机械手臂及其检测系统的制作方法

本发明涉及一种机械手臂及其检测系统，特别涉及一种具有拨动臂件以及夹持臂件的机械手臂及其检测系统。

背景技术：

一般而言，在存储器与电路板检测流程中，其常见设计是将存储器固定在机械手臂上且利用机械手臂进行存储器与待测电路板之间的插接操作来达到自动化检测的效果。然而，受限于存储器固定在机械手臂上的配置，在待测电路板进行检测流程的过程中，此设计仅能以一对一的方式将存储器插接在此待测电路板的存储器插槽中，等到此待测电路板完成检测后方可对下一个待测电路板进行存储器插接检测操作，从而导致整体检测流程费时费工。虽然上述问题可通过增设多台机械手臂的方式来解决，但如此又会造成电路板检测与机台配置的成本大大地增加。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有拨动臂件以及夹持臂件的机械手臂及其检测系统，以解决上述的问题。

根据一实施例，本发明的机械手臂应用于一存储器与一待测电路板的一存储器插槽的插接操作，所述存储器插槽包含一插槽本体以及两卡扣，所述两卡扣分别枢接于所述插槽本体的两端，用于在相对向内枢转时下压所述存储器固定于所述插槽本体中，以及用于在相对向外枢转时上推所述存储器以释锁所述存储器与所述插槽本体之间的固定，所述机械手臂包含一机械臂本体、两拨动臂件，以及两夹持臂件。所述机械臂本体于一第一位置以及一第二位置之间移动。所述两拨动臂件可彼此相对远离或接近地连接于所述机械臂本体，用于可操作地拨开所述两卡扣向外枢转。所述两夹持臂件可彼此相对远离或接近地连接于所述机械臂本体且位于所述两拨动臂件之间，用于可操作地夹持所述存储器。当所述待测电路板经由一传输带装置传送至所述第一位置时，所述机械臂本体在所述两夹持臂件夹持住所述存储器后将所述存储器从所述第二位置移动至所述第一位置，且在经由所述两拨动臂件拨开所述两卡扣时，控制所述两夹持臂件以使所述存储器插设在所述插槽本体中。

根据另一实施例，本发明的检测系统包含一存储器、一待测电路板、一传输带装置，以及一第一机械手臂。所述待测电路板具有一存储器插槽，所述存储器插槽包含一插槽本体以及两卡扣，所述两卡扣分别枢接于所述插槽本体的两端，用于在相对向内枢转时下压所述存储器固定于所述插槽本体中，以及用于在相对向外枢转时上推所述存储器以释锁所述存储器与所述插槽本体之间的固定。所述传输带装置用于进行所述待测电路板的传送。所述第一机械手臂包含一第一机械臂本体、两第一拨动臂件，以及两第一夹持臂件。所述第一机械臂本体于一第一位置以及一第二位置之间移动。所述两第一拨动臂件可彼此相对远离或接近地连接于所述第一机械臂本体，用于可操作地拨开所述两卡扣向外枢转。所述两第一夹持臂件可彼此相对远离或接近地连接于所述第一机械臂本体且位于所述两第一拨动臂件之间，用于可操作地夹持所述存储器。当所述待测电路板经由一传输带装置传送至所述第一位置时，所述第一机械臂本体在所述两第一夹持臂件夹持住所述存储器后将所述存储器从所述第二位置移动至所述第一位置，且在经由所述两第一拨动臂件拨开所述两卡扣时，控制所述两第一夹持臂件以使所述存储器插设在所述插槽本体中。

综上所述，通过上述机械手臂使用拨动臂件拨开存储器插槽的卡扣以及使用夹持臂件夹持存储器的存储器插拔设计，本发明可有效地解决背景技术中所提到的将存储器固定在机械手臂上的设计会导致电路板检测流程费时费工的问题，此外，由于本发明无须针对每一待测电路板额外配置相对应的机械手臂，因此，本发明也可大幅地缩减电路板检测与机台配置的成本。

