从动转轴194和滑动转轴195，所述伸缩主动转轴193一端可旋转设于伸缩隔断固定板188前壁，所述伸缩从动转轴194一端设于伸缩主动转轴193另一端，所述伸缩电机192设于伸缩隔断固定板188后壁，所述伸缩电机192输出轴端于伸缩主动转轴193中心轴上，所述滑动转轴195设于伸缩从动转轴194另一端，所述滑动牵引组件190卡接设于伸缩从动转轴194和滑动转轴195上，所述滑动牵引组件190包括滑动轴牵引件196、隔断挡板主动轴197和隔断挡板主动轴限位件198，所述滑动牵引件196设于伸缩从动转轴194下端，所述滑动轴牵引件196上设有滑动轴牵引通孔，所述滑动转轴195可滑动卡接设于滑动轴牵引通孔内，所述隔断挡板主动轴197上端固接设于滑动轴牵引件196上，所述隔断挡板主动轴限位件198固接设于伸缩隔断固定板188上，所述隔断挡板主动轴限位件198上设有隔断挡板主动轴限位通孔，所述隔断挡板主动轴197可滑动卡接设于隔断挡板主动轴限位通孔内；所述隔断下滑组件191包括隔断挡板卡接固定件199、隔断挡板200、隔断挡板固定件201和隔断挡板从动滑动轴202，所述隔断挡板卡接固定件199卡接设于伸缩隔断固定板188上，所述隔断挡板固定件201设于隔断挡板主动轴197下端，所述隔断挡板固定件201包括上隔断挡板固定件203和下隔断挡板固定件204，所述上隔断挡板固定件203设于隔断挡板主动轴197下端，所述隔断挡板从动滑动轴202滑动卡接设于隔断挡板卡接固定件199上，所述下隔断挡板固定件204固接设于隔断挡板从动滑动轴202下端，所述上隔断挡板固定件203和下隔断挡板固定件204分别设于隔断挡板卡接固定件199的上下两侧，所述隔断挡板固接设于隔断挡板固定件201上，所述隔断挡板200呈l形设置，隔断挡板200宽度小于隔断挡板伸缩通孔187的宽度，隔断挡板200滑动卡接设于隔断挡板伸缩通孔187内，所述隔断挡板200包括上隔断挡板205和下隔断挡板206，所述上隔断挡板205设于上隔断挡板固定件203上，所述隔断挡板从动滑动轴202上端设于上隔断挡板205上，所述下隔断挡板206设于下隔断挡板固定件204上，上隔断挡板205和下隔断挡板206相对立设置，上隔断挡板205的长度大于下隔断挡板206的长度，所述挡板伸缩通孔包括上挡板伸缩通孔207和下挡板伸缩通孔208，所述上挡板伸缩通孔207和下挡板伸缩通孔208设于收汁果实下滑管176上，所述上隔断挡板205可滑动设于上挡板伸缩通孔207内，所述下隔断挡板206可滑动设于下挡板伸缩通孔208内，上挡板伸缩通孔207到下挡板伸缩通孔208的宽度大于一个无花果的直径且小于两个无花果的直径。

所述轻便防护移动机构1包括移动固定支撑架209、防护移动裙210、车轮固定架211、车轮212和双臂柔性承托防护件213，所述移动固定支撑架209前端呈凹形设置，所述无花果网套发泡成型包装腔14侧壁设于移动固定支撑架209上，所述车轮固定架211设于移动固定支撑架209下端，所述车轮212可转动设于车轮固定架211上，所述防护移动裙210设于移动固定支撑架209上和车轮固定架211上端，所述移动固定支撑架209上端设有无损传输收汁固定防护件214，所述无损传输收汁下滑装置171设于无损传输收汁固定防护件214上，所述移动固定支撑架209上设有颈部柔性承托件215，所述颈部柔性承托件215采用慢回弹柔性海绵材料制成，所述双臂柔性承托防护件213设于移动固定支撑架209两侧，所述双臂柔性承托防护件213到地面的高度与人体手臂肘部到地面的高度相同，所述双臂柔性承托防护件213为上端和前端开口的中空腔体设置，所述双臂柔性承托防护件213表面设有柔性硅胶层，所述双臂柔