多维度奶牛面部图像采集系统的制作方法

本实用新型涉及图像采集系统技术领域，尤其涉及多维度奶牛面部图像采集系统。

背景技术：

近年来，奶牛养殖业的发展也带动了农险市场的发展。在奶牛的养殖过程中，会使用奶牛面部图像采集系统采集每只途经挤奶厅过道的奶牛面部图像，即在挤奶厅过道的顶部安装红外摄像头，以采集每只途经挤奶厅过道奶牛的面部图像，之后将红外摄像头采集的图像信息发送到计算机中进行处理、识别。

现阶段安装在挤奶厅过道顶部的红外摄像头的拍摄角度不便于调节，无法完整采集每只途经挤奶厅过道奶牛的面部图像，已经渐渐不能满足奶牛养殖业的发展需要。

技术实现要素：

为解决现阶段安装在挤奶厅过道顶部的红外摄像头的拍摄角度不变于调节的技术问题，本实用新型提供一种多维度奶牛面部图像采集系统。

本实用新型采用以下技术方案实现：多维度奶牛面部图像采集系统，其包括安装在挤奶厅过道顶部上的多个红外摄像头，每个所述红外摄像头与挤奶厅过道的相应内壁之间通过一个角度调节装置连接；每个所述角度调节装置包括：

纵梁，其竖立设置在所述挤奶厅过道的顶部；

支撑板一，其水平设置在所述纵梁的一侧；

支撑柱，其竖立设置在所述支撑板一顶部远离所述纵梁的一侧；

丝杆，其一端水平贯穿所述支撑柱并能够在所述支撑柱的侧壁上相对转动；

螺母，其套接在所述丝杆的外侧壁上并与所述丝杆螺纹配合；

支撑板三，其支撑在相应的所述红外摄像头的底部；所述支撑板三的一端与所述支撑柱的顶端转动连接；以及

连杆，其一端与所述支撑板三的相对另一端转动连接，所述连杆的相对另一端与所述螺母的外侧转动连接。

本实用新型通过在每个红外摄像头与挤奶厅过道顶部相应的内壁之间增设的角度调节装置，解决了现阶段安装在挤奶厅过道顶部的红外摄像头的拍摄角度较为固定的技术问题，得到了可以方便调节红外摄像头拍摄角度的技术效果。

进一步地，所述角度调节装置还包括电机，所述电机固定在所述支撑柱远离纵梁的一侧；所述电机的输出轴与所述丝杆贯穿支撑柱的端部固定连接。

更进一步地，所述角度调节装置还包括支撑板二，所述支撑板二竖立设置在所述纵梁与支撑柱之间的支撑板一上，所述支撑板二与所述丝杆的相对另一端固定连接。

更进一步地，所述丝杆的一端与支撑柱之间通过转轴转动连接；所述丝杆的相对另一端与所述支撑板二之间通过转轴转动连接。

更进一步地，所述支撑板三上设置有用于夹持固定红外摄像头的夹紧组件，所述夹紧组件包括固定板、夹板二、夹板一、调节螺杆，所述固定板和夹板二相对设置在所述支撑板三顶部的两侧；所述调节螺杆螺纹插接在所述固定板上；所述夹板一位于固定板与夹板二之间，且所述夹板一的一侧与所述调节螺杆杆部的端部转动连接。

更进一步地，所述夹板一与调节螺杆之间的转动连接处设置有轴座，所述轴座固定在所述夹板一上，所述轴座的内部安装轴承，所述轴承的内圈与所述调节螺杆杆部的端部之间通过键连接。

更进一步地，所述夹紧组件还包括伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与固定板和所述夹板一固定连接。

进一步地，所述支撑柱与支撑板三之间通过销轴转动连接。

进一步地，所述连杆的两端与支撑板三和螺母之间均通过销轴转动连接。

进一步地，所述挤奶厅过道的顶部固定设置截面呈拱形的横梁，多个所述红外摄像头在横梁上等间距分布。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型的多维度奶牛面部图像采集系统，通过角度调节装置内的电机驱动丝杆转动使得螺母在丝杆上轴向移动，并通过连杆带动支撑板三运动，以改变支撑板三与水平面之间的相对倾斜度，从而调整位于支撑板三上的相应红外摄像头的拍摄角度，以完整采集每只途经挤奶厅过道的奶牛面部图像。

2.本实用新型的多维度奶牛面部图像采集系统，通过夹紧组件可以对位于支撑板三上且长宽度不同的红外摄像头进行夹紧固定，方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的多维度奶牛面部图像采集系统的整体剖面图；