附图说明

图1a以及图1b为根据本发明的一实施例所提出的检测系统的立体简示图；

图2为图1a的待测电路板的前视图；

图3为图1a的两第一拨动臂件拨开两卡扣向外枢转且两第一夹持臂件夹持存储器的前视图；

图4为图3的两第一夹持臂件松开存储器的前视图；

图5为图4的存储器插接于插槽本体中的前视图；

图6为图1b的两第二拨动臂件拨开两卡扣向外枢转的前视图；

图7为图6的两第二夹持臂件夹持存储器的前视图。

其中，附图标记如下：

10-检测系统；

12-存储器；

14-待测电路板；

15-托盘；

16-传输带装置；

18-第一机械手臂；

20-第二机械手臂；

22-存储器插槽；

24-插槽本体；

26-卡扣；

28-第一机械臂本体；

30-第一拨动臂件；

32-第一夹持臂件；

34-第二机械臂本体；

36-第二拨动臂件；

38-第二夹持臂件；

40-压块；

42-检测流程；

p1-第一位置；

p2-第二位置；

a、b、c、d-箭头；

p3-第三位置；

p4-第四位置。

具体实施方式

关于本发明的优点与精神可以藉由以下的实施方式及所附图式得到进一步的了解。

请参阅图1a、图1b，以及图2，图1a以及图1b为根据本发明的一实施例所提出的一检测系统10的立体简示图，图2为图1a的一待测电路板14的前视图，其中待测电路板14以虚线简示于图1a中。如图1a、图1b，以及图2所示，检测系统10包含至少一存储器12(于图1a中显示四个，但不以此为限)、至少一待测电路板14(于图1a中仅显示一个，但不以此为限)、一传输带装置16、一第一机械手臂18，以及一第二机械手臂20，本发明所提出的存储器插接设计可应用于多个存储器12(可较佳地为双列直插式存储器模块(dualin-linememorymodule,dimm)，但不以此为限)与多个待测电路板14的批量自动化检测，其检测数量端视检测系统10的实际应用需求而定，以下仅针对单一存储器12插接于待测电路板14上的操作进行描述，至于针对其他存储器与待测电路板的插接操作的相关描述，其可以此类推，在此不再赘述。

由图2可知，待测电路板14具有一存储器插槽22，存储器插槽22包含一插槽本体24以及两卡扣26，两卡扣26可分别枢接于插槽本体24的两端，由此，两卡扣26可在相对向内枢转时下压存储器12固定于插槽本体24中，以及在相对向外枢转时上推存储器12以释锁存储器12与插槽本体24之间的固定。上述所提及的卡扣26与存储器12之间的固定与释锁结构设计(如存储器可具有侧边凹槽以供卡扣扣接下压的设计等)常见于现有技术中，故其相关描述在此不再赘述。此外，如图1a以及图1b所示，传输带装置16可用来进行待测电路板14的传送，更进一步地，为了提升电路板传输平稳度，在实际应用中，检测系统10可还包含一托盘15，托盘15设置于传输带装置16上以用于承载待测电路板14，至于针对传输带装置16的传送机构与路线设计(如子母双层传输带设计等)以及托盘15的承载设计(如定位块配置等)的相关描述，其常见于现有技术中，在此不再赘述。

另外，在第一机械手臂18以及第二机械手臂20的机构设计方面，首先，如图1a所示，第一机械手臂18包含一第一机械臂本体28、两第一拨动臂件30，以及两第一夹持臂件32。第一机械臂本体28于一第一位置p1以及一第二位置p2(于图1a中以虚线简示之)之间移动以用于进行存储器运送操作，两第一拨动臂件30可彼此相对远离或接近地连接于第一机械臂本体28(较佳地以枢接方式连接以使两第一拨动臂件30可相对于第一机械臂本体28偏转，但不以此为限)，且两第一夹持臂件32可彼此相对远离或接近地连接于第一机械臂本体28(较佳地以螺杆驱动方式连接以使两第一夹持臂件32可相对于第一机械臂本体28水平移动，但不受此限)且位于两第一拨动臂件30之间，由此，两第一拨动臂件30可用于可操作地拨开两卡扣26向外枢转，且两第一夹持臂件32可用于可操作地夹持存储器12，以便进行后续存储器插拔操作。

相似地，如图1b所示，第二机械手臂20包含一第二机械臂本体34、两第二拨动臂件36，以及两第二夹持臂件38。第二机械臂本体34于一第三位置p3以及一第四位置p4(于图1b中以虚线简示之)之间移动以用于进行存储器运送操作，两第二拨动臂件36可彼此相对远离或接近地连接于第二机械臂本体34(较佳地以枢接方式连接以使两第二拨动臂件36可相对于第二机械臂本体34偏转，但不以此为限)，且两第二夹持臂件38可彼此相对远离或接近地连接于第二机械臂本体34(较佳地以螺杆驱动方式连接以使两第二夹持臂件38可相对于第二机械臂本体34水平移动，但不受此限)且位于两第二拨动臂件36之间，由此，两第二拨动臂件36可用于可操作地拨开两卡扣26向外枢转，且两第二夹持臂件38可用于可操作地夹持存储器12，以便进行后续存储器插拔操作。

