触觉呈现装置的制作方法

[0001]
本公开内容涉及触觉呈现装置。


背景技术：

[0002]
近年来，作为向电影或舞台体验添加触觉表达的技术，提供了其中座位移动或振动的所谓的4d体验。
[0003]
关于添加触觉表达的技术，例如，下列专利文献1公开了服装式触觉呈现装置。在服装式触觉呈现装置的情况下，可以呈现不能通过座椅直接传递到身体的振动。
[0004]
引用列表
[0005]
专利文献
[0006]
专利文献1：日本专利申请特许公开第2018-60313号


技术实现要素：

[0007]
本发明要解决的问题
[0008]
然而，在诸如夹克的可穿戴呈现装置的情况下，除非适当地穿戴——这在穿戴时需要时间和人力成本，否则振动装置不能被应用于触觉体验方面的有效位置。例如，在某些情况下，工作人员的帮助是必不可少的。
[0009]
因此，本公开内容提出了一种触觉呈现装置，其能够实现更容易的穿戴/移除和处于适当位置的触觉刺激单元的接触。
[0010]
问题的解决方案
[0011]
根据本公开内容，提出了一种触觉呈现装置，其设置有：连接单元，其连接至椅子的背板；以及穿戴在身体上的穿戴带部分，其被设置成能够在所述连接单元上伸缩，其中，在所述连接单元上设置有一个或更多个第一触觉刺激单元，并且在所述穿戴带部分上设置有一个或更多个第二触觉刺激单元。
[0012]
根据本发明，提出了一种触觉呈现装置，其设置有：就座面；背板；穿戴在身体上的穿戴带部分，其被设置成能够在所述背板上伸缩；以及背表面构件，其被布置在所述背板的前表面上，其中，在布置于所述背板的前表面上的所述背表面构件上设置有一个或更多个第一触觉刺激单元，并且在所述穿戴带部分上设置有一个或更多个第二触觉刺激单元。
[0013]
本发明的效果
[0014]
如上所述，根据本公开内容，可以实现更容易的穿戴/移除和处于适当位置的触觉刺激单元的接触。
[0015]
注意，上述效果不一定是限制性的，并且与上述效果一起或者代替上述效果，也可以获得本说明书中描述的效果中的任何一种效果或者可以从本说明书理解的另一效果。
附图说明
[0016]
图1是用于说明根据本公开内容的一个实施方式的触觉呈现系统的整体构造示例
的视图。
[0017]
图2是示出根据本实施方式的触觉呈现装置的内部构造示例的框图。
[0018]
图3是示出根据本实施方式的触觉呈现装置的外部构造示例的视图。
[0019]
图4是用于说明根据本实施方式的触觉呈现装置的穿戴带的穿戴/移除的视图。
[0020]
图5是用于说明在穿戴根据本实施方式的触觉呈现装置时的触觉刺激单元的布置的视图。
[0021]
图6是示出根据本实施方式的触觉呈现装置的背面板的内部结构的视图。
[0022]
图7是用于说明根据本实施方式的触觉呈现装置的背面垫的自动调节的视图。
[0023]
图8是示出根据本实施方式的触觉呈现系统的操作处理流程的示例的流程图。
[0024]
图9是根据本实施方式的触觉呈现装置的示例的六面视图。
[0025]
图10是根据本实施方式的触觉呈现装置的示例在连接/分离带扣被分离的状态下的六面视图。
[0026]
图11是用于说明根据本实施方式的第一变型的触觉刺激单元的视图。
[0027]
图12是用于说明根据本实施方式的第二变型的触觉刺激单元的视图。
[0028]
图13是用于说明根据本实施方式的第二变型的应用示例的触觉刺激单元的视图。
[0029]
图14是用于说明根据本实施方式的第三变型的固定装置的使用的视图。
[0030]
图15是用于说明根据本实施方式的第四变型的触觉呈现装置的示意性侧视图。
[0031]
图16是用于说明根据本实施方式的第四变型的另一示例的触觉呈现装置的示意性侧视图。
[0032]
图17是根据本实施方式的第四变型的另一示例的触觉呈现装置的立体图。
[0033]
图18是根据本实施方式的第四变型的另一示例的触觉呈现装置的六面视图。
[0034]
图19是用于说明根据本实施方式的第五变型的触觉呈现装置的视图。
[0035]
图20是用于说明根据本实施方式的第五变型的另一示例的触觉呈现装置的视图。
[0036]
图21是用于说明根据本实施方式的第五变型的另一示例的触觉呈现装置的视图。
[0037]
图22是用于说明根据本实施方式的第五变型的另一示例的触觉呈现装置的视图。
[0038]
图23是用于说明根据本实施方式的第六变型的触觉呈现装置的视图。
[0039]
图24是根据本实施方式的第七变型的触觉呈现装置的立体图。
[0040]
图25是根据本实施方式的第七变型的触觉呈现装置的六面视图。
[0041]
图26是根据本实施方式的第七变型的触觉呈现装置在带扣被分离的状态下的六面视图。
[0042]
图27是根据本实施方式的第七变型的触觉呈现装置的外壳的后视图。
[0043]
图28是根据本实施方式的第八变型的触觉呈现装置的立体图。
[0044]
图29是根据本实施方式的第八变型的触觉呈现装置的六面视图。
[0045]
图30是根据本实施方式的第八变型的触觉呈现装置在带扣被分离的状态下的六面视图。
具体实施方式
[0046]
在下文中，参照附图详细描述了本公开内容的优选实施方式。注意，在本说明书和附图中，具有基本相同的功能构造的部件被分配以相同的附图标记，并且不重复其描述。
[0047]
此外，按下列顺序给出描述。
[0048]
1.根据本公开内容的一个实施方式的触觉呈现装置的概要
[0049]
2.构造示例
[0050]
2-1.系统构造
[0051]
2-2.内部构造
[0052]
2-3.外部构造
[0053]
3.操作处理
[0054]
4.触觉呈现装置10的六面视图
[0055]
5.变型
[0056]
5-1.触觉刺激单元到身体的附着装置
[0057]
(5-1-1.可弹性变形构件的使用)
[0058]
(5-1-2.弹性不同的材料的使用)
[0059]
(5-1-3.固定装置的使用)
[0060]
(5-1-4.振动装置与身体的接触面积)
[0061]
5-2.根据带扣的连接/分离状态的振动控制
[0062]
5-3.带在肩部上的附着
[0063]
(5-3-1.允许穿戴带穿透椅子的示例)
[0064]
(5-3-2.允许穿戴带穿透背面垫的示例)
[0065]
5-4.三点式安全带的组合
[0066]
(5-4-1.结合两个三点式安全带的示例)
[0067]
(5-4-2.竖直翻转一个三点式安全带的示例)
[0068]
(5-4-3.组合三点式安全带和两点式安全带的示例)
[0069]
(5-4-4.根据体型调节触觉刺激单元的位置的示例)
[0070]
(5-4-5.关于布置在体侧的连接/分离带扣的位置)
[0071]
5-5.可以调节触觉刺激单元的位置的构造示例
[0072]
5-6.触觉呈现装置的另一构造示例
[0073]
5-7.触觉呈现装置的另一构造示例
[0074]
6.总结
[0075]
<<1.根据本公开内容的一个实施方式的触觉呈现装置的概要>>
[0076]
首先，描述根据本公开内容的一个实施方式的触觉呈现装置的概要。根据本实施方式的触觉呈现装置包括可伸缩的穿戴带，并且该穿戴带设置有触觉刺激单元(例如，生成振动的致动器)。
[0077]
穿戴带从卷绕单元(卷绕机构)拉出，并且可以由用户本人作为安全带或普及车辆的儿童座椅穿戴。通过穿戴该穿戴带，设置在穿戴带上的触觉刺激单元由于穿戴带的张力而以适当的压力接触用户身体的大致适当的部位，这减少了穿戴的时间和人力成本。
[0078]
在如上所述的夹克型触觉呈现装置的情况下，需要适当地穿戴例如用于收紧夹克的大量带(诸如velcro(注册商标)型)；然而，对于用户来说，难以找到适当的紧固程度，从而工作人员等的帮助是必要的。相反，在根据本公开内容的一个实施方式的触觉呈现装置中，通过在穿戴带上安装一个或更多个触觉刺激单元，用户可以容易地自己穿戴该触觉呈
现装置，并且触觉刺激单元接触用户身体的适当部位。此外，通过穿戴带的张力，能够以适当的压力将触觉刺激单元压靠在用户的身体(预先假定当带被穿戴时用户身体上的压力，可以调节来自触觉刺激单元的输出强度等)。
[0079]
