基于SPI异步处理事件的方法、装置及存储介质与流程

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于spi异步处理事件的方法、装置及存储介质。

背景技术：

串行外设接口(serialperipheralinterface，spi)协议是一种高速的、全双工、同步的通信总线协议。由于spi协议为全双工且没有定义速度限制，其传输速度通常能够达到甚至超过10兆比特每秒(millionbitspersecond，mbps)，非常适用于高速数据传输。主设备(master)发送spi数据传输事件至从设备(slave)，以实现对从设备的控制。主设备通过主设备输出从设备输入数据线(masterinputslaveoutput，miso)以及从设备输出主设备输入数据线(masteroutputslaveinput，mosi)与从设备(slave)相连接，并通过miso和mosi进行spi数据传递。在从设备接收到主设备发送的spi数据传输事件之后，需要与从设备连接的处理器或从设备中的处理器对主设备发送的spi数据传输事件进行处理。

现有技术中，针对如何判断主设备是否发送spi数据传输事件至从设备的问题，通常是采用处理器，例如中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、微控制单元(microcontrollerunit，mcu)等，通过循环查询的方式侦测从设备是否有收到主设备发送的spi数据传输事件。

然而现有技术中，通过从设备中的处理器以循环查询的方式侦测从设备是否收到主设备发送的spi数据传输事件，然后再对spi数据传输事件进行处理，会造成从设备中的处理器运行资源的浪费。

技术实现要素：

本申请提供一种基于spi异步处理事件的方法、装置及存储介质，不仅实现了对主设备发送的spi数据传输事件的侦测，而且节约了处理器运行资源。

第一方面，本申请提供一种基于spi异步处理事件的方法，包括：

通过串行外设接口spi从主设备获取片选信号的电平跳变状态；根据片选信号的电平跳变状态，判断是否存在spi数据传输事件；若存在spi数据传输事件，并确定spi数据传输完成，则发起硬件中断以通知从设备中的处理器处理spi数据传输事件。

本方案中，通过获取片选信号的电平跳变状态，并根据片选信号的电平跳变状态来判断是否存在spi数据传输事件，并确定spi数据传输完成后，发起硬件中断以通知从设备中的处理器处理spi数据传输事件，不仅实现了对spi数据传输事件的监测，而且节约了从设备中处理器的运行资源。

可选的，根据片选信号的电平跳变状态，判断是否存在spi数据传输事件，包括：

若片选信号存在下降沿跳变，并在下降沿跳变之后存在上升沿跳变，则判断存在spi数据传输事件。

本方案中，通过片选信号的下降沿跳变与上升沿跳变，实现了对spi数据传输事件的判断。

可选的，根据片选信号的电平跳变状态，判断是否存在spi数据传输事件，包括：

若片选信号存在上升沿跳变，并在上升沿跳变之后存在下降沿跳变，则判断存在spi数据传输事件。

本方案中，通过片选信号的上升沿跳变与下降沿跳变，实现了对spi数据传输事件的判断。

可选的，本申请提供的spi异步处理事件的方法，还包括：

若片选信号存在下降沿跳变，则在从设备中向所述spi数据分配存储空间。

本方案中，通过在片选信号存在下降沿跳变时，分配存储空间以准备接收spi数据，以避免无法正常接收spi数据的情况。可选的，本申请提供的spi异步处理事件的方法，还包括：

