一种基于Dynamo的BIM参数化建模方法及装置与流程

本发明涉及道路、桥梁建模技术领域，尤其涉及一种基于dynamo的bim参数化建模方法及装置。

背景技术：

bim技术是指基于先进三维数字设计解决方案所构建的可视化数字建筑模型(buildinginformationmodeling,简称bim)。bim技术应用于桥梁、道路、隧道等的设计阶段，可以快速建模、模型计算、图纸输出、工程量统计、协同设计、数字信息化施工、施工模拟、创建包含完整工程信息的三维数字模型，实现与施工现场完全一致。dynamo是参数化建筑设计软件中的一种高效的计算机辅助设计工具，是基于autodeskdynamo信息管理平台的开源式插件。它是通过计算式设计方法和可视化编程语言，针对某个问题在工作界面连接预定义的节点设置一套循序渐进的程序流，通过输入、处理和输出的基本逻辑解决问题。

在建设工程领域，参数化模型一直都是bim应用领域必不可或缺的基础模型之一，bim技术作为一种全新的工作思路，其全面辅助管理、全生命周期跟进的理念为道路、桥梁行业的发展带来全新的契机。在bim工作平台上，项目被分解成一个信息化、可视化的单元，然后拼装成一个完整的虚拟现实项目模型。该模型包含着项目设计的全部信息，既可以通过精准的计算和分析，为设计人员提供规划、设计、变更等过程中的依据，也可以通过图纸联动更改和自动输出，提高工作效率，减少设计人员重复劳动。

revit作为行业主要bim平台软件，应用非常广泛，但它对依赖于中心线概念来设计的市政工程的支持还相对薄弱。在市政项目中依然处于一个探索的阶段，现阶段在市政项目中，bim模型建设期阶段，模型质量受人为因素影响较大，重复劳动较多、工作效率较低；模型的信息化程度不够且可控性不高；建模流程不够标准化、精度不能满足要求。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于dynamo的bim参数化建模方法、装置、计算机存储介质及智能终端设备。具体的，本发明的技术方案如下：

一方面，本发明公开了一种基于dynamo的bim参数化建模方法，包括：s1，将项目施工图所提供的道路或桥梁进行构件划分；s2，从所述项目施工图中，提取所述道路或桥梁的构件的位置坐标信息和横断面轮廓参数信息至excel表中；s3，采用dynamo编写程序读取所述excel表中道路或桥梁的所有构件的位置坐标信息，生成所有坐标点的空间实体模型；s4，通过所述dynamo编写程序，将所述步骤s3中的所有坐标点依次连接成线，获得拟合后的道路或桥梁的中心线；s5，根据所述excel表中道路或桥梁的所有构件横断面相对应的位置信息，换算获取所述道路或桥梁的所有构件横断面的参考位置信息；s6，采用所述dynamo编写程序读取所述excel表中的横断面轮廓参数信息，并将所述横断面轮廓参数信息载入相应的构件的参考位置点处；s7，通过所述dynamo编写程序，驱动所述步骤s6中的横断面轮廓沿着所述步骤s4中的中心线进行扫描，获取对应道路或桥梁的实体模型。

优选地，所述基于dynamo的bim参数化建模方法还包括：s81，当需要进行开洞或建立空心模型时，确定需要进行开洞或建立空心模型的部分作为目标体；s82，根据所述步骤s1--s7获取所述目标体的实体模型；s83，将所述道路或桥梁的实体模型与所述目标体的实体模型进行布尔运算，生成相应的道路或桥梁的bim模型。

优选地，所述步骤s1具体包括：s11，将项目施工图所提供的道路平面曲线、道路纵断面曲线分别分割为n段；每一段作为所述道路的一个构件。

优选地，所述步骤s2具体包括：s21，利用制图软件提取所述道路的平面曲线、道路纵断面曲线分割后的所有端点的三维坐标值，并将所述三维坐标值导入所述excel表中；s22，根据项目施工图，在revit中创建相应的道路、桥梁横断面轮廓，并进行参数约束；再将所述道路、桥梁的所有横断面轮廓参数罗列至所述excel表中，形成横断面轮廓参数表。