性承托防护件213内设有柔性承托件，所述柔性承托件为慢回弹柔性海绵材料制成，所述双臂柔性承托防护件213上设有采摘托板216，所述采摘托板216上设有采摘杆活动间隙217和弹性采摘杆卡接件218，所述采摘杆活动间隙217的宽度大于采摘杆159直径，所述弹性采摘杆卡接件218设于采摘杆活动间隙217两侧的采摘托板216上壁上，所述弹性采摘杆卡接件218呈通孔为圆形的凹字形设置，所述弹性采摘杆卡接件218上端开口处的宽度小于采摘杆159直径宽度，所述采摘杆159卡接设于弹性采摘杆卡接件218上，所述移动固定支撑架209两侧设有腰部柔性固定带219，所述腰部柔性固定带219采用高弹性柔性材质制成，所述腰部柔性固定带219上设有可相互扣合的固定防护卡扣220；所述无花果网套发泡成型包装承载围挡体6底壁设有中央处理器221，所述中央处理器221分别与伸缩电机192、模具搬运电机71、电动液压推杆144、润滑剂涂抹旋转电机127和润滑剂涂抹驱动电机114电连接，所述采摘杆159上设有采摘控制按键222，采摘控制按键222与采摘电机168和传送电机179电连接，所述采摘托板216上设有控制按键223，控制按键223与中央处理器221电连接。

具体使用时，用户将身体移动到移动固定支撑架209前端凹形处，通过扣合固定防护卡扣220使腰部柔性固定带219固定在采摘人员腰部位置从而使设备固定在采摘人员身上，采摘人员将双臂自然垂放设于双臂柔性承托件上，一首握住采摘杆159末端，采摘人员移动时通过腰部柔性固定带219给设备施加前行的拉力，设备在车轮212的带动下向无花果采摘区域移动，到达适合采摘的无花果树下后，采摘人员抬头寻找需要采摘的无花果，颈部柔性承托件215对采摘人员的脖颈起到承托作用，用户调整采摘杆159的角度将旋拧掰拽无损采摘装置161对准带采摘的无花果，用户将找到的无花果从防护体旋拧掰拽进果口150套进上旋拧掰拽转动件147和下旋拧掰拽转动件148组成的球形腔体内，初始状态时，上旋拧掰拽进果口154与下旋拧掰拽进果口157对接，无花果从防护体旋拧掰拽进果口150以及上旋拧掰拽进果口154与下旋拧掰拽进果口157组成的圆形通孔套进上旋拧掰拽转动件147和下旋拧掰拽转动件148组成的球形腔体内，按下采摘按键，采摘电机168带动旋拧掰拽主动转轴162转动，旋拧掰拽主动转轴162带动旋拧拨转卡接件163在防护体旋拧掰拽进果口150内旋转，旋拧拨转卡接件163带动旋拧拨转件164做圆周转动，该圆周运动分解为水平方向的运动和竖直方向的运动，旋拧拨转件164每转动一圈，其水平方向的运动推动上旋拧掰拽转动件147和下旋拧掰拽转动件148交替反向旋转一定角度，确保下旋拧掰拽转动件148在旋拧后下旋拧掰拽进果口157和上旋拧掰拽进果口154依旧能组成完整的旋拧掰拽进果口，下旋拧拨转件活动槽156和上旋拧拨转件活动槽153能组成完整的旋拧拨转件活动槽165，竖直方向的运动带动旋拧拨转件164沿旋拧拨转件活动槽165上下滑动，成熟的无花果在下旋拧掰拽转动件148的旋拧过程中被采摘下来，从防护体无花果出果口151进入柔性伸缩橡胶下滑管4内，未成熟的无花果在旋拧掰拽转动件的旋拧过程中无法拧下，从防护体旋拧掰拽进果口150旋出，采摘后的无花果沿着柔性伸缩橡胶下滑管4进入无损传输收汁下滑腔175内的无损收汁传送带182上，传送电机179带动传送主动转轴181旋转，传送主动转轴181带动无损收汁传送带182转动，无损收汁传送带182带动传送从动转轴183旋转并带动无损收汁传送带182上的无花果进行传动，传送的过程中，无花果上的白色汁液从镂空的无损收汁传送带182流进传送带固定架184腔体中并沿着传送带固定架184上的汁液导流管