若片选信号存在上升沿跳变，则在从设备中向所述spi数据分配存储空间。

本方案中，通过在片选信号存在上升沿跳变时，分配存储空间以准备接收spi数据，以避免无法正常接收spi数据的情况。

下面将介绍基于spi异步处理事件的装置、芯片、设备、存储介质及计算机程序产品，其效果可参考方法部分的效果，下面对此不再赘述。

第二方面，本申请提供一种基于spi异步处理事件的装置，包括：

获取模块，用于通过串行外设接口spi从主设备获取片选信号的电平跳变状态。判断模块，用于根据片选信号的电平跳变状态，判断是否存在spi数据传输事件。

处理模块，用于若存在spi数据传输事件，并确定spi数据传输完成，则发起硬件中断以通知从设备中的处理器处理spi数据传输事件。

可选的，判断模块包括：

第一判断子模块，用于若片选信号存在下降沿跳变，并在下降沿跳变之后存在上升沿跳变，则判断存在spi数据传输事件。

可选的，判断模块包括：

第二判断子模块，用于若片选信号存在上升沿跳变，并在上升沿跳变之后存在下降沿跳变，则判断存在spi数据传输事件。

可选的，本申请提供的基于spi异步处理事件的装置，还包括：

第一分配模块，用于若片选信号存在下降沿跳变，则在从设备中向spi数据分配存储空间。

可选的，本申请提供的基于spi异步处理事件的装置，还包括：

第二分配模块，用于若片选信号存在上升沿跳变，则在从设备中向spi数据分配存储空间。

第三方面，本申请提供一种芯片，用于执行如第一方面及第一方面可选方式的基于spi异步处理事件的方法。

第四方面，本申请提供一种设备，包括：处理器和芯片，

芯片用于：

通过串行外设接口spi从主设备获取片选信号的电平跳变状态；根据片选信号的电平跳变状态，判断是否存在spi数据传输事件；若存在spi数据传输事件，并确定spi数据传输完成，则发起硬件中断以通知从设备中的处理器处理spi数据传输事件。

处理器用于：

响应硬件中断，并处理spi数据传输事件。

可选的，根据片选信号的电平跳变状态，判断是否存在spi数据传输事件，包括：

若片选信号存在下降沿跳变，并在下降沿跳变之后存在上升沿跳变，则判断存在spi数据传输事件。

可选的，根据片选信号的电平跳变状态，判断是否存在spi数据传输事件，包括：

若片选信号存在上升沿跳变，并在上升沿跳变之后存在下降沿跳变，则判断存在spi数据传输事件。

可选的，本申请提供的设备，其芯片还用于

若片选信号存在下降沿跳变，则在从设备中向spi数据分配存储空间。

可选的，本申请提供的设备，其芯片还用于：

若片选信号存在上升沿跳变，则在从设备中向spi数据分配存储空间。第五方面，本申请提供一种计算机存储介质，存储介质包括计算机指令，当指令被计算机执行时，使得计算机实现如第一方面或第一方面可选方式的基于spi异步处理事件的方法。

第六方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机指令，当指令被计算机执行时，使得计算机实现第一方面或第一方面可选方式的基于spi异步处理事件的方法。

本申请提供一种基于spi异步处理事件的方法、装置及存储介质，该方法包括：通过spi接口从主设备获取片选信号的电平跳变状态；根据片选信号的电平跳变状态，判断是否存在spi数据传输事件，若存在spi数据传输事件，并确定spi数据传输完成，则发起硬件中断以通知从设备中的处理器处理spi数据传输事件。由于通过获取片选信号的电平跳变状态，并根据片选信号的电平跳变状态来判断是否存在spi数据传输事件，并确定spi数据传输完成之后发起硬件中断以通知从设备中的处理器处理spi数据传输事件，不仅实现了对spi数据传输事件的监测，而且节约了从设备中处理器运行资源。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请技术方案的一种示意性应用场景图；

图2是本申请一实施例提供的基于spi异步处理事件的方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的处理spi数据处理事件的示意图；

图4是本申请一实施例提供的基于spi异步处理事件的装置的结构示意图；

图5是本申请另一实施例提供的基于spi异步处理事件的装置的结构示意图；

图6是本申请又一实施例提供的基于spi异步处理事件的装置的结构示意图；

图7是本申请一实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

spi协议是一种高速的、全双工、同步的通信总线协议。由于spi协议为全双工且没有定义速度限制，其传输速度通常能够达到甚至超过10mbps，非常适用于高速数据传输。主设备发送spi数据传输事件至从设备，以实现对从设备的控制。主设备通过miso以及mosi与从设备相连接，并通过miso和mosi进行spi数据传递。在从设备接收到主设备的发送的spi数据传输事件之后，需要从设备中的处理器对主设备发送的spi数据传输事件进行处理。然而现有技术中，通过从设备中的处理器以循环查询的方式侦测从设备是否收到主设备发送的spi数据传输事件，会造成处理器运行资源浪费。为了解决上述问题，本申请提供一种基于spi异步处理事件的方法、装置及存储介质。

以下，对本申请实施例的示例性应用场景进行介绍。

图1是本申请技术方案一种示例性应用场景图，如图1所示，spi协议以主从方式工作，这种工作模式涉及一个或多个主设备11和一个或多个从设备12，图1中以一个主设备11与一个从设备12为例进行介绍，其中，主设备可以是芯片、cpu、mcu、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或终端设备等，从设备可以是芯片、mcu、cpu、fpga或终端设备等，终端设备可以是个人电脑(personalcomputer，pc)或者移动终端等，该移动终端也可以称为用户设备(userequipment，简称：ue)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。移动终端可以是智能手机、蜂窝电话、无绳电话、平板电脑、个人数字处理(personaldigitalassistant，简称：pda)设备、具有无线通信功能的手持设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备等。在本发明实施例中，该终端设备具有spi进行通信的接口。