以下针对检测系统10的检测操作进行详细的描述，请参阅图1a、图1b、图2、图3、图4、图5、图6，以及图7，图3为图1a的两第一拨动臂件30拨开两卡扣26向外枢转且两第一夹持臂件32夹持存储器12的前视图，图4为图3的两第一夹持臂件32松开存储器12的前视图，图5为图4的存储器12插接于插槽本体24中的前视图，图6为图1b的两第二拨动臂件36拨开两卡扣26向外枢转的前视图，图7为图6的两第二夹持臂件38夹持存储器12的前视图。首先，当承载有待测电路板14的托盘15被传输带装置16沿着箭头a传送至如图1a所示的第一位置p1时，第一机械臂本体28可移动至第二位置p2(可对应用于存放存储器12的料盘位置，但不受此限)以对准所欲夹持的存储器12且控制两第一夹持臂件32彼此相对接近以夹持住存储器12，接下来，第一机械臂本体28可移动回第一位置p1且控制两第一拨动臂件30相对向外偏转以拨开两卡扣26(如图3所示)以便存储器12可顺利地向下插入插槽本体24中。在上述存储器12插入插槽本体24的过程中，本发明可采用以压块下压存储器插入存储器插槽中的设计(但不以此为限，例如在另一实施例中，本发明也可采用直接以两第一夹持臂件夹持住存储器插入存储器插槽中的设计)，举例来说，在此实施例中，由图4以及图5可知，第一机械手臂18可还包含一压块40，压块40连接于第一机械臂本体28，由此，在两第一夹持臂件32松开存储器12以使存储器12被放置到插槽本体24上之后，第一机械臂本体28可控制压块40(例如以马达或油压驱动的方式，但不受此限)从如图4所示的位置下压存储器12至如图5所示的插入插槽本体24中的位置(于此同时，随着存储器12的向下移动，两卡扣26可相对向内枢转以扣接下压存储器12固定于插槽本体24中)，如此即可完成存储器插接操作。

接下来，插接有存储器12的待测电路板14可沿着箭头b移动至如图1b所示的可进行一检测流程42(于图1b中以功能方块图简示之)的位置，借以针对存储器12以及待测电路板14进行相关检测(例如边界扫描检测(boundaryscaninspect,bsi)、功能板检测(functionboardtest,fbt)等，其相关说明常见于现有技术中，在此不再赘述)。在完成上述检测流程42的待测电路板14被传输带装置16沿着箭头c传送至如图1b所示的第三位置p3后，第二机械臂本体34可移动至第三位置p3且控制两第二拨动臂件36相对向外偏转以拨开两卡扣26(如图6所示)，使得两卡扣26上推存储器12以释锁存储器12与插槽本体24之间的固定，由此，第二机械臂本体34即可继续向下移动至如图7所示的位置且控制两第一夹持臂件32彼此相对接近以夹持存储器12脱离存储器插槽22且移动至第四位置p4(可对应用于存放存储器12的料盘位置，但不受此限)，如此即可完成存储器拔取操作。最后，完成检测后的待测电路板14可经由传输带装置16沿着箭头d完成电路板回送操作，从而产生电路板自动化双层回流效果以便进行后续针对其他待测电路板的检测。

综上所述，通过上述机械手臂使用拨动臂件拨开存储器插槽的卡扣以及使用夹持臂件夹持存储器的存储器插拔设计，本发明可有效地解决背景技术中所提到的将存储器固定在机械手臂上的设计会导致电路板检测流程费时费工的问题，此外，由于本发明无须针对每一待测电路板额外配置相对应的机械手臂，因此，本发明也可大幅地缩减电路板检测与机台配置的成本。

值得一提的是，上述第二机械手臂为可省略的配置，简言之，在省略第二机械手臂的另一实施例中，本发明可仅使用第一机械手臂在待测电路板移动至第一位置时对待测电路板进行存储器插接操作以及在待测电路板完成检测流程且回到第三位置时对待测电路板进行存储器拔取操作，借以进一步地简化检测系统的机构配置设计，至于针对使用单一机械手臂进行存储器插拔操作的详细描述，其可参照上述实施例类推，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明的权利要求书的保护范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。