基于遥感影像的道路提取方法及装置、存储介质及设备与流程

文档序号:26940270发布日期:2021-10-12 15:41阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种基于遥感影像的道路提取方法,其特征在于,包括:对获取到的遥感影像进行影像分割,得到影像分割结果;对所述遥感影像中的道路特征点进行提取,得到特征提取结果;对所述影像分割结果与所述特征提取结果进行融合处理,得到包含所述道路特征点的多个候选道路区域;对多个所述候选道路区域中的非道路目标进行剔除处理,得到道路提取结果。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:基于一维滑动窗口沿水平和垂直方向依次遍历所述遥感影像的像素点,得到所述一维滑动窗口内的像素点的像素灰度值;获取数值最大的像素灰度值对应的像素点数量;当所述像素点数量大于第一预设阈值时,确定所述一维滑动窗口内的中心像素点为所述道路特征点。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述对所述候选道路区域中的非道路目标进行剔除处理,包括:获取所述候选道路区域中包含的道路特征点的数量,以及,获取所述候选道路区域中包含的总像素点数量;当所述道路特征点的数量占所述总像素点数量的比例小于第二预设阈值时,确定所述候选道路区域为所述非道路目标;对所述非道路目标进行剔除处理。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述对所述候选道路区域中的非道路目标进行剔除处理,得到道路提取结果,包括:当所述道路特征点的数量占所述总像素点数量的比例大于或等于所述第二预设阈值时,获取所述候选道路区域的最小外接矩形;根据所述最小外接矩形的长宽比确定所述候选道路区域对应的形状指数;当所述形状指数大于第三预设阈值时,确定所述候选道路区域为所述非道路目标;对所述非道路目标进行剔除处理。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对获取到的遥感影像进行影像分割,得到影像分割结果,包括:基于分水岭分割算法对获取到的遥感影像进行影像分割,得到所述影像分割结果。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述遥感影像为高分辨率遥感影像。7.根据权利要求4-6任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:对所述道路提取结果进行优化处理,得到道路路网图;获取所述道路路网图中各道路的长度、宽度和位置坐标;以及,获取所述道路的类型、标识线的类型和颜色;根据所述道路的长度、宽度、位置坐标和类型,以及标识线的类型和颜色生成高精度地图。8.一种基于遥感影像的道路提取装置,其特征在于,包括:影像分割模块,用于对获取到的遥感影像进行影像分割,得到影像分割结果;特征提取模块,用于对所述遥感影像中的道路特征点进行提取,得到特征提取结果;
融合模块,用于对所述影像分割结果与所述特征提取结果进行融合处理,得到包含所述道路特征点的多个候选道路区域;剔除模块,用于对多个所述候选道路区域中的非道路目标进行剔除处理,得到道路提取结果。9.一种计算机存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1~7中任意一项所述的基于遥感影像的道路提取方法。10.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器;以及存储器,用于存储所述处理器的可执行指令;其中,所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1~7中任意一项所述的基于遥感影像的道路提取方法。

技术总结
本公开涉及人工智能技术领域,提供了一种基于遥感影像的道路提取方法、基于遥感影像的道路提取装置、计算机存储介质、电子设备,其中,基于遥感影像的道路提取方法包括:对获取到的遥感影像进行影像分割,得到影像分割结果;对遥感影像中的道路特征点进行提取,得到特征提取结果;对影像分割结果与所特征提取结果进行融合处理,得到包含道路特征点的多个候选道路区域;对多个候选道路区域中的非道路目标进行剔除处理,得到道路提取结果。本公开能够利用简单的判断原则来提取道路和剔除非道路目标,使得提取过程更为迅速及自动化,而且增加了道路提取结果的信息量,使其更加贴近于实际情况,进而为无人驾驶中高精度地图的制作提供辅助帮助。提供辅助帮助。提供辅助帮助。


技术研发人员:王帅
受保护的技术使用者:北京京东叁佰陆拾度电子商务有限公司
技术研发日:2020.04.08
技术公布日:2021/10/11
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