此外，根据本实施方式的触觉呈现装置还可以具有其中触觉刺激单元被设置在椅子的背板侧的构造。这使得可以主要从用户身体的背部呈现触觉刺激。
[0080]
此外，根据本实施方式的触觉呈现装置可以包括设置在椅子的背板侧的触觉刺激单元(第一触觉刺激单元)和设置在穿戴带上的触觉刺激单元(第二触觉刺激单元)，并且执行控制以联动来自第一触觉刺激单元和第二触觉刺激单元的触觉刺激输出。因此，可以允许用户感知用户身体中的触觉效果以及穿过身体内部的触觉效果。
[0081]
这里，在多个触觉刺激单元中的每个触觉刺激单元独立地生成振动的情况下，所生成的振动仅在触觉刺激单元的外围被感知。相反，被称为幻觉的错觉现象在医学上得到了澄清。这种幻觉是一种错觉现象，即当刺激同时呈现在皮肤上的不同位置时，人类只能感知到所呈现的刺激位置之间的一个刺激。例如，已知当允许布置在用户身体上的两个触觉刺激单元同时输出刺激时，用户感知的刺激的位置(在下文中，称为感知位置)通常是两个触觉刺激单元之间的位置。这里，假定一个触觉刺激单元的输出强度随着时间连续地减小为例如“1”、“0.6”、“0”，并且另一个触觉刺激单元的输出强度随着时间连续地增大为“0”、“0.6”、“1”。在这种情况下，(由用户感知的)感知位置可以从一个触觉刺激单元的接触位置连续地移动到另一个触觉刺激单元的接触位置。通过以这种方式改变多个触觉刺激单元的输出强度，可以在不改变触觉刺激单元的布置间隔的情况下连续地扩展可以由多个触觉刺激单元呈现的触觉刺激的范围。
[0082]
感知位置的这种连续移动不限于身体的表面，并且在两个触觉刺激单元被跨身体定位的情况下，感知位置可以穿过身体的内部。即，感知位置可以从作为一个触觉刺激单元的接触表面的身体的第一表面移动到身体的内部，并且移动到作为另一个触觉刺激单元的接触表面的身体的第二表面(第二表面面向第一表面)。在本实施方式中，跨身体定位的两个触觉刺激单元可以对应于例如设置在椅子的背板侧的第一触觉刺激单元和设置在上述穿戴带上的第二触觉刺激单元。根据本实施方式的触觉呈现装置，通过将设置在椅子的背板侧的第一触觉刺激单元和设置在穿戴带上的第二触觉刺激单元进行联动，可以允许用户不仅在身体的表面上而且在体内也感知触觉效果。通过在体内也感觉到触觉刺激，可以预期不仅移动身体而且移动心脏的刺激感觉的效果。
[0083]
此外，设置在椅子的背板侧的第一触觉刺激单元和设置在穿戴带上的第二触觉刺激单元可以被布置成当穿戴带被穿戴时形成横跨用户的身体的一对(以便横跨用户的身体而面对)。
[0084]
以上描述了根据本实施方式的触觉呈现装置的概要。根据本实施方式的触觉呈现装置具有上述构造中的至少一部分。
[0085]
此外，根据本实施方式的触觉呈现装置可以被构造成可连接至现有椅子/可从现有椅子分离，该现有椅子例如电影、舞台等的观众座位、家里的椅子等，并且可以被实现为具有上述构造的椅子本身。
[0086]
在可以连接至现有椅子/可以从现有椅子分离的构造的情况下，根据本实施方式，在不修改或损坏现有椅子的情况下，可以通过简单地将触觉呈现装置连接至背板部分来提
供触觉刺激体验。
[0087]
<<2.构造示例>>
[0088]
<2-1.系统构造>
[0089]
随后，参照附图具体描述使用根据本实施方式的触觉呈现装置的触觉呈现系统的示例。图1是用于说明根据本实施方式的触觉呈现系统的整体构造示例的视图。
[0090]
如图1所示，设置在每个椅子上的多个触觉呈现装置10(10a至10d...)中的每个触觉呈现装置根据再现控制装置20(例如，服务器、pc、平板终端、智能手机等)的控制，从触觉刺激单元输出触觉刺激。假定多个触觉呈现装置10被设置在例如电影、舞台等的观众座位上的情形。再现控制装置20在根据电影或舞台的进程的定时传递触觉刺激的控制信号(振动模式、输出强度等)(与触觉刺激一起提供给用户的其他内容的示例；假定诸如视频、音乐、静止图像等的各种媒体内容)。控制信号的通信系统没有特别限制；这例如通过有线或无线从再现控制装置20传输到触觉呈现装置10。此外，控制信号的格式也没有特别限制；这可以是例如针对在每个触觉呈现装置10上提供的多个触觉刺激单元的通道的数据，或者可以是命令系统。
[0091]
<2-2.内部构造>
[0092]
图2是示出根据本实施方式的触觉呈现装置10的内部构造示例的框图。如图2所示，触觉呈现装置10包括：控制单元100、通信单元160、触觉刺激单元111以及触觉刺激单元131。
[0093]
(控制单元100)
[0094]
控制单元100用作算术处理装置和控制装置，并且根据各种程序来控制触觉呈现装置10的整体操作。例如，控制单元100由诸如中央处理单元(cpu)和微处理器的电子电路来实现。此外，控制单元100可以包括：只读存储器(rom)，其存储要使用的程序、算数参数等；以及随机存取存储器(ram)，其临时存储适当改变的参数等。
[0095]
例如，控制单元100根据从再现控制装置20接收的控制信号执行触觉刺激单元111和触觉刺激单元131的触觉刺激的输出控制。
[0096]
(通信单元160)
[0097]
通信单元160可以通过有线或无线方式连接至外部装置，并且发送/接收数据。例如，通信单元160通过有线/无线局域网(lan)、wi-fi(注册商标)、蓝牙(注册商标)、移动通信网络(长期演进(lte)和第三代移动通信系统(3g))等与再现控制装置20通信/连接至再现控制装置20以接收控制信号。
[0098]
(触觉刺激单元111、触觉刺激单元131)
[0099]
触觉刺激单元111和触觉刺激单元131具有输出触觉刺激的功能。例如，触觉刺激单元111和触觉刺激单元131由输出振动作为触觉刺激的示例的致动器(振动装置)来实现。振动装置不依赖于该系统，并且各种类型都是可用的。例如，振动装置可以是音圈电机(vcm)系统振动装置。
[0100]
注意，触觉刺激单元111(111a至111f)对应于设置在背板侧的第一触觉刺激单元，并且触觉刺激单元131(131a至131f)对应于设置在穿戴带上的第二触觉刺激单元，如稍后参照图3所描述的。多个触觉刺激单元111a至111f和触觉刺激单元131a至131f也可以由不同类型的振动装置来实现。
[0101]
以上具体描述了根据本实施方式的触觉呈现装置10的构造。注意，触觉呈现装置10的构造不限于图2所示的示例。尽管未示出，但是触觉呈现装置10可以包括存储单元。存储单元可以由只读存储器(rom)和随机存取存储器(ram)实现，只读存储器存储在控制单元100的处理中要使用的程序、算术参数等，随机存取存储器临时存储适当改变的参数等。此外，触觉呈现装置10可以包括各种传感器，例如生物传感器、麦克风和振动传感器。此外，触觉呈现装置10还可以包括呈现单元，其呈现除了振动之外的触觉刺激。
[0102]
<2-3.外部构造>
[0103]
随后，参照图3描述根据本实施方式的触觉呈现装置10的外部构造。作为示例，图3所示的触觉呈现装置10具有可连接至现有椅子的背板部分/可从现有椅子的背板部分分离的结构。
[0104]
如图3所示，触觉呈现装置10包括背面板120和背面垫110(背表面构件的示例)作为连接至椅子的连接单元。触觉呈现装置10例如通过将现有椅子的背板(靠背)部分插入背面板120和背面垫110之间而安装在现有椅子上。因此，可以在不修改或损坏现有椅子的情况下安装触觉呈现装置10。注意，连接背面板120和背面垫110的固定带150可以设置在右侧和左侧。通过固定带150，背面板120和背面垫110可以被固定到椅子上，并且可以对各种热的背板作出反应。
[0105]
此外，背面垫110设置有多个触觉刺激单元111(111a至111f)。触觉刺激单元111对应于根据本实施方式的设置在背板侧的第一触觉刺激单元。
[0106]
此外，设置了穿戴带130a、130b、130c、130d、133a和133b，以便从背面板120拉出。穿戴带的数量没有特别限制。每个穿戴带可以从设置在背面板120的内部的每个卷绕单元102(参照图6)拉出。
[0107]