图2为图1中的a处的放大结构示意图；

图3为图2中的角度调节装置的另一视角的结构示意图；

图4为图3中的角度调节装置的工作状态图；

图5为图1中的b处的放大结构示意图。

主要符号说明：

1、挤奶厅过道；2、横梁；3、纵梁；4、支撑板一；5、支撑柱；6、丝杆；7、电机；8、支撑板二；9、支撑板三；10、连杆；11、红外摄像头；12、螺母；13、固定板；14、夹板二；15、夹板一；16、调节螺杆；17、轴座；18、伸缩杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请结合图1，多维度奶牛面部图像采集系统包括安装在挤奶厅过道1顶部上的多个红外摄像头11。本实施例中的红外摄像头11可以采集每只途经挤奶厅过道奶牛的面部图像，之后将红外摄像头采集的图像信息发送到计算机中进行处理、识别。挤奶厅过道1的顶部固定设置截面呈拱形的横梁2，多个红外摄像头11在横梁2上等间距分布，采用截面呈拱形的横梁2，可以使得多个红外摄像头11的分布具有一定弧度，方便红外摄像头11在不同高度、不同角度采集奶牛的面部图像。

请结合图2和图3，每个红外摄像头11与挤奶厅过道1的相应内壁之间通过一个角度调节装置连接，通过角度调节装置可以方便工作人员快速调整每个红外摄像头11在挤奶厅过道1上的拍摄角度。每个角度调节装置包括纵梁3、支撑板一4、支撑柱5、丝杆6、螺母12、支撑板三9、连杆10、电机7、支撑板二8。

纵梁3是截面呈圆形的梁体，在其他实施例子纵梁3还可以是截面呈方形的梁体，只要不影响纵梁3与挤奶厅过道1之间的连接稳定性，还可以是其他结构。纵梁3竖立设置在挤奶厅过道1的顶部，本实施例中纵梁3与挤奶厅过道1顶部的内壁之间通过螺钉连接，方便工作人员对纵梁3的安装和拆卸。

支撑板一4是整体呈矩形的板体。支撑板一4水平设置在纵梁3的一侧，则支撑板一4与纵梁3之间的夹角为直角。本实施例中支撑板一4与纵梁3之间通过螺钉连接，在其他实施例中支撑板一4与纵梁3之间还可以为焊接固定，只要不影响支撑板一4与纵梁3之间的连接稳定性，还可以是其他连接方式。

支撑柱5是截面呈正方形的柱体，在其他实施例中支撑柱5还可以是整体截面呈圆形的柱体。支撑柱5竖立设置在支撑板一4顶部远离纵梁3的一侧，本实施例中支撑柱5与支撑板一4之间通过焊接固定，在其他实施例中支撑柱5与支撑板一4之间还可以通过螺钉连接，只要不影响支撑柱5与支撑板一4之的连接稳定性，还可以是其他连接方式。

丝杆6是整体呈长轴状且外侧壁上具有外螺纹的杆体。丝杆6的一端水平贯穿支撑柱5并能够在支撑柱5的侧壁上相对转动，本实施例中丝杆6的一端与支撑柱5的贯穿处通过转轴转动连接，使得丝杆6可以在支撑柱5上水平转动。

螺母12是配套丝杆6的丝杆螺母。螺母12套接在丝杆6的外侧壁上，且螺母12内侧壁的内螺纹可以与丝杆6外侧壁的外螺纹之间相互配合。当丝杆6转动时，可以使得螺母12在丝杆6的轴向上移动。并且只需控制丝杆6的转动方向，就可以改变螺母12在丝杆6轴向上的移动方向，本实施例中螺母12在丝杆6可以左右移动。

支撑板三9是整体呈长方形的板体。在其他实施例中支撑板三9还可以是整体呈正方形的板体，只要不影响其红外摄像头11的支撑，还可以是其他结构。支撑板三9支撑在相应的红外摄像头11的底部；支撑板三9的一端与支撑柱5的顶端转动连接，本实施例中支撑柱5与支撑板三9之间通过销轴转动连接，使得支撑板三9的一端可以围绕其与支撑柱5的销接处转动，以使支撑板三9与水平面之间发生相对的倾斜，从而改变支撑板三9上红外摄像头11的拍摄角度。