主设备11与从设备12之间进行数据传输，通常需要4根数据线，它们分别是串行时钟(serialclock，sclk)信号线，用于同步数据传输，sclk信号线只由主设备控制，从设备不能控制sclk信号线，主设备通过对sclk信号线的控制进而实现对通讯的控制；片选(chipselect，cs)线，用于主设备输出片选信号至从设备，只有片选信号为预先规定的使能信号时，主设备对此从设备的操作才有效；mosi数据线以及miso数据线，由于mosi数据线和miso数据线相互独立，因此spi数据的输入和输出独立，所以允许同时完成数据的输入和输出。在主设备11向从设备12传输数据时，主设备11会发送cs信号至从设备12，且在主设备11向从设备12发送spi数据时，cs信号会存在电平跳变。

基于上述应用场景，下面对本申请技术方案进行详细介绍：

图2是本申请一实施例提供的基于spi异步处理事件的方法的流程图，其中该方法可以由spi异步处理事件的装置执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，例如：该装置可以是上述从设备的部分或全部，下面以上述从设备中的芯片为执行主体对基于spi异步处理事件的方法进行说明，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤s101：芯片通过spi从主设备获取片选信号的电平跳变状态。

在主设备向从设备传输spi数据时，主设备会通过片选线发送片选信号至从设备，其中，片选信号为高电平信号或低电平信号，通过设置，可以选择片选信号为高电平有效或低电平有效，其中，高电平有效是指片选信号为高电平信号时，主设备可以通过mosi传输spi数据至从设备，低电平有效是指片选信号为低电平信号时，主设备可以通过mosi传输spi数据至从设备。

在一种可能的实施方式中，若设置片选信号为低电平有效，则只有当片选信号为低电平信号时，主设备才可以向从设备成功发送spi数据，若在主设备向从设备发送spi数据时，片选信号为高电平信号，则主设备无法向从设备成功发送spi数据。因此，在主设备准备向从设备发送spi数据时，主设备通过片选线发送的片选信号由高电平跳变为低电平，在主设备向从设备发送spi数据完成时，主设备通过片选线发送的片选信号由低电平跳变为高电平。

在另一种可能的实施方式中，若设置片选信号为高电平有效，则只有当片选信号为高电平时，主设备才可以向从设备成功发送spi数据，若在主设备向从设备发送spi数据时，片选信号为低电平信号，则主设备无法向从设备成功发送spi数据。因此，在主设备准备向从设备发送spi数据时，主设备通过片选线发送的片选信号由低电平跳变为高电平，在主设备向从设备发送spi数据完成时，主设备通过片选线发送的片选信号由高电平跳变为低电平。

本发明实施例对获取片选信号的电平跳变状态的方式不做限制，只要能够准确的获取片选信号的电平跳变状态即可。

步骤s102：芯片根据片选信号的电平跳变状态，判断是否存在spi数据传输事件。

为了便于描述，下面分别以片选信号为低电平有效或片选信号为高电平有效为例，对如何根据片选信号的电平跳变状态，判断是否存在spi数据传输事件进行介绍。

首先，以片选信号为低电平有效为例，当片选信号为低电平信号时，主设备向从设备发送spi数据，则可能存在spi数据传输事件，当片选信号为高电平信号时，主设备无法向从设备发送spi数据，因此不存在spi数据传输事件。

在主设备准备向从设备发送spi数据时，主设备通过片选线发送的片选信号由高电平跳变为低电平，在主设备向从设备发送spi数据完成时，主设备通过片选线发送的片选信号由低电平跳变为高电平。为了根据片选信号的电平跳变状态，判断是否存在spi数据传输事件，在一种可能的实施方式中，根据片选信号的电平跳变状态，判断是否存在spi数据传输事件，包括：

若片选信号存在下降沿跳变，并在下降沿跳变之后存在上升沿跳变，则判断存在spi数据传输事件。

下降沿跳变是片选信号由高电平变为低电平，上升沿跳变为片选信号由低电平变为高电平。在主设备与从设备之间开始进行spi数据传输时，主设备将片选信号由高电平信号变为低电平信号，此时，片选信号存在下降沿跳变，在主设备与从设备通信结束时，主设备将片选信号由低电平信号变为高电平信号，此时，片选信号存在上升沿跳变，因此，若片选信号存在下降沿跳变，并在下降沿跳变之后存在上升沿跳变，则判断存在spi数据传输事件。

本方案中，通过获取片选信号的电平跳变状态，并根据片选信号的电平跳变状态来判断是否存在spi数据传输事件，不仅实现了对spi数据传输事件的监测，而且节约了处理器的运行资源。