通过连接/分离前面的带扣132和134来固定每个穿戴带。图4是用于说明根据本实施方式的触觉呈现装置10的穿戴带的穿戴/移除的视图。如图4所示，例如，连接/分离带扣132固定穿戴带130a和130c以及穿戴带130b和130d，并且连接/分离带扣134固定穿戴带133a和穿戴带133b。连接/分离带扣132大致位于被约束的用户身体的胸部中心，并且连接/分离带扣134大致位于被约束的用户身体的腹部(脐部)中心。分离连接/分离带扣132和134的方法不受特别限制，但是可以如图4的右侧所示地例如通过按压带扣中心处的按钮来分离。
[0108]
此外，设置了穿戴带130a、130b、130c和130d，以便将用户胸部的前面约束为以连接/分离带扣132为中心的x形。更具体地，从背面板120的上部的两侧将穿戴带130a和130b拉出并且从用户的双肩到达连接/分离带扣132，并且从背面板120的下部的两侧将穿戴带130c、130d拉出并且从用户的两侧到达连接/分离带扣132。
[0109]
此外，如图3所示，在穿戴带130a、130b、130c、130d、133a和133b上分别设置有触觉刺激单元131a至131f(第二触觉刺激单元)。当用户从卷绕单元拉出穿戴带并且通过带扣将穿戴带固定在身体的前方时，每个触觉刺激单元131被设置成与用户身体的大致适当的位置接触。具体地，在用户穿戴根据本实施方式的穿戴带时，无论用户的体型如何，连接/分离带扣132和134都位于用户身体前方的中心，并且由于触觉刺激单元131被布置在距连接/分离带扣132和134预定的距离内，因此每个触觉刺激单元131与身体的大致适当的位置(距身体的胸部中心等适当的距离处)接触。例如，触觉刺激单元131a和131b可以适当地适用于双
肩，触觉刺激单元131c和131d可以适当地适用于肋骨，并且触觉刺激单元131e和131f可以适当地适用于腹部的两侧(侧腹下方)。注意，每个穿戴带可通过卷绕单元伸缩。
[0110]
随后，参照图5描述设置在穿戴带上的第二触觉刺激单元与设置在背面垫110上的第一触觉刺激单元之间的更理想的布置关系。图5是用于说明在穿戴根据本实施方式的触觉呈现装置时的触觉刺激单元的布置的视图。
[0111]
在图5所示的示例中，作为示例，通过穿戴该穿戴带，将触觉刺激单元131a和131b、触觉刺激单元131c和131d、触觉刺激单元131e和131f分别适当地应用于双肩、肋骨和腹部两侧(侧腹下方)。这里，设置在位于用户背部的背面垫110上的触觉刺激单元111a至111f分别与触觉刺激单元131a至131f成对地布置(在跨用户身体彼此面对的位置)。即，触觉刺激单元111a和111b、触觉刺激单元111c和111d、以及触觉刺激单元111e和111f分别位于双肩的后方、肋骨的后部、以及腹部的后部，从而跨身体分别与触觉刺激单元131a至131f成对(触觉刺激单元111和触觉刺激单元131的数量相同)。因此，例如，通过从触觉刺激单元131a和触觉刺激单元111a输出触觉刺激，可以允许感知用户身体中的触觉效果，该触觉效果介于触觉刺激单元131a与触觉刺激单元111a之间，并且基本上水平地穿透用户的身体。
[0112]
注意，根据本实施方式的触觉呈现装置的布置是更优选的，其中例如如图5所示的所有触觉刺激单元在前面和背面成对；然而，本公开内容不限于此，并且其中触觉刺激单元中的至少一些在前面和背面成对的布置也是可用的。此外，第一触觉刺激单元和第二触觉刺激单元的布置可以在前面和背面稍微移位。
[0113]
此外，在本实施方式中，通过穿戴穿戴带，可以在大致适当的位置将触觉刺激单元131a至131f应用于身体；然而，此外，还可以手动地精细调节触觉刺激单元131a至131f的位置。例如，触觉刺激单元131a至131f的位置可以在触觉刺激单元131a至131f与连接/分离带扣132和134之间的范围内移位(图5中的阴影部分)。注意，当调节范围较大时，触觉刺激单元131可能从假定的距身体中心(连接/分离带扣的位置)的适当距离显著地移位，使得调节范围可以在不太宽的范围内被适当地设计。
[0114]
图6是示出背面板120的内部结构的视图。如图6所示，背面板120存储各个带的卷绕单元102a至102g以及控制装置101。
[0115]
控制装置101包括图2所示的控制单元100和通信单元160。此外，控制装置101设置有电力电缆103。此外，与再现控制装置20的连接可以是有线的或无线的，并且这可以使用例如电力电缆103通过有线方式连接至再现控制装置20。
[0116]
此外，控制装置101也可以作为振动信号控制放大器，该振动信号控制放大器根据需要放大从再现控制装置20接收的控制信号(振动模式)，并且例如通过编织成带的扁平电缆等将该控制信号传输至每个触觉刺激单元。
[0117]
(背面垫110的自动调节)
[0118]
随后，参照图7描述根据本实施方式的背面垫110的自动调节。
[0119]
图7是用于说明根据本实施方式的触觉呈现装置的背面垫110的自动调节的视图。在本实施方式中，通过根据穿戴带130a和130b的伸缩而自动地升降背面垫110，无论用户的体型如何，都可以将背面垫110自动地布置在适当的位置。因此，无论穿戴触觉呈现装置的用户的体型是什么类型，设置在穿戴带上的触觉刺激单元131和设置在背面垫110上的触觉刺激单元111之间的位置关系都变成优选的布置(成对布置)。
[0120]
背面垫110的高度通过调节带140a和140b来调节；穿戴带130a和130b的卷绕单元102b和102c、调节带140a和140b的卷绕单元102a和102d(参见图6)根据穿戴带130a和130b的伸缩而彼此联动。更具体地，自动执行这样的联动操作，例如，当拉出穿戴带130a和130b时，调节带140a和140b被卷绕，而当卷绕穿戴带130a和130b时，调节带140a和140b被拉伸。虽然联动操作的结构机构没有特别限制，但是例如，它可以以预定比率调节，使得当穿戴带130a和130b延伸3cm时，调节带140a和140b收缩1cm等。
[0121]
因此，例如，如图7所示，可以适当地响应由于性别导致的体型差异和体形差异。例如，在如图7的左侧所示的体型大的用户a的情况下，调节带140a和140b根据穿戴带130a和130b的拉出而收缩(长度d1)，并且背面垫110升高，使得背面垫110的上端与用户a的肩部处于相同的水平。相反，在如图7的右侧所示的体型小的用户b的情况下，由于穿戴带130a和130b没有被拉出太多，所以调节带140a和140b延伸(长度d2＞d1)并且背面垫110降低，使得背面垫110的上端与用户b的肩部处于相同的水平。
[0122]
<<3.操作处理>>
[0123]
随后，参照图8描述根据本实施方式的触觉呈现系统的操作处理。图8是示出根据本实施方式的触觉呈现系统的操作处理流程的示例的流程图。
[0124]
如图8所示，触觉呈现装置10首先从触觉刺激单元获得触觉刺激输出控制信号(步骤s103)。例如，触觉呈现装置10从再现控制装置20接收这样的控制信号。
[0125]
接下来，触觉呈现装置10响应于控制信号执行触觉呈现控制，其中，背面侧的第一触觉刺激单元(触觉刺激单元111)和设置在穿戴带上的第二触觉刺激单元(触觉刺激单元131)联动(步骤s106)。这允许用户感知用户体内的触觉效果。
[0126]
注意，触觉效果的呈现并不限于身体内部，并且例如，通过控制背面侧或穿戴带侧的一个或更多个触觉刺激单元，能够实现触觉刺激在身体表面上的呈现，并且通过联动多个触觉刺激单元来实现触觉的感知位置在身体表面上的移动。此外，通过联动背面侧和穿戴带侧的触觉刺激单元，能够实现在体内对角移动(例如，从身体前面的上部到身体背面的下部)的触觉刺激的感知位置的移动。由于通过更容易地穿戴/移除，每个触觉刺激单元都与身体的适当位置接触，因此可以更可靠且有效地向用户提供提供者所假定的触觉效果。
[0127]
<<4.触觉呈现装置10的六面视图>>
[0128]
图9是示出根据上述本实施方式的触觉呈现装置10的示例的六面视图(正视图、俯视图、右侧视图、左侧视图、仰视图和后视图)。此外，图10是示出根据本实施方式的触觉呈现装置10的连接/分离带扣132和134被卸下的状态的示例的六面视图。
[0129]