通孔流进汁液导流管173内最终进入汁液存储罐174内，收汁后的无花果随着无损收汁传送带182的移动从收汁果实下凹下料口186进入收汁果实下滑管176到达伸缩隔断驱动模块172处，初始状态时上隔断挡板205插入收汁果实下滑管176内，无花果无法沿收汁果实下滑管176下移，用户按下控制按键223中央处理器221开始工作，中央处理控制无花果网套发泡成型包装承载机构5对无花果进行包装，当控制按键223按下后，中央处理器221控制伸缩电机192转动一圈，间隔一定时间后模具搬运电机71、电动液压推杆144、润滑剂涂抹旋转电机127和润滑剂涂抹驱动电机114开始工作，伸缩电机192每转动一圈上隔断挡板205和下隔断挡板206分别上下移动一次，上隔断挡板205上移一次会放行一个无花果沿收汁果实下滑管176下移，伸缩电机192每转一圈带动伸缩主动转轴193旋转一圈，伸缩主动转轴193带动伸缩从动转轴194旋转一圈，伸缩从动转轴194带动滑动转轴195旋转一圈，滑动转轴195圆周转动带动滑动轴牵引件196上下运动一次并使滑动转轴195沿滑动轴牵引通孔左右滑动一次，滑动轴牵引件196带动隔断挡板主动轴197在隔断挡板主动轴限位通孔内上下运动一次，隔段挡板从动滑动轴随着隔断挡板主动轴197做一次上下运动，隔断挡板从动滑动轴202带动上隔断挡板固定件203和下隔断挡板固定件204做一次上下运动，隔断挡板从动滑动轴202先向上运动，下隔断挡板206向上移动从下挡板伸缩通孔208进入收汁果实下滑管176，上隔断挡板205上移从上挡板伸缩通孔207抽离收汁果实下滑管176，上隔断挡板205放行靠近上隔断挡板205的一个无花果进入收汁果实下滑管176，放行的无花果沿收汁果实下滑管176下滑进入无花果网套发泡成型包装腔14内，下隔断挡板206阻挡其余无花果的运动，隔断挡板从动滑动轴202再向下运动，上隔断挡板205向下移动从上挡板伸缩通孔207进入收汁果实下滑管176，下隔断挡板206向上移动从下挡板伸缩通孔208抽离收汁果实下滑管176，上隔断挡板205阻拦无花果沿收汁果实下滑管176下滑进入无花果网套发泡成型包装腔14内；中央处理器221控制模具搬运电机71转动一圈，模具搬运电机71带动模具搬运主动齿轮74转动一圈继而带动模具搬运从动齿轮75反向转动一圈，模具搬运主动齿轮74转动带动横向滑动轴滑动凹槽76转动，模具搬运从动齿轮75带动竖向滑动轴滑动凹槽77转动，模具搬运主动齿轮74每转动一圈可分为四个过程，当模具搬运主动齿轮74从0°转至90°时，竖向滑动轴滑动凹槽77转动并带动模具搬运竖向滑动轴91先向下移动再向上移动，横向滑动轴滑动凹槽76转动且模具搬运横向滑动轴82保持静止，模具搬运竖向滑动轴91带动模具搬运竖向拨动杆89向下旋转再向上旋转，模具搬运竖向拨动杆89带动模具搬运竖向滑动杆90先下移后上移，模具搬运竖向滑动杆90带动模具搬运固定件94先下移后上移，模具搬运固定件94下移靠近主动按压件35并对主动按压件35进行按压，主动按压件35下移带动按压伸缩从动件45下移至按压伸缩卡接轴46下端并被按压伸缩卡接轴46卡住，按压伸缩从动件45带动拨出件压板56下移，拨出件压板56下移带动下压旋转拨出件55旋转，下压旋转拨出件55带动伸缩固定搬运板52伸出搬运固定板伸缩通孔58，伸缩固定搬运板52卡接设于模具搬运固定件94上，模具搬运固定件94上移时，模具搬运固定件94带动网套模具30上移，当模具搬运主动齿轮74从90°转至180°时，横向滑动轴滑动凹槽76转动并带动模具搬运横向滑动轴82水平滑动，竖向滑动轴滑动凹槽77转动且模具搬运竖向滑动轴91保持静止，模具搬运横向滑动轴82带动模具搬运横向拨动杆81旋转，横