为了在主设备向从设备发送spi数据传输事件时，保证从设备能够顺利接收spi数据传输事件，可选的，在通过片选信号存在下降沿跳变，并在下降沿跳变之后存在上升沿跳变，判断存在spi数据传输事件的过程中，还可以包括：

若片选信号存在下降沿跳变，则在从设备中向spi数据分配存储空间。

当片选信号存在下降沿跳变时，表示主设备准备发送spi数据至从设备，在一种可能的实施方式中，当片选信号存在下降沿跳变后的预设时间内，主设备发送spi数据至从设备，本发明实施例对预设时间不做限制。为了保证spi数据的顺利接收，从设备可以通过分配存储空间以准备接收spi数据。

本方案中，通过在片选信号存在下降沿跳变时，分配存储空间以准备接收spi数据，以避免无法正常接收spi数据的情况。

另外，以片选信号为高电平有效为例，当片选信号为高电平信号时，主设备向从设备发送spi数据，则可能存在spi数据传输事件，当片选信号为低电平信号时，主设备无法向从设备发送spi数据，因此不存在spi数据传输事件。

在主设备准备向从设备发送spi数据时，主设备通过片选线发送的片选信号由低电平跳变为高电平，在主设备向从设备发送spi数据完成时，主设备通过片选线发送的片选信号由高电平跳变为低电平。为了根据片选信号的电平跳变状态，判断是否存在spi数据传输事件，在一种可能的实施方式中，根据片选信号的电平跳变状态，判断是否存在spi数据传输事件，包括：

若片选信号存在上升沿跳变，并在上升沿跳变之后存在下降沿跳变，则判断存在spi数据传输事件。

在主设备与从设备之间开始进行spi数据传输时，主设备将片选信号由低电平信号变为高电平信号，此时，片选信号存在上升沿跳变，在主设备与从设备通信结束时，主设备将片选信号由高电平信号变为低电平信号，此时，片选信号存在下降沿跳变，因此，若片选信号存在上升沿跳变，并在上升沿跳变之后存在下降沿跳变，则判断存在spi数据传输事件。

本方案中，通过获取片选信号的电平跳变状态，并根据片选信号的电平跳变状态来判断是否存在spi数据传输事件，不仅实现了对spi数据传输事件的监测，而且节约了处理器的运行资源。

为了在主设备向从设备发送spi数据传输事件时，保证从设备能够顺利接收spi数据传输事件，可选的，在通过片选信号存在上升沿跳变，并在上升沿跳变之后存在下降沿跳变，判断存在spi数据传输事件的过程中，还可以包括：

若片选信号存在上升沿跳变，则在从设备中向spi数据分配存储空间。

当片选信号存在上升沿跳变时，表示主设备准备发送spi数据至从设备，在一种可能的实施方式中，当片选信号存在上升沿跳变后的预设时间内，主设备发送spi数据至从设备，本发明实施例对预设时间不做限制。为了保证spi数据的顺利接收，从设备可以通过分配存储空间以准备接收spi数据。

步骤s103：若存在spi数据传输事件，并确定spi数据传输完成，则发起硬件中断以通知从设备中的处理器处理spi数据传输事件。

在上述片选信号低电平有效的实施例中，通过判断片选信号存在下降沿跳变，并在下降沿跳变之后存在上升沿跳变，进而判断存在spi数据传输事件，且spi数据传输完成；在上述片选信号高电平有效的实施例中，通过判断片选信号存在上升沿跳变，并在上升沿跳变之后存在下降沿跳变，进而判断存在spi数据传输事件，且spi数据传输完成。若经过判断，存在spi数据传事件并确定spi数据传输完成，终端设备可以通过发起硬件中断以通知处理器处理spi数据传输事件，其中硬件中断是一个异步信号用于打断处理器正在处理的子任务，并通知处理器处理spi数据传输事件；硬件中断即异步中断，是由处理器的外部设备产生的电信号产生的中断，硬件中断发生的时间点不可预期，只要存在spi数据传事件并确定spi数据传输完成，即可发起硬件中断。通过在确定spi数据传输完成时发起硬件中断以通知处理器处理spi数据传输事件，可以有效节省处理器的时间。