如图9和图10所示，根据本实施方式的触觉呈现装置10可以通过连接/分离连接/分离带扣132和134而容易地由用户本人穿戴。
[0130]
注意，尽管在图9和图10中未示出参照图3描述的连接背面板120和背面垫110的固定带150，但是固定带150还可以被包括在图9和图10所示的构造中。
[0131]
<<5.变型>>
[0132]
随后，描述根据本实施方式的触觉呈现装置10的变型。
[0133]
<5-1.触觉刺激单元到身体的附着装置>
[0134]
通过使设置在根据本实施方式的触觉呈现装置10的可伸缩的穿戴带130和133上的触觉刺激单元131具有更紧密地附着在身体上的结构，能够得到提高振动感觉(并且提高
振动效率)的有益效果。具体地，存在下列变型。
[0135]
(5-1-1.可弹性变形构件的使用)
[0136]
图11是用于说明根据本实施方式的第一变型的触觉刺激单元131的视图。如图11所示，根据第一变型的触觉刺激单元131-1(131b-1和131d-1)中的每个触觉刺激单元131-1包括：板簧400，其为可弹性变形构件的示例，以及振动装置402(生成振动的致动器)，其设置在板簧400的弯曲凸侧，该侧与身体3接触。
[0137]
板簧400设置在穿戴带130b的中间；例如，如图11所示，板簧400可以被设置成使得其两端连接至穿戴带130b(130b-s1和130b-s2)。由位于用户背部的卷绕单元102(参照图6，图11中未示出)拉动穿戴带130b-s1，并且将穿戴带130b-s2安装在连接/分离带扣132上。
[0138]
板簧400的两端分别被穿戴带130b-s1和130b-s2拉动，从而生成基本上垂直于身体3按压设置在板簧400的弯曲表面的凸侧上的振动装置402的力，并且可以允许振动装置402更紧密地附着在身体3上。
[0139]
这样的触觉刺激单元131b-1的结构也适用于设置在穿戴带130和133上的其它触觉刺激单元131，并且可以类似地获得允许振动装置更紧密地附着在身体3上的效果。
[0140]
此外，这样的触觉刺激单元131b-1的结构不限于安全带型，并且还可以应用于设置在能够收紧的带部分上的触觉刺激单元，该能够收紧的带部分设置在用户穿戴的夹克等上。通过拉紧带部分，生成基本上垂直于身体3按压设置在弯曲表面的凸侧上的振动装置的力，并且允许振动装置更紧密地附着在身体3上。
[0141]
此外，尽管板簧被用作可弹性变形构件的示例，但是该变型不限于此，并且带的张力可以生成例如设置在带上的振动装置向身体3的压力就足够了。
[0142]
(5-1-2.弹性不同的材料的使用)
[0143]
图12是用于说明根据本实施方式的第二变型的触觉刺激单元131的视图。如图12所示，根据第二变型的触觉刺激单元131-2(131b-2和131d-2)中的每个触觉刺激单元131-2具有振动装置408(生成振动的致动器)被设置在具有不同弹性的第一材料404与第二材料406之间的空间中的结构。用于控制振动装置408的振动的控制信号通过有线或无线方式输入。
[0144]
如图12所示，第二材料406设置在身体3一侧，并且内部触觉刺激单元131-2的振动通过第二材料406传递到用户的身体3。第二材料406的弹性高于第一材料404的弹性，并且第二材料406比第一材料404相对扩展得更多，使得插入在第一材料404与第二材料406之间的待固定的振动装置408被相对推向身体3一侧。
[0145]
此外，触觉刺激单元131-2的振动可以更有效地——即，以较小的振动能量损失——被传递到具有比第一材料404相对更高的弹性的第二材料406，使得振动装置408到身体3的附着程度被改善。
[0146]
此外，通过制造中空框架结构——其中振动装置408不与框架410接触，并且通过插入第一材料404与第二材料406之间而被固定——可以防止由振动装置408与框架410之间的接触而生成不必要的碰撞声音。
[0147]
示出了第一材料404和第二材料406的一些具体示例。例如，非拉伸材料可以用作第一材料404，而拉伸材料可以用作第二材料406。具体地，例如，皮革可以用作第一材料404，而斯潘德克斯弹性纤维可以用作第二材料406。此外，橡胶硅可以用作第一材料404，而
氯丁二烯橡胶可以用作第二材料406。此外，弦线(用于网球拍、乐器的弦等)(在组装成网状的状态下)可以用作第一材料404，而编织物可以用作第二材料406。
[0148]
它们是示例，并且其材料和组合不限于此。此外，只要弹性根据编织方法和厚度而不同，可以使用相同的材料。
[0149]
这样的触觉刺激单元131b-2的结构也适用于设置在穿戴带130和133上的其它触觉刺激单元131，并且可以类似地获得允许振动装置更紧密地附着在身体3上的效果。
[0150]
此外，这样的触觉刺激单元131b-2的结构不限于安全带型，并且还可以应用于设置在能够收紧的带部分上的触觉刺激单元，该能够收紧的带部分设置在用户穿戴的夹克等上。
[0151]
(保持环的使用)
[0152]
图13是用于说明根据本实施方式的第二变型的应用示例的触觉刺激单元131-2
’
的视图。由于图13中示出的第一材料404、第二材料406、振动装置408和框架410具有与图12中具有相同附图标记的那些类似的构造，因此在此省略其详细描述。
[0153]
根据该应用示例的触觉刺激单元131-2'包括在第一材料404与第二材料406之间支承振动装置408的保持环412。保持环412是顶部和底部具有不同直径和宽度的环，就像鱿鱼圈一样。因此，在没有振动时，振动装置408由于第二材料406(拉伸材料)的约束力而处于紧密地装配到保持环412中的状态，但是在振动时，振动装置408在朝向具有比第一材料404更高的弹性的第二材料406的方向上移动，并且被置于可以在短距离处远离保持环412自由移动的状态。因此，可以将振动装置408的振动更有效地(没有能量损失地)传递到身体3。
[0154]
此外，保持环412可以是例如吸收振动的环，例如橡胶或硅。因此，能够防止由于振动装置408与保持环412之间的接触而生成不必要的碰撞声音。
[0155]
(5-1-3.固定装置的使用)
[0156]
图14是用于说明根据本实施方式的第三变型的固定装置50的使用的视图。如图14所示，根据第三变型的固定装置50包括多个弹性体臂501和安装单元502。多个弹性体臂501以安装单元502为中心延伸。
[0157]
在穿戴了带之后，用户将固定装置50的安装单元502安装在连接/分离带扣132上，并且允许固定装置50的多个弹性体臂501的远端分别位于如图14所示设置在穿戴带130上的触觉刺激单元131上。尽管对安装单元502在连接/分离带扣132上的安装方法没有特别限制，但是例如可以将安装单元502钩在设置在连接/分离带扣132一侧的结构上，并且旋转安装单元502以将其紧固到连接/分离带扣132。此外，尽管对弹性体臂501的远端与触觉刺激单元131的接合方法没有特别限定，但是例如通过由在触觉刺激单元131一侧具有充分的摩擦效果的材料或由凹凸结构来接收(弹性体臂501的远端)，从而能够防止弹性体臂501的远端从触觉刺激单元131移位。以这种方式，当将连接/分离带扣132安装在固定装置50的安装单元502上时，连接/分离带扣132从身体浮起以被拉向安装单元502，从而生成由弹性体臂501从连接/分离带扣132开始到触觉刺激单元131的压力(压强)。
[0158]
以这种方式，在该变型中，通过在穿戴了带之后连接固定装置50，能够允许触觉刺激单元131更紧密地附着在身体上，并且将振动更有效地(没有能量损失地)传递到身体。
[0159]
注意，在该变型中使用的触觉刺激单元131的结构可以是通过上述每个变型的结构。
[0160]
(5-1-4.振动装置与身体的接触面积)
[0161]
根据本实施方式的触觉刺激单元131与身体的接触表面可以是弯曲表面。即，触觉刺激单元131可以具有例如相对于身体的椭圆曲面的结构。
[0162]
此外，触觉刺激单元131与身体的接触面积期望地例如直径为25mm至50mm。这样的数值是示例，并且本实施方式不限于此。
[0163]