向拨动杆通过模具搬运连接轴83带动l形滑动推动件84水平滑动，l形滑动推动件84带动模具搬运竖向滑动杆90水平滑动，模具搬运固定件94带动网套模具30水平移动一定距离，模具搬运滑动轴滑动通孔沿模具搬运滑动轴92水平移动，模具搬运固定件94上移时会逐渐松开对主动按压件35的按压，由于按压伸缩从动件45被按压伸缩卡接轴46卡住，伸缩固定搬运板52保持卡接设于模具搬运固定件94上，当模具搬运主动齿轮74从180°转至270°时，竖向滑动轴滑动凹槽77转动并带动模具搬运竖向滑动轴91先向下移动再向上移动，横向滑动轴滑动凹槽76转动且模具搬运横向滑动轴82保持静止，模具搬运竖向滑动轴91带动模具搬运竖向拨动杆89向下旋转再向上旋转，模具搬运竖向拨动杆89带动模具搬运竖向滑动杆90先下移后上移，模具搬运竖向滑动杆90带动模具搬运固定件94先下移后上移，模具搬运固定件94下移时，模具搬运固定件94带动网套模具30下移，当网套模具30下移到网套成型模具29内或网套模具传输带25上时，模具搬运固定件94继续下移一定距离，在此过程中，模具搬运固定件94靠近主动按压件35并对主动按压件35进行按压，主动按压件35下移带动按压伸缩主动件43下移，按压伸缩主动件43带动按压伸缩从动件45下移并旋转一定角度直到下卡接件滑动凹槽50位于按压伸缩卡接轴46的正下方，当模具搬运固定件94上移时，主动按压件35上移复位，下卡接件滑动凹槽50沿着按压伸缩卡接轴46上移，拨出件压板56上移带动下压旋转拨出件55复位，弹性件53带动伸缩固定搬运板52复位缩进搬运固定板伸缩通孔58，模具搬运固定件94与网套模具30分离，当模具搬运主动齿轮74从270°转至360°时，横向滑动轴滑动凹槽76转动并带动模具搬运横向滑动轴82水平滑动，竖向滑动轴滑动凹槽77转动且模具搬运竖向滑动轴91保持静止，模具搬运横向滑动轴82带动模具搬运横向拨动杆81旋转，横向拨动杆通过模具搬运连接轴83带动l形滑动推动件84水平滑动，l形滑动推动件84带动模具搬运竖向滑动杆90水平滑动，模具搬运固定件94带动网套模具30水平移动一定距离，模具搬运滑动轴滑动通孔沿模具搬运滑动轴92水平移动，直到模具搬运固定件94复位时停止移动，模具搬运机构7恢复初始状态；中央处理器221控制模具搬运机构一95的模具搬运电机71和模具搬运机构二96的模具搬运电机71同时转动，初始状态时，模具搬运机构一95的模具搬运固定件94设于网套成型模具29上方，模具搬运机构二96的模具搬运固定件94设于网套模具30上方，模具搬运机构一95的模具搬运电机71每转动一圈，模具搬运机构一95的模具搬运固定件94将模具搬运机构一95下端的网套模具30从网套成型模具29内搬运到网套模具传输带25上，模具搬运机构二96的模具搬运电机71每转动一圈，模具搬运机构二96的模具搬运固定件94将模具搬运机构二96下端的网套模具30从网套模具传输带25上搬运到网套成型模具29内；中央处理器221控制电动液压推杆144伸缩一次，电动液压推杆144先收缩后伸长，初始状态时，发泡喷射管136正下方的网套成型模具29之前的网套成型模具29内以及发泡喷射管136正下方的网套成型模具29内不含有发泡材料，发泡喷射管136正下方的网套成型模具29之后的网套成型模具29均具发泡材料，电动液压推杆144收缩时，电动液压推杆144将对控制件140进行模仿人手的挤压式运动，使得控制件140件旋转将发泡材料喷射进网套模具30和网套成型模具29之间留有的圆周形间隙内，电动液压推杆144伸长时，控制件140复位，发泡喷射枪停止喷射发泡材料；中央处理器221控制润滑剂涂抹旋转电机127和润滑剂涂抹驱动电机114旋转一圈，润滑剂涂抹旋转电机