1.一种用于棚内煤堆建模的图像格式转换系统，其特征在于，包括：
处理单元；以及
摄像机，所述摄像机通过云台设置在斗轮机机臂末端上；
其中，所述摄像机与所述处理单元进行交互连接。
2.根据权利要求1所述的图像格式转换系统，其特征在于，所述处理单元包括：arm开发板、用于传递信息的通信模块、存储模块和图像数据模块；所述通信模块、所述存储模块和所述图像数据模块均设置在所述arm开发板上；所述通信模块与所述存储模块连接。
3.根据权利要求2所述的图像格式转换系统，其特征在于，所述处理单元还包括：提供电源的电源模块，所述电源模块设置在所述arm开发板上。
4.根据权利要求3所述的图像格式转换系统，其特征在于，所述电源模块包括：电源芯片、电源指示灯和电源适配器；所述电源芯片与所述电源指示灯和所述电源适配器连接，所述电源适配器还与所述电源模块内的电池连接。
5.根据权利要求2所述的图像格式转换系统，其特征在于，所述通信模块为板载wifi和蓝牙二合一模块。
6.一种用于棚内煤堆建模的图像格式转换方法，采用如权利要求1-5中任一项所述的图像格式转换系统，其特征在于，包括如下步骤：
s101：在棚外选取一个基准点，并在棚内煤场上选取一个辅助计算点；
s102：获取基准点的三维坐标信息；
s103：利用摄像机采集棚内煤堆的图像及对应的三维信息；
s104：将所述三维信息转换为以基准点为原点的三维坐标信息；以及
s105：将所述图像转换为带三维坐标信息的图像。
7.根据权利要求6所述的图像格式转换方法，其特征在于，在步骤s103中摄像机采集图像的角度与棚外无人机采集图像的角度匹配。
8.根据权利要求7所述的图像格式转换方法，其特征在于，所述三维坐标信息为：经度、纬度和高程。
9.根据权利要求8所述的图像格式转换方法，其特征在于，步骤s104中所述转换的计算公式为：
当0°≤α＜90°时，x0＝a-lcosβcosα，y0＝lcosβsinα，z0＝lsinβ；
当90°≤α＜180°时，x0＝a+lcosβcos(π-α)，y0＝lcosβsin(π-α)，z0＝lsinβ；
当180°≤α＜270°时，x0＝a+lcosβcos(α-π)，y0＝-lcosβsin(α-π)，z0＝lsinβ；
当270°≤α＜360°时，x0＝a-lcosβcos(2π-α)，y0＝-lcosβsin(2π-α)，z0＝lsinβ；
l为斗轮机机臂长，a为斗轮机位移，α为斗轮机机臂与斗轮机轨道基准点所形成的夹角，β为俯仰角度，m为煤堆长度，n为宽度，n0为斗轮机轨道距煤堆边缘的宽度。
10.根据权利要求9所述的图像格式转换方法，其特征在于，步骤s105中所述转换的计算公式为：
当0°≤α＜180°时，
当180°≤α＜360°时，
(m1,n1,h1)，(m2,n2,h2)分别为基准点和辅助计算点的gps坐标(经度、纬度、高程)信息，k为无人机图像比例尺，(m,n,h)为转换后的图像坐标。