在触觉刺激单元131与身体的接触面积过窄的情况下，其具有类似突起的形状(点状等)，并且由于振动或按压而发生疼痛，而在接触面积过大的情况下，在振动效率方面这是不期望的(即，需要使振动强度更高以给出期望的感知，导致高功耗)。因此，触觉刺激单元131与身体的接触面积根据振动强度设置、身体接触部位(身体部位的触觉水平)、期望的感知等被期望地预先设计为具有适当的大小。
[0164]
<5-2.根据带扣的连接/分离状态的振动控制>
[0165]
根据本实施方式的触觉呈现装置10或再现控制装置20可以根据带扣的连接/分离状态来确定是否可以执行触觉呈现装置10(具体地，触觉刺激单元131和111)的振动控制。具体地，触觉呈现装置10或再现控制装置20基于连接/分离带扣132和134的连接/分离状态的检测结果来确定是否可以执行振动控制。
[0166]
即，触觉呈现装置10或再现控制装置20在连接/分离带扣132和134被连接的情况下打开振动控制，并且在它们被分离时关闭振动控制。因此，可以防止空座椅中的触觉呈现装置10的不自然的振动以及在由于物理条件的恶化而暂时分离触觉呈现装置的情况下的不必要的振动。
[0167]
还可以例如基于是否对连接/分离带扣132和134的金属部通电来检测连接/分离带扣132和134的连接/分离状态(通过在连接时被通电的结构，可以检测连接/分离)。替选地，连接/分离带扣132和134中的每个可以设置有机械开关等，以便可以检测连接/分离。
[0168]
<5-3.带在肩部上的附着>
[0169]
随后，描述在安全带型触觉呈现装置10中如何防止双肩的穿戴带130a和130b浮起。
[0170]
如以上参考的图3至图5所示，当触觉呈现装置10被穿戴时，在双肩上设置有触觉刺激单元131a和131b的穿戴带130a和130b从位于椅子背板后面的背面板120被拉出，并且从用户双肩后面的上部通过背板的上部到达用户双肩的前侧。因此，根据用户的身体的大小、背板的高度与用户肩部的高度之间的关系等，假定穿戴带130a和130b从肩部浮起并且触觉刺激单元131的振动不能有效地传递到身体的情况。
[0171]
在上述“5-1.触觉刺激单元到身体的附着装置”中，描述了允许触觉刺激单元131更紧密地附着到身体上的变型，但是在该变型中，描述了使设置有触觉刺激单元131的穿戴带130本身更紧密地附着到身体上的装置。注意，在根据在此描述的第四变型的触觉呈现装置10-4中，用于控制振动的控制信号也可以通过有线或无线方式输入。
[0172]
(5-3-1.允许穿戴带穿透椅子的示例)
[0173]
图15是用于说明根据本实施方式的第四变型的触觉呈现装置10-4a的示意性侧视图。由于图15是安装在椅子2上的触觉呈现装置10-4a的右侧视图，因此例如从背面板120拉出的穿戴带130a与穿戴带130b交叠，并且在附图中不可见。
[0174]
在该变型中，如图15所示，允许从背面板120拉出的穿戴带130b(以及穿戴带130a)
穿透椅子2的背板的上部、以及位于用户的背部与椅子2的背板之间的背面垫110，并且将带的出口布置在比用户肩部的位置低的位置，使得能够将穿戴带130b(以及穿戴带130a)牢固地压靠在肩部和胸部，从而提高振动的传递效率(即，可能会感到相同的振动强度变得更强烈)。
[0175]
此外，类似地允许在用户的肋骨上沿水平方向穿戴的穿戴带130d(以及穿戴带130c)和在用户的腹部上沿水平方向穿戴的穿戴带133b(以及穿戴带133a)穿透椅子2的背板和背面垫110，并且带的出口被布置在用户的背部的宽度的内侧。因此，能够将穿戴带130b(以及穿戴带130a)和穿戴带133b(以及穿戴带133a)牢固地压靠在诸如肋骨和腹部的腰部周围，并且能够提高振动的传递效率(即，可能会感到相同的振动强度变得更强烈)。
[0176]
注意，它也可以被构造成使得背面板120设置在椅子2的背板中。
[0177]
(5-3-2.允许穿戴带穿透背面垫的示例)
[0178]
图16是用于说明根据本实施方式的第四变型的另一示例的触觉呈现装置10-4b的示意性侧视图。在上述参照图15的示例中，椅子2需要被修改，但是在这里描述的图16所示的示例中，椅子2不需要被修改，并且触觉呈现装置10-4b可以被安装在现有的椅子上。
[0179]
具体地，如图16所示，通过构造以允许将从背面板120拉出的穿戴带130b(以及穿戴用带130a)穿过椅子2的背板的上部从而穿透背面垫110，可以将带的出口布置在比用户肩部的高度更低的位置。因此，能够将穿戴带130b(以及穿戴带130a)牢固地压靠在肩部和胸部，并且能够提高振动的传递效率。
[0180]
此外，对于穿戴带130d(以及穿戴带130c)和穿戴带133b(以及穿戴带133a)，类似地，通过将它们构造成从背面板120拉出以穿过椅子2的背板的横向侧从而穿透背面垫110，可以将带的出口布置在用户背部的宽度的内侧。因此，能够将穿戴带130b(以及穿戴带130a)和穿戴带133b(以及穿戴带133a)牢固地压靠在例如肋骨和腹部的腰部周围，从而提高振动的传递效率。
[0181]
注意，为了避免背面垫110对背板的压力相对于穿过背面垫110的穿戴带130和133的影响，例如，可以在背面垫110的背面上形成具有带宽的槽作为通向穿戴带130和133的通孔的路径，并且允许带穿过其中。替选地，也可以在背面垫110中形成用于允许带通过的l形管形通孔以便允许带穿过其中。
[0182]
这里，图17示出了根据本实施方式的第四变型的另一示例的触觉呈现装置10-4b的立体图。此外，图18是根据本实施方式的第四变型的另一示例的触觉呈现装置10-4b的六面视图。
[0183]
如图17和图18所示，通过构造使得从背面板120拉出的穿戴带130a至130d、133a和133b分别穿透背面垫110的通孔114a至114f，触觉呈现装置被构造成使得从位于穿戴触觉呈现装置10-4b的用户的背部内侧的穿戴带的出口(背面垫110的前侧上的通孔114的开口)拉出穿戴带，并且可以将穿戴带牢固地压靠在身体上。
[0184]
<5-4.三点式安全带的组合>
[0185]
接下来，描述其中组合了三点式安全带的触觉呈现装置的示例。
[0186]
在根据上述实施方式和变型的触觉呈现装置10中，当穿戴和移除时，需要将身体扭转一半以便使双臂穿过穿戴带。相反，在作为第五变型呈现的组合了三点式安全带的触觉呈现装置10-5中，从左右两侧拉出穿戴带以穿戴，以便能够在不扭转身体的情况下穿戴
触觉呈现装置。此外，在根据第五变型的触觉呈现装置10-5中，也能够通过安全带的按压将触觉刺激单元压靠在身体上，并且能够得到与上述实施方式的按压效果类似的按压效果。
[0187]
在下文中，参照图19至图22进行具体描述。注意，在其中组合了三点式安全带的触觉呈现装置10-5的示例中，用于控制振动的控制信号还可以通过有线或无线方式输入。
[0188]
(5-4-1.结合两个三点式安全带的示例)
[0189]
图19是用于说明根据本实施方式的第五变型的触觉呈现装置10-5a的视图。如图19所示，根据该变型的触觉呈现装置10-5a包括第一三点式安全带610(穿戴带)和第二三点式安全带620(穿戴带)。
[0190]
(构造)
[0191]
该变型是在根据参照图3描述的上述实施方式的触觉呈现装置10中，通过对穿戴带130a至130d、133a和133b(包括连接/分离带扣132和134)进行了修改获得的示例，其他的构造也是类似的。尽管未示出，但是第一三点式安全带610和第二三点式安全带620从位于椅子2背面的背面板拉出。在背面板中设置了安全带接线机构。
[0192]
此外，第一三点式安全带610设置有在带被穿戴时与肩部和胸部附近接触的触觉刺激单元611a、与肋骨接触的触觉刺激单元611b、以及与腹部接触的触觉刺激单元611c。此外，第二三点式安全带620类似地设置有当带被穿戴时与肩部和胸部附近接触的触觉刺激单元621a、与肋骨接触的触觉刺激单元621b、以及与腹部接触的触觉刺激单元621c。
[0193]
上述变型中的每个变型都可以应用于触觉刺激单元611a至611c和621a至621c的结构。
[0194]