优选地，所述基于dynamo的bim参数化建模方法还包括：s91，当需要修改所述道路或桥梁的构件的位置坐标信息时，在所述excel中修改所述道路或桥梁中对应构件的坐标位置信息，并通过所述dynamo程序读取所述excel表中参数，实现参数化快速调整所述道路或桥梁的实体模型或bim模型；s92，当需要修改所述道路或桥梁的构件的横断面轮廓参数信息时，在所述excel中修改所述道路或桥梁中对应构件的横断面轮廓参数信息，并通过所述dynamo程序读取所述excel表中参数，实现参数化快速调整所述道路或桥梁的实体模型或bim模型。

第二方面，本发明还公开了一种基于dynamo的bim参数化建模装置，包括：构建划分模块，用于将项目施工图所提供的道路或桥梁进行构件划分；信息提取模块，用于从所述项目施工图中，提取所述道路或桥梁的构件的位置坐标信息和横断面轮廓参数信息至excel表中；模型生成模块，用于采用dynamo编写程序读取所述excel表中道路或桥梁的所有构件的位置坐标信息，生成所有坐标点的空间实体模型；拟合模块，用于将所述所有构件的坐标点依次连接成线，获得拟合后的道路或桥梁的中心线；位置换算模块，用于根据所述excel表中道路或桥梁的所有构件横断面相对应的位置信息，换算获取所述道路或桥梁的所有构件横断面的参考位置信息；信息载入模块，用于采用所述dynamo编写程序读取所述excel表中的横断面轮廓参数信息，并将所述横断面轮廓参数信息载入相应的构件的参考位置点处；所述模型生成模块，还用于通过所述dynamo编写程序，驱动所述信息载入模块载入的横断面轮廓沿着所述拟合模块拟合的中心线进行扫描，获取对应道路或桥梁的实体模型。

优选地，所述构建划分模块，包括道路划分子模块，用于将项目施工图所提供的道路平面曲线、道路纵断面曲线分别分割为n段；每一段作为所述道路的一个构件。

优选地，所述信息提取模块具体包括：坐标提取子模块，用于利用制图软件提取所述道路的平面曲线、道路纵断面曲线分割后的所有端点的三维坐标值，并将所述三维坐标值导入所述excel表中；断面轮廓提取子模块，用于根据项目施工图，在revit中创建相应的道路、桥梁横断面轮廓，并进行参数约束；再将所述道路、桥梁的所有横断面轮廓参数罗列至所述excel表中，形成横断面轮廓参数表。

第三方面，本发明还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行执行上述任意一项所述基于dynamo的bim参数化建模方法步骤。

第四方面，本发明还公开了一种智能终端设备，包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序；所述处理器与所述存储器连接；所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意一项所述基于dynamo的bim参数化建模方法步骤。

本发明至少包括以下一项技术效果：

(1)本发明的基于dynamo的bim参数化建模方法及装置，可实现市政工程项目bim模型快速的参数化建模，并达到很好的可视化，提高了建模效率和精度。

(2)本发明的基于dynamo的bim参数化建模方法及装置，可以实现构件的可控，具体的，可以实现对构件的位置和横断面轮廓参数的可读、可改，是真正意义上的数字信息模型，为后续市政项目的深入设计中工程量的提取，受力的计算与分析等方面提供了极大的便利和可能。

(3)对于本发明提供的建模方法，建模人员只需要具备识图能力和excel汇总统计能力就能完成对市政工程项目bim模型的建立，降低bim建模技术应用的门槛。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明基于dynamo的bim参数化建模方法的一个实施例的流程图；

图2为本发明基于dynamo的bim参数化建模方法的另一实施例的技术路线图；

图3为本发明基于dynamo的bim参数化建模装置的一个实施例的结构框图；

图4为本发明基于dynamo的bim参数化建模装置的另一实施例的结构框图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

本发明公开了一种基于dynamo的bim参数化建模方法，该建模方法主要应用于市政工程项目中的市政道路、高速公路、各类桥梁上部结构的建模等，具体的，本实施的建模方法如图1所示，包括：

s1，将项目施工图所提供的道路或桥梁进行构件划分；具体的，比如将道路划分成n段，每一段则为该道路的一个构件，比如，路段1、路段2、路段3......；该道路的所有构件合起来便构成了该道路。同样的，桥梁上部结构也可以划分为n段，每一段代表桥梁的一个构件。