图3是本申请实施例提供的处理spi数据处理事件的示意图，以从设备为终端设备，且终端设备中包括芯片和处理器为例，对处理spi数据处理事件的流程进行介绍，如图3所示，处理器在依次处理从设备中的子任务1、子任务2，其中子任务表示终端设备中除了spi数据传输事件的其他任务，当终端设备通过根据片选信号的电平跳变状态，判断存在spi数据传输事件，并确定spi数据传输完成时，则发起硬件中断以通知处理器处理spi数据传输事件，处理器响应该硬件终端并处理spi数据传输事件，处理完成之后，接着处理终端设备中的子任务3、子任务4等等，在处理器处理子任务的过程中，只要当终端设备通过根据片选信号的电平跳变状态，判断存在spi数据传输事件，并确定spi数据传输完成时，便可以发起硬件中断以通知处理器处理spi数据传输事件，处理器响应该硬件终端并处理spi数据传输事件，处理完成之后，接着处理其他子任务。

本方案中，通过在确定spi数据传输完成之后，发起硬件中断以通知处理器处理spi数据传输事件，实现了对spi数据传输事件的及时处理，并节约了处理器的运行资源。

下面将介绍基于spi异步处理事件的装置、芯片、设备、存储介质及计算机程序产品，其效果可参考方法部分的效果，下面对此不再赘述。

图4是本申请一实施例提供的基于spi异步处理事件的装置的结构示意图，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，例如：该装置可以是从设备的部分或全部，下面以该装置为从设备中的芯片为例进行说明，如图4所示，本申请实施例提供的基于spi异步处理事件的装置可以包括：

获取模块51，用于通过spi从主设备获取片选信号的电平跳变状态。

判断模块52，用于根据片选信号的电平跳变状态，判断是否存在spi数据传输事件。

处理模块53，用于若存在spi数据传输事件，并确定spi数据传输完成，则发起硬件中断以通知从设备中的处理器处理spi数据传输事件。

可选的，图5是本申请另一实施例提供的基于spi异步处理事件的装置的结构示意图，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，例如：该装置可以是上述从设备的部分或全部，下面以该装置为从设备中的芯片为例进行说明，如图5所示，本申请实施例提供的基于spi异步处理事件的装置判断模块52可以包括：

第一判断子模块521，用于若片选信号存在下降沿跳变，并在下降沿跳变之后存在上升沿跳变，则存在spi数据传输事件。

可选的，如图5所示，本申请实施例提供的基于spi异步处理事件的装置还可以包括：

第一分配模块54，用于若片选信号存在下降沿跳变，则在从设备中向spi数据分配存储空间。

可选的，图6是本申请又一实施例提供的基于spi异步处理事件的装置的结构示意图，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，例如：该装置可以是上述从设备的部分或全部，下面以该装置为从设备中的芯片为例进行说明，如图6所示，本申请实施例提供的基于spi异步处理事件的装置判断模块52可以包括：

第二判断子模块522，用于若片选信号存在上升沿跳变，并在上升沿跳变之后存在下降沿跳变，则判断存在spi数据传输事件。

可选的，如图6所示，本申请提供的基于spi异步处理事件的装置，还可以包括：

第二分配模块55，用于若片选信号存在上升沿跳变，则在从设备中向spi数据分配存储空间。

本申请提供一种芯片，用于执行上述基于spi异步处理事件的方法，其内容及效果请参考方法实施例。

本申请提供一种终端设备，图7是本申请一实施例提供的终端设备的示意图，如图7所示，本申请提供的终端设备包括：处理器71和芯片72。

芯片72用于：通过spi从主设备获取片选信号的电平跳变状态；根据片选信号的电平跳变状态，判断是否存在spi数据传输事件；若存在spi数据传输事件，并确定spi数据传输完成，则发起硬件中断以通知从设备中的处理器71处理spi数据传输事件。

处理器71用于：响应硬件中断，并处理spi数据传输事件。

可选的，根据片选信号的电平跳变状态，判断是否存在spi数据传输事件，包括：

若片选信号存在下降沿跳变，并在下降沿跳变之后存在上升沿跳变，则判断存在spi数据传输事件。

可选的，根据片选信号的电平跳变状态，判断是否存在spi数据传输事件，包括：

若片选信号存在上升沿跳变，并在上升沿跳变之后存在下降沿跳变，则判断存在spi数据传输事件。

可选的，本申请提供的设备，其芯片72还用于

若片选信号存在下降沿跳变，则在从设备中向spi数据分配存储空间。

可选的，本申请提供的设备，其芯片72还用于：

若片选信号存在上升沿跳变，则在从设备中向spi数据分配存储空间。本申请提供一种计算机存储介质，存储介质包括计算机指令，当指令被计算机执行时，使得计算机实现上述基于spi异步处理事件的方法，其内容及效果请参考方法实施例。

本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机指令，当指令被计算机执行时，使得计算机实现上述基于spi异步处理事件的方法，其内容及效果请参考方法实施例。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。