一种人体姿势识别装置的制作方法

本实用新型涉及动作识别技术领域，具体为一种人体姿势识别装置。

背景技术：

随着动作识别技术的逐渐成熟，它在各方面的应用逐渐普及，例如在用于识别人体姿势时，通过摄像头跟踪拍摄，然后通过配套的处理器进行识别、分析，从而达到人机互动的效果。

但现有的人体姿势识别装置依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：

1、一般情况下，为了提高识别效果，需要设置若干个摄像头协同工作，但由于缺乏便捷的组装、锁定结构，难以根据实际需要进行灵活分布；

2、常规的识别装置不具备仰角调节的功能，其有效摄像范围固定，当人体姿势变换较大时，可能超出识别范围。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种人体姿势识别装置，具备装配效率高、跟踪范围可调节等优点，解决了组装和定位不便、前后仰角调节不灵便的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种人体姿势识别装置，包括基板、摄像头、锁定机构和转动机构，所述基板底端的左右两侧皆固定有锁定机构，所述基板前侧的中心位置处镶嵌有电动伸缩杆，且基板的后侧设置有左右两个伸缩套杆，所述电动伸缩杆的顶端、伸缩套杆的上下两端皆螺纹连接有转动机构，且对应的转动机构分别与基板的顶端、框架一的底端固定连接，所述框架一的内部镶嵌有摄像头，且摄像头的后侧连接有数据总线，所述摄像头的顶部套装有框架二，且框架二内部的前侧镶嵌有单片机，所述框架一与框架二的左右两侧壁上皆等间距安装有螺钉，且螺钉的一端皆与摄像头螺纹连接。

优选的，所述锁定机构从外到内依次设置有定位框、螺纹孔以及螺栓，所述定位框底部的中心位置处等间距开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部皆安装有螺栓。

优选的，所述定位框呈凹型结构，同时螺栓关于螺纹孔构成螺旋升降结构。

优选的，所述转动机构从下到上依次设置有定位座、轴承、铆钉、定位块以及螺母，所述定位座的内部设置有定位块，且定位块的顶端焊接有螺母，所述铆钉水平穿过定位座的顶部、定位块的底部，且铆钉的左右两端皆通过轴承与定位座转动连接。

优选的，所述定位座呈凹型结构，且定位块关于定位座构成定向旋转结构。

优选的，所述伸缩套杆的外侧皆套装有弹簧，且弹簧的上下两端皆与对应的螺母弹性抵触。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种人体姿势识别装置，具备以下有益效果：

1、该人体姿势识别装置，通过螺钉使得框架一、框架二以及摄像头固定连接，并通过螺母使得电动伸缩杆、转动机构以及伸缩套杆对应连接，便于组装，通过在凹型结构的定位框中等间距开设螺纹孔，且螺栓在螺纹孔中螺旋升降，便于定位锁紧，从而提高了识别装置的装配效率；

2、该人体姿势识别装置，由于铆钉通过轴承与凹型结构的定位座转动连接，使得定位块关于定位座定向旋转，通过电动伸缩杆上下拉动摄像头的前端，并通过弹簧与对应的螺母弹性抵触，使得伸缩套杆协同旋转，实现了识别装置前后仰角的调节功能，从而扩大了识别装置的跟踪范围。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图。

图中：1、基板；2、框架一；3、螺钉；4、框架二；5、单片机；6、摄像头；7、锁定机构；701、定位框；702、螺纹孔；703、螺栓；8、电动伸缩杆；9、转动机构；901、定位座；902、轴承；903、铆钉；904、定位块；905、螺母；10、弹簧；11、伸缩套杆；12、数据总线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种人体姿势识别装置，包括基板1、摄像头6、锁定机构7和转动机构9，基板1底端的左右两侧皆固定有锁定机构7，基板1前侧的中心位置处镶嵌有电动伸缩杆8，该电动伸缩杆8的型号可为tjc-c1-300，且电动伸缩杆8的输入端与单片机5的输出端电性连接，基板1的后侧设置有左右两个伸缩套杆11，电动伸缩杆8的顶端、伸缩套杆11的上下两端皆螺纹连接有转动机构9，且对应的转动机构9分别与基板1的顶端、框架一2的底端固定连接，框架一2的内部镶嵌有摄像头6，该摄像头6的型号可为c170，且摄像头6的输入端与单片机5的输出端电性连接，且摄像头6的后侧连接有数据总线12，摄像头6的顶部套装有框架二4，且框架二4内部的前侧镶嵌有单片机5，该单片机5的型号可为sh69p25，框架一2与框架二4的左右两侧壁上皆等间距安装有螺钉3，且螺钉3的一端皆与摄像头6螺纹连接。

如图1和图3中锁定机构7从外到内依次设置有定位框701、螺纹孔702以及螺栓703，定位框701底部的中心位置处等间距开设有螺纹孔702，且螺纹孔702的内部皆安装有螺栓703，便于装置整体的定位锁紧。

如图1中定位框701呈凹型结构，同时螺栓703关于螺纹孔702构成螺旋升降结构，便于手动操作。

如图2中转动机构9从下到上依次设置有定位座901、轴承902、铆钉903、定位块904以及螺母905，定位座901的内部设置有定位块904，且定位块904的顶端焊接有螺母905，铆钉903水平穿过定位座901的顶部、定位块904的底部，且铆钉903的左右两端皆通过轴承902与定位座901转动连接，用于定向旋转，从而改变前后仰角。

如图2中定位座901呈凹型结构，且定位块904关于定位座901构成定向旋转结构，确保旋转方向前后一致。

如图2中伸缩套杆11的外侧皆套装有弹簧10，且弹簧10的上下两端皆与对应的螺母905弹性抵触，用于弹性牵拉，使得伸缩套杆11的伸长量与角度变化相适应。

工作原理：在使用时，根据附图1和附图2所示，首先通过螺钉3将框架一2、框架二4套装在摄像头6上，然后通过螺母905使得电动伸缩杆8、伸缩套杆11与对应的转动机构9螺纹连接，最后将凹型结构的定位框701套在适宜的杆件上，并旋拧螺栓703，使其在螺纹孔702中螺旋上升，直至杆件与基板1相互抵触即可；

随后，根据附图1、附图2以及附图3所示，通过操控单片机5，使得摄像头6通电启动，对人体姿势进行跟踪拍摄，并将图像数据通过数据总线12向外部的处理器中传输、识别，在此过程中，摄像头6的中心区域始终跟随人体进行上下旋转，其中，由于铆钉903通过轴承902与凹型结构的定位座901转动连接，使得定位块904关于定位座901定向旋转，当电动伸缩杆8上下伸缩时，对应的转动机构9旋转拉动摄像头6的前端进行同步升降，用于跟踪拍摄，与此同时，在弹簧10与螺母905之间的弹性抵触下，伸缩套杆11协同伸缩，从而与角度变化相适应，使得摄像头6的后侧保持相对不变，最终完成该人体姿势识别装置的全部工作。

综上所述，该人体姿势识别装置，不仅便于组装和定位锁紧，提高了识别装置的装配效率，而且实现了识别装置前后仰角的调节功能，扩大了识别装置的跟踪范围。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。