如参照图5描述的示例，在穿戴时，触觉刺激单元611a至611c和621a至621c优选地被布置成与分别设置在背面垫110上的触觉刺激单元111a至111f成对(跨用户的身体大致水平地面对)。
[0195]
(穿戴方法)
[0196]
当穿戴时，用户拉出作为车辆安全带的第一三点式安全带610，并且将设置在第一三点式安全带610上的插入单元(未示出，例如，舌板等)安装在布置在身体一侧的连接/分离带扣612上。接下来，用户拉出第二三点式安全带620并且将设置在第二三点式安全带620上的插入单元(未示出，例如，舌板等)安装在布置在身体一侧(连接/分离带扣612的相对侧)的连接/分离带扣622上。注意，可以首先穿戴第一三点式安全带610或第二三点式安全带620。连接/分离带扣612和622连接至背面板(未示出)。
[0197]
(效果)
[0198]
通过以上描述，根据该变型的触觉呈现装置10-5a可以更容易地被穿戴，而不用在穿戴时扭转身体。此外，如上述实施方式那样，利用触觉呈现装置10-5a，也能够通过安全带的压力将触觉刺激单元压靠在身体上。
[0199]
(5-4-2.竖直翻转一个三点式安全带的示例)
[0200]
图20是用于说明根据第五变型的另一示例的触觉呈现装置10-5b的视图。在上述图19所示的触觉呈现装置10-5a的情况下，由于腹部上的带是双层的，因此可以通过竖直翻转其中之一来防止带的交叠。
[0201]
(构造)
[0202]
具体地，如图20所示，例如，安装通过竖直翻转第一三点式安全带610而获得的第
一三点式安全带610'。第一三点式安全带610'设置有当带被穿戴时与肩部和胸部附近接触的触觉刺激单元611a
’
以及与肋骨接触的触觉刺激单元611b'。
[0203]
此外，连接/分离带扣612'位于肩部上方。连接/分离带扣612'连接至背面板(未示出)。
[0204]
此外，第二三点式安全带620
’
设置有当带被穿戴时与肩部和胸部附近接触的触觉刺激单元621a、与肋骨接触的触觉刺激单元621b、以及与腹部接触的触觉刺激单元621c和621d。
[0205]
如在参照图5描述的示例中，在穿戴时，触觉刺激单元611a
’
、611b
’
和621a至621d优选地被布置成分别与设置在背面垫110上的触觉刺激单元111a至111f成对(跨用户的身体大致水平地面对)。
[0206]
(穿戴方法)
[0207]
当穿戴时，用户拉起第一三点式安全带610'并且将设置在第一三点式安全带610'上的插入单元(未示出，例如，舌板等)安装在布置在肩部上方的连接/分离带扣612'上。接下来，用户拉出第二三点式安全带620
’
并且将设置在第二三点式安全带620
’
上的插入单元(未示出，例如，舌板等)安装在布置在身体一侧的连接/分离带扣622上。注意，可以首先穿戴第一三点式安全带610
’
或第二三点式安全带620
’
。
[0208]
(效果)
[0209]
通过以上描述，根据该变型的触觉呈现装置10-5b可以更容易地被穿戴，而不用在穿戴时扭转身体，并且除了交叉部位之外带不会加倍。此外，如上述实施方式那样，利用触觉呈现装置10-5b，也能够通过安全带的压力将触觉刺激单元压靠在身体上。
[0210]
(5-4-3.组合三点式安全带和两点式安全带的示例)
[0211]
图21是用于说明根据第五变型的另一示例的触觉呈现装置10-5c的视图。在上述图20所示的触觉呈现装置10-5b的情况下，必须拉起第一三点式安全带610'并且将其安装在位于肩部上方的连接/分离带扣612'上，并且存在难以在拉动操作中施加力的情况。因此，在根据该变型的另一示例的触觉呈现装置10-5c中，通过将两点式安全带作为带之一使用，能够通过将带拉下的操作来穿戴，并且能够消除带在腹部上的交叠。
[0212]
(构造)
[0213]
具体地，例如，如图21所示，触觉呈现装置10-5c包括第一两点式安全带630和第二三点式安全带620'。
[0214]
第一两点式安全带630设置有当带被穿戴时与肩部和胸部附近接触的触觉刺激单元631a以及与肋骨接触的触觉刺激单元631b。此外，连接/分离带扣632布置在身体的一侧(与连接/分离带扣622相对的一侧)。连接/分离带扣632连接至背面板(未示出)。
[0215]
第二三点式安全带620'具有与图20中所示的构造相似的构造，并带有相同的附图标记，因此在此省略其细节。
[0216]
如在参照图5描述的示例中，在穿戴时，触觉刺激单元631a、631b和621a至621d优选地被布置成分别与设置在背面垫110上的触觉刺激单元111a至111f成对(跨用户的身体大致水平地面对)。
[0217]
(穿戴方法)
[0218]
当穿戴时，用户拉下第一两点式安全带630并且将设置在第一两点式安全带630上
的插入单元(未示出，例如，舌板等)安装在布置在身体一侧的连接/分离带扣632上。接下来，用户拉出第二三点式安全带620
’
并且将设置在第二三点式安全带620
’
上的插入单元(未示出，例如，舌板等)安装在布置在身体一侧的连接/分离带扣622上。注意，可以首先穿戴第一两点式安全带630或第二三点式安全带620
’
。
[0219]
(效果)
[0220]
通过以上描述，根据该变型的触觉呈现装置10-5c可以更容易地被穿戴，而不用在穿戴时扭转身体，并且除了交叉部位之外带不会加倍，此外，这可以通过将带拉下的操作来穿戴。此外，通过使用两点式安全带，可以在带扣被分离的状态下使带的松散量最小化。此外，同样在触觉呈现装置10-5c中，如上述实施方式那样，触觉刺激单元可以通过安全带的压力被压靠在身体上。
[0221]
(5-4-4.根据体型调节触觉刺激单元的位置的示例)
[0222]
随后，在组合了三点式安全带或两点式安全带的第五变型中，参照图22描述能够根据体型来调节设置在带上的触觉刺激单元的位置的构造示例。
[0223]
图22是用于说明根据第五变型的另一示例的触觉呈现装置10-5d的视图。在图22所示的示例中，描述了在触觉呈现装置10-5c上设置根据该变型的调节机构的情况，该情况是参照图21描述的其中组合了两点式安全带的示例。与这里描述的调节机构类似的机构也适用于根据本实施方式的另一触觉呈现装置10。
[0224]
(构造)
[0225]
触觉呈现装置10-5d包括第一两点式安全带640和第二三点式安全带650。
[0226]
第一两点式安全带640设置有当带被穿戴时与肩部和胸部附近接触的触觉刺激单元641a以及与肋骨接触的触觉刺激单元641b。此外，连接/分离带扣642布置在身体的一侧(与连接/分离带扣652相对的一侧)。连接/分离带扣642连接至背面板(未示出)。
[0227]
第二三点式安全带650设置有当带被穿戴时与肩部和胸部附近接触的触觉刺激单元621a、与肋骨接触的触觉刺激单元621b、以及与腹部接触的触觉刺激单元621c和621d。连接/分离带扣652布置在身体的一侧并且连接至背面板(未示出)。
[0228]
(调节方法)
[0229]
第一两点式安全带640和第二三点式安全带650设置有类似的调节单元643、653和655。具体地，在第一两点式安全带640的触觉刺激单元641a与触觉刺激单元641b之间，设置有调节单元643，并且可以手动调节带的长度。通过调节带的长度，可以调节触觉刺激单元641a的位置。
[0230]
此外，在第二三点式安全带650的触觉刺激单元651a与触觉刺激单元651b之间，设置调节单元653。类似地，可以手动调节带的长度，并且可以调节触觉刺激单元651a的位置。
[0231]
此外，调节单元655设置在第二三点式安全带650的触觉刺激单元651c与触觉刺激单元651d之间。类似地，可以手动调节带的长度，并且可以调节触觉刺激单元651d的位置。
[0232]
如图22所示，例如，通过使用例如环形构件形成调节单元643、653和655，可以通过该环形构件来折叠带之一，并且折叠的带可以通过钩环紧固件等锁定。此外，作为调节参考的刻度(例如，身高等)可以被印刷在折回部分654上。用户可以参考刻度来调节带的长度(并且最终调节触觉刺激单元的位置)。此外，可以通过带调节器实现调节单元643、653和655。
[0233]
(效果)
[0234]