较佳的，将项目施工图所提供的道路平面曲线、道路纵断面曲线分别分割为n段；每一段作为所述道路的一个构件。n的数值大小决定了参数化建模的精度，n值越大，精度越高。

s2，从所述项目施工图中，提取所述道路或桥梁的构件的位置坐标信息和横断面轮廓参数信息至excel表中；

具体的，比如，前一步骤中将道路平面曲线、道路纵面曲线分割为了n段，每一段作为该道路的一个构件，那么我们可以选取分割后的所有端点的坐标数据作为该构件的位置坐标。比如，利用autocad软件提取出道路平面曲线、道路纵断面曲线分割后的所有端点的坐标值，即(x，y，z)，并将坐标值导入至excel中，第一列x坐标值，第二列y坐标值，第三列z坐标值。

此外，根据市政项目施工图，在revit中创建相应的道路、桥梁横断面轮廓，并进行参数约束，同时将该轮廓族的所有参数罗列至excel中，形成轮廓参数表。该轮廓必须符合布尔运算规则。

s3，采用dynamo编写程序读取所述excel表中道路或桥梁的所有构件的位置坐标信息，生成所有坐标点的空间实体模型；具体的，利用dynamo编写程序读取excel文件中的坐标点，通过此步骤可以在dynamo中生成所有坐标点的空间实体模型。

s4，通过所述dynamo编写程序，将所述步骤s3中的所有坐标点依次连接成线，获得拟合后的道路或桥梁的中心线；也就是说，再次利用dynamo编写程序，将步骤s3中生成的所有点依次连接成线，通过此步骤可以在dynamo中生成所有一条拟合后的道路中心线。

s5，根据所述excel表中道路或桥梁的所有构件横断面相对应的位置信息，换算获取所述道路或桥梁的所有构件横断面的参考位置信息；具体的，在excel中整理出所有横断面相对应的位置，设定以数字0表示位置起始点，以1表示位置终点，中间点位差值进行计算获取位置信息。

s6，采用所述dynamo编写程序读取所述excel表中的横断面轮廓参数信息，并将所述横断面轮廓参数信息载入相应的构件的参考位置点处；

s7，通过所述dynamo编写程序，驱动所述步骤s6中的横断面轮廓沿着所述步骤s4中的中心线进行扫描，获取对应道路或桥梁的实体模型。

dynamo插件是一款参数化设计软件，其原理在于利用了可视化编程的方式，使用户可以轻松调用revit的api，自行设计脚本，根据工程需求开发相应功能。revit的功能在dynamo中均可实现，而且实现方式更加灵活。施工单位可以利用dynamo软件，在revit中引入坐标、中心线等概念，辅助市政工程建模。

本实施例可实现市政工程项目bim模型快速的参数化建模，并达到很好的可视化，提高了建模效率和精度。

本发明的另一实施例，基于dynamo的bim参数化建模方法基本路线图如图2所示，具体包括：

1.将市政项目施工图所提供的道路平面曲线、道路纵断面曲线分别分割为n段，n的数值大小决定了参数化建模的精度，n值越大，精度越高。

2.利用autocad软件提取出步骤1中的道路平面曲线、道路纵断面曲线分割后的所有端点的坐标值，即(x，y，z)，并将坐标值导入至excel中，第一列x坐标值，第二列y坐标值，第三列z坐标值。

3.利用dynamo编写程序读取excel文件中的坐标点，通过此步骤可以在dynamo中生成所有坐标点的空间实体模型。

4.再次利用dynamo编写程序，将步骤3中生成的所有点依次连接成线，通过此步骤可以在dynamo中生成所有一条拟合后的道路中心线。

5.根据市政项目施工图，在revit中创建相应的道路、桥梁横断面轮廓，并进行参数约束，同时将该轮廓族的所有参数罗列至excel中，形成轮廓参数表。该轮廓必须符合布尔运算规则。

6.在excel中整理出所有横断面相对应的位置，以数字0表示位置起始点，以1表示位置终点，中间点位差值进行计算获取位置信息。

7.在dynamo中编写程序读取步骤5中的revit轮廓族文件，并将该轮廓族载入至步骤6中的特定点位处。

8.再次通过dynamo编程，驱动步骤7的横断面轮廓沿着步骤4的中心线进行扫描，可以一次性生成市政项目实体模型。

9.在需要进行开洞或建立空心模型的时候，需要按照步骤1～步骤8建立相应的开洞或空心部分的模型，然后再利用dynamo编程，将步骤8和步骤9的模型进行布尔运算，即可生成与实际相符的bim模型。

10.当需要修改坐标点位参数时，只需要修改步骤2中对应的excel坐标表；当需要横断面轮廓参数时，只需要修改步骤5中对应的参数，然后利用dynamo程序读取excel表内参数即可实现参数化快速调整bim模型。