连杆10是整体是呈长条形的杆体，连杆10一端与支撑板三9的相对另一端转动连接，连杆10的相对另一端与螺母12的外侧转动连接。本实施例中连杆10的两端与支撑板三9和螺母12之间均通过销轴转动连接。连杆10可以将螺母12在丝杆6上移动时产生的力传递给支撑板三9。

电机7可以为普通的步进电机，电机7固定在支撑柱5远离纵梁3的一侧，本实施例中电机7与支撑柱5之间通过螺钉连接，方便维护人员对电机7的安装和拆卸。电机7的输出轴与丝杆6贯穿支撑柱5的端部固定连接，本实施例中电机7的输出轴与丝杆6之间通过螺钉连接，这样使得丝杆6可以跟随电机7的输出轴同步转动。

支撑板二8是整体呈矩形的板体。支撑板二8竖立设置在纵梁3与支撑柱5之间的支撑板一4上，本实施例中支撑板二8与支撑板一4之间通过螺钉连接，且支撑板二8高度低于支撑柱5的高度。支撑板二8与丝杆6的相对另一端固定连接。本实施例中丝杆6的相对另一端与支撑板二8之间通过转轴转动连接。

请结合图4，由此，角度调节装置的工作方式为：电机7驱动丝杆6转动，丝杆6驱动螺母12在其轴向上运动，以改变连杆10在竖直方向上的高度和水平方向的位移，使连杆10带动支撑板三9运动，支撑板三9与水平面之间发生相对倾斜度，从而调整位于支撑板三9上的相应红外摄像头11的拍摄角度。

请结合图2和图5，支撑板三9上设置有用于夹持固定红外摄像头11的夹紧组件。夹紧组件包括固定板13、夹板二14、夹板一15、调节螺杆16、伸缩杆18。

固定板13是整体呈矩形的板体。固定板13和夹板二14相对设置在支撑板三9顶部的两侧，本实施例中固定板13与支撑板三9顶部之间通过螺钉连接。

夹板二14是整体呈矩形的板体，且高度大于固定板13。在其他实施例中夹板二14还可以是整体具有弧度的弧形板，只要其能够将红外摄像头11进行夹紧固定，还可以是其他板体结构。本实施例中夹板二14与支撑板三9顶部之间通过螺钉连接。

夹板一15是整体呈矩形的板体，在其他实施例中夹板一15还可以是整体具有弧度的弧形板，只要其能够将红外摄像头11进行夹紧固定，还可以是其他板体结构。夹板一15位于固定板13与夹板二14之间。

调节螺杆16是具有头部和杆部的普通螺杆。固定板13上对应开设有与调节螺杆16螺纹配合的螺纹孔(图未示)。调节螺杆16的杆部螺纹贯穿螺纹孔。调节螺杆16螺纹插接在固定板13上。本实施例中夹板一15的一侧与调节螺杆16杆部的端部转动连接，即夹板一15与调节螺杆16之间的转动连接处设置有轴座17，轴座17固定在夹板一15上，轴座17与夹板一15之间通过螺钉连接。轴座17的内部安装轴承，轴承的内圈与调节螺杆16杆部的端部之间通过键连接。

伸缩杆18的两端分别与固定板13和夹板一15固定连接。本实施例中伸缩杆18的两端与固定板13和夹板一15之间均为螺钉连接。伸缩杆18对夹板一15进行限位，使夹板一15保持在支撑板三9的长度方向上运动。

夹紧组件的工作方式为，当红外摄像头11置于支撑板三9的上方时，通过拧动调节螺杆16在固定板13上转动，使得调节螺杆16的杆部在支撑板三9的长度方向发生移动，且调节螺杆16杆部的端部在轴座17内旋转，并在伸缩杆18的限位作用下，两个夹板一15逐渐贴近待夹紧红外摄像头11的侧壁，直至将红外摄像头11夹紧固定在两个夹板之间。值一提的是，本实施例的夹紧组件，可以对位于长宽度不同的红外摄像头进行夹紧固定，方便实用。

综上所述，本实施例具有以下优点：

1.本实施例的多维度奶牛面部图像采集系统，通过角度调节装置内的电机驱动丝杆转动使得螺母在丝杆上轴向移动，并通过连杆带动支撑板三运动，以改变支撑板三与水平面之间的相对倾斜度，从而调整位于支撑板三上的相应红外摄像头的拍摄角度，以完整采集每只途经挤奶厅过道的奶牛面部图像。

2.本实施例的多维度奶牛面部图像采集系统，通过夹紧组件可以对位于支撑板三上且长宽度不同的红外摄像头进行夹紧固定，方便快捷。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。