通过以上描述，穿戴后可以手动调节带的长度，以调节触觉刺激单元的位置，从而将位置调节到能够更紧密附着到身体上的位置，并且将位置调节到分别与背面垫110上设置的触觉刺激单元111a至111f成对的适当的位置。
[0235]
(5-4-5.关于布置在体侧的连接/分离带扣的位置)
[0236]
在上述第五变型中，期望将布置在身体一侧的所有连接/分离带扣612、622、632、642和652固定在用户臀部上方的位置——具体地，固定在腹侧附近——以便使触觉刺激单元611c、621c、621d、651c和651d被牢固地压靠在用户的腹部(根据用户的体型，腹部上的带倾向于向下移位)。
[0237]
此外，连接/分离带扣612、622、632、642和652(插入单元插入其中的开口)可以定向在希望施加更多压力的方向上。例如，根据用户的体型，腹部上的带倾向于向下移位，使得连接/分离带扣612、622、632、642和652可以水平地定向(即，在腹部上的带的方向上)以被固定，从而将其牢固地压靠在腹部。
[0238]
<5-5.可以调节触觉刺激单元的位置的构造示例>
[0239]
接下来，作为触觉呈现装置10的第六变型，参照图23描述了可以手动调节触觉刺激单元的位置的构造示例。图23是用于说明根据本实施方式的第六变型的触觉呈现装置10-6的视图。注意，在根据在此描述的第六变型的触觉呈现装置10-6中，用于控制振动的控制信号也可以通过有线或无线方式输入。
[0240]
(构造)
[0241]
如图23所示，触觉呈现装置10-6的构造类似于图3所示的触觉呈现装置10的构造，包括背面垫110和背面板120，并且通过将椅子的背板插入背面垫和背面板之间而附着到椅子上。此外，背面垫110包括触觉刺激单元111a至111f，如图3所示的触觉呈现装置10的构造中所示。
[0242]
此外，从设置在背面板120的卷绕单元102(参见图6)拉出穿戴带730a、730b和733。
[0243]
此外，以可在穿戴带730a上移动的状态将设置有触觉刺激单元731a和731c的外壳735a连接至带。具体地，例如，穿戴带730a被构造成穿透在外壳735a上形成的通孔。用户可以通过抓住外壳735a并在带上移动该外壳来调节触觉刺激单元731a和731c在身体上的接触位置。
[0244]
此外，以可在穿戴带730b上移动的状态将设置有触觉刺激单元731b和731d的外壳735b连接至带。具体地，例如，穿戴带730b被构造成穿透在外壳735b上形成的通孔。用户可以通过抓住外壳735b并在带上移动该外壳来调节触觉刺激单元731b和731d在身体上的接触位置。
[0245]
注意，外壳735a和735b被形成为使得在用户胸部前面以连接/分离带扣732为中心形成x形。通过例如按动按钮来分开连接/分离带扣732。用户也可以在外壳735a和外壳735b通过连接/分离带扣732被安装为整体的状态下在带上移动外壳735a和外壳735b。
[0246]
此外，同样以可在穿戴带733上移动的状态将设置有触觉刺激单元731e和731f的外壳737连接至带。具体地，例如，穿戴带733被构造成穿透在外壳737中形成的通孔。用户可以通过抓住外壳737并在带上移动该外壳来调节触觉刺激单元731e和731f在身体上的接触位置。
[0247]
通过连接/分离带扣734连接/分离穿戴带733。连接/分离带扣734连接至背面板120。
[0248]
(效果)
[0249]
通过上述构造，在穿戴时，用户也可以通过自己移动外壳735a、735b和737来调节触觉刺激单元731a至731f的位置。如在参照图5描述的示例中，触觉刺激单元731a至731f的位置优选地被调节成分别与设置在背面垫110上的触觉刺激单元111a至111f成对(跨用户的身体大致水平地面对)布置。
[0250]
<5-6.触觉呈现装置的另一构造示例>
[0251]
接下来，参照图24至图27描述根据本实施方式的第七变型的触觉呈现装置10-7的构造示例。图24是根据本实施方式的第七变型的触觉呈现装置的立体图。
[0252]
(构造)
[0253]
如图24所示，触觉呈现装置10-7的构造类似于图3所示的触觉呈现装置10的构造，包括背面垫110和背面板120，并且通过将椅子的背板插入背面垫和背面板之间而附着到椅子上。此外，背面垫110包括触觉刺激单元111a至111f，如图3所示的触觉呈现装置10的构造中所示。
[0254]
从设置在背面板120中的卷绕单元102(参见图6)拉出的穿戴带830a至830d、833a和833b分别连接至设置有连接/分离带扣832和834以及触觉刺激单元831a至831f的外壳836a至836e。如在参照图5描述的示例中，在穿戴时，触觉刺激单元831a至831f的位置优选地被调节成分别与设置在背面垫110上的触觉刺激单元111a至111f成对的布置。
[0255]
外壳836a和836b被形成为在连接/分离带扣832a和832b被连接时，在用户胸部前面形成基本上x形。
[0256]
此外，当用于控制振动的控制信号通过导线输入到触觉刺激单元831a至831f时，使用分别设置在外壳836a至836e中的连接单元838a至838f。例如，在使用音频信号控制振动的情况下，连接单元838a至838f可以通过可以连接至音频线缆的耳机插孔(音频插孔)来实现。注意，根据该变型的触觉呈现装置10-7的连接不限于有线连接，而可以是无线连接。在这种情况下，触觉呈现装置10-7可以被构造为不具有连接单元838a至838f。
[0257]
此外，可以调节连接外壳836a和836c的带835a以及连接外壳836b和836d的带835b的长度。这允许用户根据他们的体型自己调节触觉刺激单元831a和831b的位置。
[0258]
此外，上述变型可以应用于触觉刺激单元831a至831f中的每个触觉刺激单元的结构。
[0259]
图25是根据该变型的触觉呈现装置10-7的六面视图。此外，图26是根据该变型的触觉呈现装置10-7在连接/分离带扣832a、832b和834被分离的状态下的六面视图。图27是触觉呈现装置10-7的外壳836a至836f的后视图。
[0260]
(效果)
[0261]
在根据该变型的触觉呈现装置10-7中，能够容易地穿戴带，并且当带被穿戴时，能够通过带的压力允许触觉刺激单元831a至831f紧密地附着到身体上。
[0262]
<5-7.触觉呈现装置的另一构造示例>
[0263]
接下来，参照图28至图30描述根据本实施方式的第八变型的触觉呈现装置10-8的构造示例。图28是根据本实施方式的第八变型的触觉呈现装置10-8的立体图。
[0264]
(构造)
[0265]
如图28所示，触觉呈现装置10-8的构造类似于图3所示的触觉呈现装置10的构造，包括背面垫110和背面板120，并且通过将椅子的背板插入背面垫和背面板之间而附着到椅子上。此外，背面垫110包括触觉刺激单元111a至111f，如图3所示的触觉呈现装置10的构造中所示。
[0266]
从设置在背面板120中的卷绕单元102(参见图6)拉出的穿戴带930a至930d、933a和933b分别设置有触觉刺激单元931a至931f。
[0267]
注意，在根据第八变型的触觉呈现装置10-8中，用于控制触觉刺激单元111a至111f和931a至931f的振动的控制信号可以通过有线或无线方式输入。
[0268]
此外，设置了穿戴带930a至930d，以便将用户胸部的前面约束为以连接/分离带扣932为中心的x形。此外，通过连接/分离带扣934连接穿戴带933a和933b。
[0269]
此外，穿戴带930a至930d、933a和933b可旋转地连接至连接/分离带扣932和934。具体地，例如，可以使穿戴带930a至930d关于连接/分离带扣932的中心、相对于连接/分离用带扣932水平地(由用户手动的)旋转(旋转滑动)。
[0270]
如在参照图5描述的示例中，在穿戴时，触觉刺激单元931a至931f的位置优选地被布置在分别与设置在背面垫110上的触觉刺激单元111a至111f成对的位置。
[0271]
此外，上述变型可以应用于触觉刺激单元931a至931f中的每个触觉刺激单元的结构。