11.最后利用dynamo编程将建成的bim模型导入至revit。

本实施例中的步骤标号并不代表严格的步骤执行顺序，比如，步骤5可在步骤1之后，步骤7之前的任一步骤位置处执行。本实施例在上述实施例的基础上，做了如下改进：

(1)当需要进行开洞或建立空心模型时，先确定需要进行开洞或建立空心模型的部分作为目标体；再根据前面步骤1～步骤8获取该目标体的实体模型；最后将所述道路或桥梁的实体模型与所述目标体的实体模型进行布尔运算，生成相应的道路或桥梁的bim模型。

(2)当需要修改所述道路或桥梁的构件的位置坐标信息时，在所述excel中修改所述道路或桥梁中对应构件的坐标位置信息，并通过所述dynamo程序读取所述excel表中参数，实现参数化快速调整所述道路或桥梁的实体模型或bim模型。

(3)当需要修改所述道路或桥梁的构件的横断面轮廓参数信息时，在所述excel中修改所述道路或桥梁中对应构件的横断面轮廓参数信息，并通过所述dynamo程序读取所述excel表中参数，实现参数化快速调整所述道路或桥梁的实体模型或bim模型。

本发明的基于dynamo的bim参数化建模方法及装置，可以实现构件的可控，具体的，可以实现对构件的位置和横断面轮廓参数的可读、可改，是真正意义上的数字信息模型，为后续市政项目的深入设计中工程量的提取，受力的计算与分析等方面提供了极大的便利和可能。

基于相同的技术构思，本发明还公开了一种基于dynamo的bim参数化建模装置，具体的，实施例如图3所示，包括：

构建划分模块10，用于将项目施工图所提供的道路或桥梁进行构件划分；具体的，比如将道路划分为m段，每一段则是一个构件，m值越大，则建模的精度越高。

信息提取模块20，用于从所述项目施工图中，提取所述道路或桥梁的构件的位置坐标信息和横断面轮廓参数信息至excel表中；将构件的位置信息的横断面轮廓参数信息提取到excel表中，方便后续进行读取调用、及修改，提高了参数化建模的效率。

模型生成模块30，用于采用dynamo编写程序读取所述excel表中道路或桥梁的所有构件的位置坐标信息，生成所有坐标点的空间实体模型；

拟合模块40，用于将所述所有构件的坐标点依次连接成线，获得拟合后的道路或桥梁的中心线；

位置换算模块50，用于根据所述excel表中道路或桥梁的所有构件横断面相对应的位置信息，换算获取所述道路或桥梁的所有构件横断面的参考位置信息；比如，设定以0表示所述道路或桥梁的参考位置起始点，以1表示所述道路或桥梁的参考位置终点；具体的，位置换算模块主要是用来进行位置换算，将图纸中标注的道路或桥梁的总长度视为1，根据该道路或桥梁的总长，结合各构件的位置信息，等比例换算出总长为1的道路或桥梁的各构件的位置信息。

信息载入模块60，用于采用所述dynamo编写程序读取所述excel表中的横断面轮廓参数信息，并将所述横断面轮廓参数信息载入相应的构件的参考位置点处；

所述模型生成模块30，还用于通过所述dynamo编写程序，驱动所述信息载入模块载入的横断面轮廓沿着所述拟合模块拟合的中心线进行扫描，获取对应道路或桥梁的实体模型。

可实现市政工程项目bim模型快速的参数化建模，并达到很好的可视化，提高了建模效率和精度。此外，采用本发明的参数化建模装置来建模，操作简单，建模人员只需要具备识图能力和excel汇总统计能力就能完成对市政工程项目bim模型的建立，降低bim建模技术应用的门槛。

本发明装置的另一实施例，如图4所示，在上述装置实施例的基础上，所述构建划分模块10，包括：

道路划分子模块11，用于将项目施工图所提供的道路平面曲线、道路纵断面曲线分别分割为n段；每一段作为所述道路的一个构件。具体的，将市政项目施工图所提供的道路平面曲线、道路纵断面曲线分别分割为n段，n的数值大小决定了参数化建模的精度，n值越大，精度越高。

