1.一种基于双层粒子群优化的任务规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，获取作战任务相关数据，包括目标任务、导弹性能参数指标、战场环境参数、后勤保障条件和我方兵力部署情况；
步骤2，分别建立上层规划模型和下层规划模型；
步骤3，采用双层粒子群算法对两层规划模型联合优化；
步骤4，获得优化后的任务执行方案。
2.根据权利要求1所述的任务规划方法，其特征在于，所述的上层规划模型的目标函数为：
f(ammon，dis)代表广义毁伤效果函数，f1(ammon，dis)代表单位弹药量对敌毁伤效果，f2(ammon，dis)代表道路选取对作战效果的影响函数，三个函数都是关于耗弹量ammon和部队机动距离dis的函数；
其中p5表示单位弹药量对敌造成毁伤的概率；dis表示部队机动距离；dis_max表示不同路径中部队机动距离的最大值；n表示不同路径对应不同的卫星过顶次数；k表示不同路径对应不同的保障力系数；cir表示不同的路况系数。
约束条件为：
ammon为正整数；n为整数，且路况越好，n越大；
所述的下层规划模型的目标函数为：
f(ammon，dis)代表部队广义损耗函数，f1(ammon，dis)代表作战单位机动过程综合损耗函数，f2(ammon，dis)代表已发射弹药的成本函数，f3(ammon，dis)代表未使用弹药的损耗函数，四个函数都是关于耗弹量ammon和部队机动距离dis的函数；
其中，unit表示作战任务所需调配的部队数量；假设共有m种弹药类型可供选择使用，pricei表示第i种弹药的价格；classi表示选取第i种弹药的概率；r表示机动距离对弹药损耗的影响系数；ammop表示作战中实际准备的弹药量；
约束条件为：unit有整数约束；价格price＞0，单位万元/枚；概率class∈[0，1]，且
3.根据权利要求2所述的任务规划方法，其特征在于，步骤3中对两层规划模型联合优化包括以下步骤：首先，由上层确定一个ammon值，下层根据ammon值寻找自己的目标函数的最佳值，并将最佳策略通过dis代表的下层决策变量y反应给上层，完成一次迭代；上层为寻求自身目标函数的最优值，调整ammon值，再次传递给下层，下层重复上述步骤。在上层和下层之间多次迭代后，得到的结果趋近于最优解，所对应的最优决策方案为(ammon*，dis*)。
4.根据权利要求3所述的任务规划方法，其特征在于，步骤3具体包括以下步骤：
步骤301，建立规模为m的粒子群，并随机初始化粒子的位置xi和速度vi；设置初始化时刻pbest和gbest；
步骤302，对更新每一个粒子的位置和速度信息；
步骤303，若位置或速度超出定义域，则将其设置为对应的上限或下限；
步骤304，将粒子的位置传递给下层模型；
步骤305，求解minf(x,y)，得到最优值y；求解f(x,y)；
步骤306，若f(x,y)>f(xbest,ybest)，则xpbest＝xi,ypbest＝yi；
步骤307，若未达到最大迭代次数且算法为达到设定精度，则继续步骤302至306；
步骤308，输出双层粒子群优化的最优解xgbest和ygbest。