127转动一圈带动128转动一圈，初始状态时除了设于润滑剂涂抹海绵133正下方的网套模具30以及其之后的网套模具30没有涂抹润滑剂外其余网套模具30均已涂抹润滑剂，润滑剂涂抹海绵133初始位置设于网套模具30侧边，128带动润滑剂下滑导管130紧紧围绕网套模具30侧壁旋转一圈，润滑剂涂抹海绵133对网套模具30侧壁进行润滑剂的涂抹，同时润滑剂涂抹驱动电机114带动传输驱动不完全齿轮116逆时针旋转一圈，其中传输驱动不完全齿轮116上的轮齿长度小于传输驱动不完全齿轮116弧长的二分之一，初始状态时，润滑剂涂抹同心主动齿轮105设于传输驱动不完全齿轮116的轮齿处，除了设于润滑剂装载件111下的网套成型模具29及其之前的网套成型怒局没有涂抹润滑剂外其余网套成型模具29均已涂抹润滑剂，润滑剂涂抹件112初始位置设于网套成型模具29正上方，传输驱动不完全齿轮116表面轮齿先与润滑剂涂抹同心主动齿轮105啮合，当传输驱动不完全齿轮116与润滑剂涂抹同心主动齿轮105啮合时，卡接弧片旋转至润滑剂涂抹齿轮卡接件117处，卡接弧片推动润滑剂涂抹齿轮卡接件117旋转，润滑旋转驱动件123带动润滑f形卡接滑动旋转件122顺时针旋转，润滑f形卡接滑动旋转件122顶端锯齿与润滑剂涂抹同心主动齿轮105表面轮齿脱离啮合，传输驱动不完全齿轮116表面轮齿与润滑剂涂抹同心主动齿轮105相互啮合带动润滑剂涂抹同心主动齿轮105做顺时针旋转，润滑剂涂抹同心主动齿轮105带动主动齿轮106顺时针旋转，主动齿轮106带动润滑剂涂抹驱动链条104顺时针旋转，润滑剂涂抹驱动链条104带动从动齿轮103顺时针旋转，润滑剂涂抹固定杆107在润滑剂涂抹同心从动齿轮102最高处为初始位置，润滑剂涂抹固定杆107呈竖直状态，润滑剂涂抹固定杆107与润滑剂涂抹主动滑动杆108夹角为0度，润滑剂涂抹从动滑动杆109与润滑剂涂抹主动滑动杆108之间夹角为180度，润滑剂装载件111处于最高位置，从动齿轮103带动润滑剂涂抹同心从动齿轮102顺时针旋转，润滑剂涂抹同心从动齿轮102带动润滑剂涂抹固定杆107顺时针旋转，润滑剂涂抹固定杆107从在润滑剂涂抹同心从动齿轮102的最高位置旋转到在润滑剂涂抹同心从动齿轮102最低位置的过程中，润滑剂涂抹固定杆107与润滑剂涂抹主动滑动杆108之间的夹角由0度变大为180度，润滑剂涂抹主动滑动杆108与润滑剂从动滑动杆之间的夹角先由180度变小然后变大为180度，该过程中，润滑剂涂抹固定杆107带动润滑剂涂抹主动滑动杆108向下运动，润滑剂涂抹主动滑动杆108带动润滑剂涂抹从动滑动杆109沿着滑动杆限位轴110从网套成型模具29中做垂直向下滑动，滑动过程中润滑剂涂抹件112对网套成型模具29内侧壁进行润滑剂的涂抹，润滑剂涂抹固定杆107继续顺时针旋转直至恢复到最初的运动状态，润滑剂涂抹固定杆107与润滑剂涂抹主动滑动杆108之间的夹角由180度变小为0度，润滑剂涂抹主动滑动杆108与润滑剂从动滑动杆之间的夹角先由180度变小然后变大为180度，该过程中，润滑剂涂抹固定杆107带动润滑剂涂抹主动滑动杆108向上运动，润滑剂涂抹主动滑动杆108带动润滑剂涂抹从动滑动杆109沿着滑动杆限位轴110从网套成型模具29中做垂直向上滑动从网套成型模具29中滑动出来，滑动过程中润滑剂涂抹件112再次对网套成型模具29内侧壁进行润滑剂的涂抹使得润滑剂较为均匀的涂抹于网套成型模具29内侧壁上，此时，模具f形卡接滑动旋转件124顶端锯齿卡接设于模具传输齿轮26表面轮齿，模具传输齿轮26和网套包装齿轮65保持静止，当传输驱动不完全齿轮116与润滑剂涂抹同心主动齿轮105不啮合时，此时无花果沿收汁果实下滑管176下滑至收汁果实