较佳的，所述信息提取模块20具体包括：

坐标提取子模块21，用于利用制图软件提取所述道路的平面曲线、道路纵断面曲线分割后的所有端点的三维坐标值，并将所述三维坐标值导入所述excel表中；比如，利用autocad软件提取出道路平面曲线、道路纵断面曲线分割后的所有端点的坐标值，即(x，y，z)，并将坐标值导入至excel中，第一列x坐标值，第二列y坐标值，第三列z坐标值。

断面轮廓提取子模块22，用于根据项目施工图，在revit中创建相应的道路、桥梁横断面轮廓，并进行参数约束；再将所述道路、桥梁的所有横断面轮廓参数罗列至所述excel表中，形成横断面轮廓参数表。也就是说，根据市政项目施工图，在revit中创建相应的道路、桥梁横断面轮廓，并进行参数约束，同时将该轮廓族的所有参数罗列至excel中，形成轮廓参数表。该轮廓必须符合布尔运算规则。

本发明参数化建模装置的另一实施例，在上述任一装置实施例的基础上，还包括：

目标确定模块，用于当需要进行开洞或建立空心模型时，确定需要进行开洞或建立空心模型的部分作为目标体。

确定好目标体后，则可再通过上述实施例中的构建划分模块将目标体进行构件划分，然后再利用信息提取模块从施工图中提取目标体的各构件的位置信息和横断面轮廓参数至excel表中；然后模型生成模块则读取该excel表中目标体的所有构建的位置坐标信息，生成所有坐标点的空间实体模型；拟合模块将目标体的所有构件的坐标点依次连接成线，获得拟合后的目标体的中心线；位置换算模块根据该excel表中目标体的所有构件横断面相对应的位置信息，换算出目标体的所有构件横断面的参考位置信息；信息载入模块再读取该excel表中目标体的各构件的横断面轮廓参数信息，将该横断面轮廓参数信息载入相应的构建的参考位置坐标点处；最后，模型生成模块驱动信息载入模块载入的横断面轮廓沿着拟合模块拟合的中心线进行扫描，从而获取该目标体的实体模型；最后将所述道路或桥梁的实体模型与所述目标体的实体模型进行布尔运算，生成相应的道路或桥梁的bim模型。

本实施例中各构件的横断面轮廓参数必须符合布尔运算规则，如此，通过将获取的各实体模型进行布尔运算，则可获取与实际相符的bim模型。

此外，本参数化建模装置中，将各构件的位置坐标信息和横断面轮廓参数信息都提取存储至excel表中，后续需要对坐标或轮廓参数进行修改时，则只需在excel表中修改相应构件的坐标信息或横断面轮廓参数信息即可，方便快捷，大大降低了模型修改的难度和复杂度。

基于相同的技术构思，本发明还公开了一种计算机可读存储介质，具体的，本实施例的计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行执行上述任意方法实施例所述基于dynamo的bim参数化建模方法。

例如，本实施例的计算机可读存储介质中存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行执行如下方法步骤：

s1，将项目施工图所提供的道路或桥梁进行构件划分；

s2，从所述项目施工图中，提取所述道路或桥梁的构件的位置坐标信息和横断面轮廓参数信息至excel表中；

s3，采用dynamo编写程序读取所述excel表中道路或桥梁的所有构件的位置坐标信息，生成所有坐标点的空间实体模型；

s4，通过所述dynamo编写程序，将所述步骤s3中的所有坐标点依次连接成线，获得拟合后的道路或桥梁的中心线；

s5，根据所述excel表中道路或桥梁的所有构件横断面相对应的位置信息，换算获取所述道路或桥梁的所有构件横断面的参考位置信息；

s6，采用所述dynamo编写程序读取所述excel表中的横断面轮廓参数信息，并将所述横断面轮廓参数信息载入相应的构件的参考位置点处；

s7，通过所述dynamo编写程序，驱动所述步骤s6中的横断面轮廓沿着所述步骤s4中的中心线进行扫描，获取对应道路或桥梁的实体模型。

同样的，本发明还公开了一种智能终端设备，具体的，本实施例的智能终端设备包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序；所述处理器与所述存储器连接；所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意方法实施例所述基于dynamo的bim参数化建模方法步骤。

本发明的基于dynamo的bim参数化建模方法与本发明的基于dynamo的bim参数化建模装置、计算机可读存储介质、及智能终端设备相对应，技术构思也基本一致；本发明的基于dynamo的bim参数化建模方法的实施例的技术细节同样适用与本发明的基于dynamo的bim参数化建模装置、计算机可读存储介质、及终端智能设备的实施例，为减少重复，不再赘述。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。