[0272]
图29是根据该变型的触觉呈现装置10-8的六面视图。此外，图30是根据该变型的触觉呈现装置10-8在连接/分离带扣932和934被分离的状态下的六面视图。
[0273]
(效果)
[0274]
在根据该变型的触觉呈现装置10-8中，能够容易地穿戴带，并且当带被穿戴时，能够通过带的压力允许触觉刺激单元931a至931f紧密地附着到身体上。
[0275]
<<6.总结>>
[0276]
如上所述，根据本公开内容的实施方式的信息处理系统实现了更容易的穿戴/移除触觉刺激单元和在适当位置处接触触觉刺激单元。
[0277]
尽管以上参照附图详细描述了本公开内容的优选实施方式，但是本技术不限于这样的示例。清楚的是，本公开内容的技术领域的普通技术人员可以在权利要求书中记载的技术构思的范围内设想各种修改和修正，并且应当理解，它们也自然地属于本公开内容的技术范围。
[0278]
例如，在上述实施方式中，如图3所示，描述了被构造成可连接至现有椅子的背板/可从现有椅子的背板分离的触觉呈现装置10，但是本实施方式不限于此。例如，触觉呈现装置10可以与椅子一体地构造，使得图6所示的背面板120的内部构造被预先设置在椅子的背板部分上(在背板中)，并且从椅子的背板直接拉出穿戴带。替选地，根据本实施方式的触觉呈现装置10可以是背带型触觉呈现装置。即，可以在形成背带的带上设置一个或更多个触觉刺激单元，并且在背带被穿戴的状态下向身体呈现触觉刺激。此时，背带的带的张力能够以适当的压力将触觉刺激单元压靠在身体上。此外，背带的带可以具有可伸缩的结构。此外，通过联动位于跨身体彼此面对的位置的多个触觉刺激单元(例如，设置在位于身体前面的带上的触觉刺激单元和设置在位于身体的后面的带(或靠背等)上的触觉刺激单元)，还
可以允许用户感知体内的触觉效果并移动体内的触觉效果的感知位置。
[0279]
此外，上述实施方式或变型中的触觉呈现装置10的每个构造的外形并不限定于所示的示例。例如，背面板120和背面垫110的形状不限于矩形，并且可以是圆形、包括曲线、直线或曲面的形状。
[0280]
此外，也可以创建用于允许诸如并入上述触觉呈现装置10或再现控制装置20中的cpu、rom和ram的硬件来发挥触觉呈现装置10或再现控制装置20的功能的计算机程序。此外，还提供了存储计算机程序的计算机可读存储介质。
[0281]
此外，本说明书中描述的效果仅仅是说明性的或示例性的，而并非限制性的。即，与上述效果一起或代替上述效果，根据本公开内容的技术可以根据本说明书的描述呈现对本领域技术人员而言明显的其他效果。
[0282]
注意，本技术还可以具有下列构造。
[0283]
(1)
[0284]
一种触觉呈现装置，设置有
[0285]
连接单元，其连接至椅子的背板；以及
[0286]
穿戴在身体上的穿戴带部分，其被设置成能够在所述连接单元上伸缩，
[0287]
其中，在所述连接单元上设置有一个或更多个第一触觉刺激单元，并且
[0288]
在所述穿戴带部分上设置有一个或更多个第二触觉刺激单元。
[0289]
(2)
[0290]
根据上述(1)所述的触觉呈现装置，其中，所述一个或更多个第一触觉刺激单元和所述一个或更多个第二触觉刺激单元被布置成跨所述身体彼此面对。
[0291]
(3)
[0292]
根据上述(1)或(2)所述的触觉呈现装置，
[0293]
其中，所述穿戴带部分包括：
[0294]
从所述连接单元的上部的两侧拉出的两个第一穿戴带，
[0295]
从所述连接单元的下部的两侧拉出的两个第二穿戴带，以及
[0296]
一个带扣，其连接和分离所述两个第一穿戴带和所述两个第二穿戴带。
[0297]
(4)
[0298]
根据上述(3)所述的触觉呈现装置，
[0299]
其中，所述穿戴带部分还包括：
[0300]
从所述连接单元的下部的所述两侧拉出的两个第三穿戴带，以及
[0301]
一个带扣，其连接和分离所述两个第三穿戴带。
[0302]
(5)
[0303]
根据上述(1)至(3)中任一项所述的触觉呈现装置，其中，通过所述穿戴带部分的张力使所述第二触觉刺激单元压靠在所述身体上。
[0304]
(6)
[0305]
根据上述(1)至(5)中任一项所述的触觉呈现装置，
[0306]
其中，所述一个或更多个第二触觉刺激单元被可移动地设置在所述穿戴带部分上。
[0307]
(7)
[0308]
根据上述(2)所述的触觉呈现装置，
[0309]
其中，所述一个或更多个第一触觉刺激单元的数量与所述一个或更多个第二触觉刺激单元的数量相同。
[0310]
(8)
[0311]
根据上述(1)至(7)中任一项所述的触觉呈现装置，
[0312]
其中，所述连接单元包括：
[0313]
将所述背板夹在中间的构件，
[0314]
在所述构件中的位于所述背板的前表面上的第一背表面构件上，设置所述一个或更多个第一触觉刺激单元，并且
[0315]
从位于所述背板的后表面上的第二背表面构件拉出所述穿戴带部分。
[0316]
(9)
[0317]
根据上述(8)所述的触觉呈现装置，
[0318]
其中，在所述第一背表面构件上设置有调节所述第一背表面构件的高度的调节带，并且
[0319]
所述调节带根据从所述第二背表面构件上部的两侧拉出的两个第一穿戴带的伸缩而伸缩。
[0320]
(10)
[0321]
根据上述(1)至(9)中任一项所述的触觉呈现装置，还设置有：
[0322]
控制单元，其以联动的方式控制来自所述第一触觉刺激单元和所述第二触觉刺激单元的触觉刺激输出。
[0323]
(11)
[0324]
根据上述(8)或(9)所述的触觉呈现装置，
[0325]
其中，所述穿戴带部分包括：
[0326]
两点式穿戴带，其从所述第二背表面构件的左侧或右侧拉出，并且连接至第一带扣和与所述第一带扣分离，所述第一带扣被布置在相对侧的下部，以及
[0327]
三点式穿戴带，其从所述第二背表面构件的与所述两点式穿戴带被拉出的一侧相对的一侧拉出，并且连接至第二带扣和与所述第二带扣分离，所述第二带扣被布置在所述两点式穿戴带被拉出的一侧的下部。
[0328]
(12)
[0329]
根据上述(11)所述的触觉呈现装置，
[0330]
其中，所述穿戴带部分包括：
[0331]
调节单元，其位于设置在所述穿戴带部分上的多个所述第二触觉刺激单元之间，并且调节所述带的长度。
[0332]
(13)
[0333]
一种触觉呈现装置，设置有
[0334]
就座面；
[0335]
背板；
[0336]
穿戴在身体上的穿戴带部分，其被设置成能够在所述背板上伸缩；以及
[0337]
背表面构件，其被布置在所述背板的前表面上，
[0338]
其中，在布置于所述背板的前表面上的所述背表面构件上设置有一个或更多个第一触觉刺激单元，并且
[0339]
在所述穿戴带部分上设置有一个或更多个第二触觉刺激单元。
[0340]
附图标记列表
[0341]
10(10-1至10-8) 触觉呈现装置
[0342]
20 再现控制装置
[0343]
100 控制单元
[0344]
101 控制装置
[0345]
102 卷绕单元
[0346]
103 电力电缆
[0347]
110 背面垫
[0348]
111(111a至111f) 触觉刺激单元
[0349]
120 背面板
[0350]
130，133，730，830，930 穿戴带
[0351]
131，611，621，631，641，731，831，931 触觉刺激单元
[0352]
132，134，612，622，632，642，652，732，734，832，834，932，934 连接/分离带扣
[0353]
140 调节带
[0354]
150 固定带
[0355]
160 通信单元
[0356]
610 第一三点式安全带(穿戴带)
[0357]
620 第二三点式安全带(穿戴带)
[0358]
630 第一两点式安全带(穿戴带)
[0359]
640 第一两点式安全带(穿戴带)
[0360]
650 第二三点式安全带(穿戴带)
[0361]
653 调节单元
[0362]
735，737 外壳
[0363]
836a至836e 外壳