下滑管176正下方的网套模具30内，模具搬运电机71、电动液压推杆144和润滑剂涂抹旋转电机127均已停止工作，伸缩电机192转动一圈的时间、模具搬运电机71转动一圈的时间、电动液压推杆144伸缩一次的时间和润滑剂涂抹旋转电机127转动一圈的时间均小于润滑剂涂抹驱动电机114转动一圈所需时间的一半，传输驱动不完全齿轮116旋转一定角度后与模具传输齿轮26啮合，卡接弧片转离润滑剂涂抹齿轮卡接件117旋转至模具传输齿轮卡接件118处，卡接弧片对润滑剂涂抹齿轮卡接件117无推动作用，润滑剂涂抹齿轮卡接件复位弹性件121对模具f形卡接滑动旋转件124起拉伸作用，使得模具f形卡接滑动旋转件124顶端复位卡接设于模具传输齿轮26表面轮齿之间，润滑剂涂抹同心主动齿轮105停止旋转，卡接弧片对模具传输齿轮卡接件复位弹性件起推动作用，卡接弧片将模具旋转驱动件125进行推动，模具旋转驱动件125带动模具f形卡接滑动旋转件124顺时针旋转，模具f形卡接滑动旋转件124顶端锯齿与模具传输齿轮26表面轮齿脱离啮合，同时模具传输齿轮26表面轮齿与传输驱动不完全齿轮116表面轮齿相互啮合，传输驱动不完全齿轮116带动模具传输齿轮26做顺时针旋转，模具传输齿轮26转动带动模具传输主动转轴27顺时针转动，模具传输主动转轴27带动网套模具传输带25顺时针转动，模具传输齿轮26带动网套模具传输带25对网套模具30进行传输，网套模具传输带25移动的距离为两相邻网套模具30的距离，模具传输齿轮26带动网套包装齿轮65做逆时针旋转，网套包装齿轮65转动带动网套包装主动转轴66逆时针转动，网套包装主动转轴66带动网套成型包装传输带64逆时针转动，网套成型包装传输带64带动网套包装从动转轴67逆时针转动，网套成型包装传输带64移动的距离为两相邻网套成型模具29的距离，当润滑剂涂抹驱动电机114停止转动时，中央处理器221控制伸缩电机192再次工作，中央处理器221控制无花果网套发泡成型包装承载机构5和伸缩隔断驱动模块172重复上述操作继续对无花果进行包装，随着网套成型包装传输装置12的移动带有网套模具30的网套成型模具29移动到果实进料管21下方，从收汁果实下滑管176内放行的收汁无花果通过果实进料管21进入果实下料管正下方的网套模具30内，中央处理器221继续控制各机构工作，当装有无花果的网套模具30运输到搬运机构一正下方时，此时发泡材料已在网套模具30和网套成型模具29之间的圆周缝隙处凝固呈发泡网套，模具搬运机构一95将网套模具30从网套成型模具29内搬离至网套模具传输带25上，当网套模具30被模具搬运机构一95搬离后，网套迅速包裹住收汁无花果，随着网套模具传输带25的移动，网套成型模具29带动包装好的无花果到达模具传输从动转轴28处并从网套成型模具29中穿过包装果实下滑口22掉落进包装果实承载腔15的收纳箱16内，当需要取出包装好的无花果时只需握住收纳箱把手17，将收纳箱16从包装果实承载腔15内抽出取出果实即可。

实际的操作过程非常简单易行，仅仅包括用户扣上固定防护卡扣220并带动无花果无损掰拽采摘收汁包装轻便防护车移动到待采摘无花果树下，握住采摘杆159调整可挑选式旋拧掰拽无损采摘机构2采摘方向，按下采摘按键采摘无花果，按下控制按键223包装无花果，最后用户打开包装果实承载腔15取出包装好的无花果即可。该装置可避免普通采摘方式在采摘过程中被无花果白色汁液腐蚀的危险，使得采摘人员花费较小劳动力轻松实现可挑选式无损采摘无花果，实时自动将采摘的无花果进行收汁包装，简单易行，省时省力，成本低廉，具备广泛的市场推广价值。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。